神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在水晶研磨機(jī)中的應(yīng)用

杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院 朱詩榜

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在水晶研磨機(jī)中的應(yīng)用

杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)院 朱詩榜

水晶研磨機(jī)的磨盤因為在工作中的磨損，導(dǎo)致同樣的物品需要由有經(jīng)驗的工人不斷地調(diào)整研磨時間，這樣大大降低了機(jī)器的自動化水平。本文通過對研磨機(jī)的一系列數(shù)據(jù)運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析，擬合出最佳的研磨時間，并通過增加WiFi模塊對系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)水晶研磨機(jī)的自動化研磨控制，實驗結(jié)果表明數(shù)據(jù)擬合符合預(yù)期，建立的研磨時間模型可以正確地應(yīng)用到實際生產(chǎn)中。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；水晶研磨機(jī)；自動化

1.引言

隨著人們生活水平的提高，人們對于身邊裝飾品的要求也越來越高，因此對水晶飾品的需求也很高。現(xiàn)有的水晶研磨機(jī)因為磨盤的磨損需要手動調(diào)整研磨時間，這樣就降低了機(jī)器的自動化水平。本文基于BP算法設(shè)計了兩層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采集電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，接觸面的壓力，轉(zhuǎn)動次數(shù)等數(shù)據(jù)經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練，實現(xiàn)對研磨時間精準(zhǔn)、自動的輸出，進(jìn)一步提升了設(shè)備的自動化水平。

2.水晶研磨機(jī)的設(shè)計與實現(xiàn)

2.1 水晶研磨機(jī)的硬件設(shè)計

水晶研磨機(jī)系統(tǒng)是由三臺研磨機(jī)組成，分別處理粗磨、細(xì)磨、拋光三道工藝加工工序[1]，研磨機(jī)之間采用CAN總線進(jìn)行連接，具體的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 水晶研磨機(jī)硬件設(shè)計框圖

每一臺水晶研磨機(jī)由微控制器、交互設(shè)備、驅(qū)動器、電機(jī)、磨盤以及固定架等設(shè)備組成。控制器采用STM32F103ZET6，由MCU控制驅(qū)動器，進(jìn)而控制電機(jī)進(jìn)行機(jī)械臂的運(yùn)動和水晶研磨。……