WIFI尋跡監控小車設計

北京聯合大學 李宏偉 郭松庭 張翠霞

WIFI尋跡監控小車設計

北京聯合大學 李宏偉 郭松庭 張翠霞

機器人技術已成為現代信息社會一個不可缺少的關鍵技術，其在工業、商業、教育等方面作用日益凸顯。本設計使用了紅外傳感器和超聲波傳感器相結合的方案完成了尋跡避障功能的實現，克服了紅外傳感器信號抖動明顯以及超聲波信號檢測時間較長的缺點。在此基礎上，融合了WIFI無線通信技術進行視頻傳輸以及信號控制，并且增加了履帶傳動以及云臺監控，保證小車運動穩定性的同時可進行更廣闊的監控。實現了集尋跡避障、遠程視頻圖像傳輸功能為一體的尋跡小車。并且加入了履帶防止了小車的側翻和打滑，加入了云臺增加了監控視角的廣度。

尋跡避障；WIFI無線通信技術；圖像傳輸；云臺

1.總體框架設計

本設計目的為研究一套能夠連接網絡，具備無線攝像并且能通過移動終端實時控制的云臺尋跡小車控制系統，以實現自動化技術在物聯網方面的直接應用。該機器人采用分布式控制系統設計思路，以ATmega328為核心的控制芯片構成主控系統，其間包含了電機控制、云臺轉向、尋跡避障等環節構成了下位機的控制系統。并且在此基礎上增加了WIFI芯片AR9331與上位機進行了WIFI通信，克服了視屏傳輸大量數據的問題。并且在輪子側加入了履帶，有效解決了使用車輪帶動的小車一系列容易打滑、側翻的問題。由于實驗環境所限，本文僅對此系統進行簡單說明以及設計，并且給出一個簡單模型。……