帶式輸送機的PLC控制

李東海

河北省唐山開灤林西礦業公司生產技術部機電室

帶式輸送機的PLC控制

李東海

河北省唐山開灤林西礦業公司生產技術部機電室

帶式輸送機搭配的內在系統，包含PLC特有的控制體系。變頻微處理器，整合了高性能，采納擬定好的編程語言來調制細化的步驟。本文解析了PLC根基上的變頻技術，設定新穎思路。比對慣用的控制體系，這種新式構架便利了平日之中的修護，耗費掉的經費很低，且開發成效被提升。

帶式輸送；存在問題；總結；PLC控制

1　導言

為了滿足現階段工作的需要，進行帶式輸送機工作的分析是必要的。帶式輸送機主要進行松散物料的傳輸，其輸送能力非常強大，結構簡單，具備較低的投資費用，利于維護的方便性，因此得到了廣泛的應用，隨著當下工業自動化、信息化等的開展，可編程控制器體系不斷健全，帶式輸送及其可編程控制器良好的結合在儀器，這更有利于現階段PLC控制帶式輸送機工作的開展。

2　概要的體系架構

帶式架構下的輸送機，包含伺服電機、輸送帶及滾筒、驅動必備裝置、拉緊及制動必備配件、成套保護裝置。依托傳動滾筒，輸送帶建構了密閉特性的某一環形。傳送帶銜接著托輥，它必備的拉緊動力，依托拉緊配件來供應。電動驅動滾筒，能夠帶動這樣的架構，讓傳送帶可以接續運轉。慣用的這類輸送機，包含硬PLC，它帶有密閉架構。而新穎特性的軟控制，采納開放架構。

設定控制時，應保障設定出來的系統精準，提升可靠性。與此同時，還應考量后續時段的系統拓展。嵌入式架構之中的成套系統，滿足如上要求。PLC特有的軟控制，包含外圍接口。CAN特有的布設總線，銜接著人機接口。這種控制框架，與多層級的控制契合，縮減了設定出來的開發周期。依照工作要求，PLC路徑下的新式控制，整合了布設的核心電路、輸入輸出信號。

3　帶式輸送機對控制系統的要求

3.1如果電動機直接重載啟動，要求電源提供比正常運行時大67倍的電流，這樣電動機會因電流過大、啟動時間長而發熱燒毀，電網也會因電流過大使電壓過分降低，而會影響其它配備設備的正常運行。

3.2由于電動機重載啟動，電機速度較快時，會造成滾筒與膠帶打滑，形成摩擦，使輸送帶很快磨損，影響帶的壽命。因此，希望輸送機在重載下能低速、平穩、無沖擊地啟動力矩，以減小動應力。大傾角帶式輸送機，若啟動加速度過大，會引起物料下滑。

3.3帶式輸送機配套使用時，前邊有裝料機，后邊有卸料機或轉運帶機等，這樣需要三機順序動作。

3.4若帶機容量過大，當出現重載時，電機將悶車發熱而燒毀，這就需要有一個調速裝置，當載荷多時，可快速運行將物料快速運走，當物料少時，可低速運行，實現滿負荷工作。

3.5帶機運行中，應設置對故障、安全、物料顆粒等許多信號的監控。

4　式輸送機的基本組成

帶式輸送機通常由驅動裝置、傳動滾筒組、改向滾筒組、托輥組、拉緊裝置、輸送帶、導料槽、清掃器、各種保護裝置及頭、尾架和中間架等主要部件組成。

4.1驅動裝置。驅動裝置分為機械驅動裝置和液壓驅動裝置，機械驅動裝置是為了確保系統工作時的安全和可靠性，因此設計和選型時一般按系統在滿載啟動和長期運行工況條件進行。機械驅動裝置由電動機、減速機、液力偶合器、制動器，低速軸聯軸器，驅動裝置架，護罩，防雨罩等組成。液壓驅動系統，能夠提升膠帶機高度、驅動功率。

4.2輸送帶。輸送帶是輸送物料的主要裝置，而且價格昂貴，容易損傷，常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環境溫度-15℃～40℃之間。物料溫度不超過50℃。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優點，但對于氣候的適應性差，易打滑和老化。在港口傳輸系統中一般取鋼絲繩芯輸送帶，因其具有抗拉強度高，縱向伸長率低，抗沖擊，耐磨損，接頭強度高等一系列優點，鋼絲繩輸送帶安全系數大。

4.3托輥組。托輥組分為上托輥組和下托輥組。是為有效地防止輸送機膠帶跑偏，對單向運行的膠帶機，除頭、尾等處，承載托輥全部采用前傾2°的前傾托輥組。為了加強緩沖性能，減小對膠帶的沖擊，通常在受料點兩側設置橡膠圈式緩沖托輥組。一般承載段上托輥組間距為1000mm，緩沖托輥間距為400mm，凸弧段托輥間距為600mm。下托輥組一般膠帶機在頭部滾筒中心30m內，第一組回程托輥為螺旋自清托輥，其余托輥為分隔橡膠環的梳型托輥組，其余為平行下托輥組及V型前傾下托輥組。

5　帶式輸送機構成及其相關分析

5.1在帶式輸送機工作中，進行驅動裝置的分析是必要的，這需要進行機械驅動裝置及其液壓驅動裝置的分析，更好的進行系統工作安全性的控制，保證其積極的選型及其設備，滿足設備的工作需要，從而滿足設備的長期工作需要。這需要進行機械驅動裝置體系的健全，進行電動機、減速機、制動器及其相關的優化，保證其驅動功率的控制。這就需要進行輸送帶整體工作的優化。做好輸送物料的相關工作，輸送帶是輸送物料的主要裝置，而且價格昂貴，容易損傷，常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。

5.2在托輥組工作中，需要進行上下托輥組的控制，更有利于進行輸送機膠帶跑偏的控制，保證其緩沖性能的控制，保證受料點的托輥組的設置，進行托輥間距的控制，更有利于現階段問題的解決。凸弧段托輥間距為600mm。下托輥組一般膠帶機在頭部滾筒中心30m內，第一組回程托輥為螺旋自清托輥，其余托輥為分隔橡膠環的梳型托輥組，其余為平行下托輥組及V型前傾下托輥組。

在現階段托輥組優化方案中，進行傳動滾筒組及其驅動裝置的良好聯接是必要的，從而滿足輸送帶的正常運轉需要，更好的滿足當下帶式輸送機的工作需要。這就需要進行輸送帶的運行方向的控制，積極進行輸送帶的調整工作。導料槽可使從漏斗落下的物料在達到帶速之前集中到輸送帶的中部。導料槽結構通常為上下大，中間小的特殊形式，即可緩沖物料對膠帶的沖擊，也利用物料成形對中，防止膠帶跑偏。

結束語：

系統能實現帶式輸送機的就地和集中控制，互鎖以及輸送帶跑偏、打滑等各類事故的報警等功能。使用了組態畫面使操作方法和管理界面更加人性化，便于操作工操作。該系統的使用大大提高了運輸的效率，為企業創造了經濟效益。

[1]白云，解冬慧.PLC在帶式輸送機自動控制及軟啟動上的應用[J].煤炭工程，2007(04).

[2]劉洪霞，徐文尚，謝國強，閆興德.PLC和組態王6.53在煤礦帶式輸送機集控系統中的應用[J].煤礦機械，2010(11).