基于紅外避障模塊和ARM Cortex-M3的空余車位管理及引導系統

北京聯合大學 王 楠 高祿良 楊 峰 許匯冬

基于紅外避障模塊和ARM Cortex-M3的空余車位管理及引導系統

北京聯合大學 王 楠 高祿良 楊 峰 許匯冬

本設計對現有停車場引導系統進行了提煉，主要研究引導車主快速找到空余車位這一功能，并制作了模型。該方案考慮到模型尺寸較小，將市面上主流的超聲波傳感器換成了紅外線避障傳感器，對全部車位進行了分塊管理，分別由89C51單片機進行監測管理，通過NRF24L01無線通訊模塊將數據傳輸到主控STM32單片機，經過主控芯片處理后再回傳，利用LED燈進行車輛引導。本方案主要分為以下五部分：車位狀態采集、數據分塊匯總、無線模塊傳輸、主控分析、車輛引導

車位引導；無線通訊；單片機

引言

近十年來，隨著國民收入的不斷增加，我國私人汽車數量持續高速增長，在各大、中型城市中，停車位擁有量和需求量之間的矛盾愈加突出。如何在現有停車場數量不變的前提下提高其使用效率便成為一個突出的問題。現行的大、中型停車場都普遍存在著以下幾個管理問題：(1)管理者無法實時掌握停車場空余車位、空余位置的有效數據。(2)駕駛員無法短時間內找到空余車位。(3)停車場智能化管理程度低，為了保障停車場正常運行，勢必增加人工成本，降低企業利潤。(4)停車場日常使用數據的統計和整理基本以人工為準，既不準確又不方便和及時。本方案根據以上問題，研究出了基于2.4G無線通信技術的紅外測距智能化停車場引導系統，該系統可以直接引導車輛進入空余停車位的功能。……