SMARO-I型自動絡筒機與環錠細紗機聯接技術

青島宏大紡織機械有限責任公司 趙暄東/文

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SMARO-I型自動絡筒機與環錠細紗機聯接技術

青島宏大紡織機械有限責任公司 趙暄東/文

摘要：闡述細紗機與絡筒機聯接的必要性，總結目前國內外細紗機與絡筒機聯接技術的發展狀況，重點介紹我國國產此類聯接技術的主要型式、技術特點及技術指標。

關鍵詞：細絡聯技術、自動絡筒機、自診斷自供給、細紗機

目前國內棉紡廠還是單一依靠人工絡紗，人工運紗，無形中對紗線增加了毛羽量，損壞了紗管，耗費人力物力。基于現狀迫切需要一臺能解決棉紡廠招工難、功耗高的全自動化設備。響應國家號召，節能減排。青島宏大紡機開發設計的國內首臺SMARO-I細絡聯型自動絡筒機，是在SMARO自動絡筒機基礎設計上，實現了與細紗機直接聯接的自動絡筒機，繼承了SMARO新型自動絡筒機的成熟技術和主要結構，采用管紗與單錠垂直供紗，氣圈得到了更好的控制，增加了與自動絡筒機與細紗機的聯接裝置，近一步穩定了筒紗質量，大大提高了自動化水平與生產效率。

1 絡筒機與細紗機連接型式及其主要組成部分

1.1剛性聯接

剛性的聯接型式是將絡筒機與細紗機按照一定的錠數配比直接聯接在一起，即目前所說的細絡聯式自動絡筒機。

1.2 管紗輸送部分

由電機驅動裝置、各傳送皮帶、托盤等組成。管紗的輸送采用托盤運輸的方式，由細紗機自動落紗下來的管紗，不再經過其它插拔過程，而是利用托盤經傳送帶直接運送到聯接裝置。

1.3 管紗處理部分

主要包括對從細紗機過來的管紗進行挑頭、生頭等絡紗前的前期管紗處理以及對從自動絡筒機過來的各類紗管進行檢測、分類；具有一定量的未絡完的紗管重新生頭，有部分殘紗的進行殘紗處理，空管返回細紗機（如圖1）。

1.4 喂換管部分

主要指單錠絡紗時的管紗喂入及空管排出。喂換管機構由換管氣缸、撥盤、撥叉、換管棘爪等零件組成。從細紗機傳送過來的細紗管紗,經細絡聯生頭裝置生頭,生頭成功的細紗管紗由傳送帶傳送至自動絡筒機卷繞單錠，管紗在單錠上由換管部件依次完成紗管進入、定位絡紗、紗管退出三個環節。

2 接口協議

2.1 輸入和輸出電氣接口定義

從環錠細紗機到絡筒機

細紗機就緒信號：

a) 青島宏大絡筒機把0VO和XSO與榆次環錠細紗機的KA6繼電器連接（進入落管子程序，Q3.3輸出始終保持）；

b) 榆次KA6觸點“斷開”表示環錠細紗機沒有準備好；“閉合”表示環錠細紗機準備好；

c) 榆次KA6觸點“閉合”表示環錠細紗機結束了落紗準備開始發送管紗到絡筒機；

d) 最后的滿管管紗被運送到絡筒機之前，榆次KA6繼電器應該保持“吸合”。

從絡筒機到環錠細紗機

絡筒“絡筒警報”信號：

a) 絡筒機用XSX信號線與環錠細紗機的24V電源和青島繼電器相連接,并返回信號線XSICOM（與環錠細紗機KA9繼電器連接，I2.1輸入需保持200毫秒以上）；

b) 絡筒機繼電器觸點“閉合”表示絡筒機發出了“絡筒警報”信號，絡筒機不可以接收管紗；

c) 絡筒機繼電器觸點“斷開”表示絡筒機運行正常。

安全事項：

a) 當絡筒機的 “X33滿管通道托盤滿”被遮住時， 絡筒機就會向細紗機發出“絡筒警報”信號；

b) 當細紗機上的“凸盤位置檢測”(通常安裝在入口處)被兩個返回空管遮住時，細紗機就會完成一次滿紗管紗輸送動作。

2.2 人為干預

可以通過細紗機面板上的落管開始按鈕（綠色）和落管停止按鈕（紅色），對細絡聯進行啟停操作。停止時細紗機處的兩個托盤位置檢測傳感器（I4.0和I4.1）一定要有信號。

3 技術要求：

1：通訊線從SMARO-I引出。

2：細紗機給SMARO-I啟動和停止信號。

3：SMARO-I給細紗機啟動和停止送紗信號。

具體實施細則：

1：通訊線

由SMARO-I細絡聯型自動絡筒機處電路板引出，電路板型號E30410030077-01。

電路板內四芯接插頭“XSJ”。見圖2。

2：細紗機給SMARO-I啟動和停止信號

接線方式，見表1.

表1

現象：

① 正常運行時，SMARO-I的CBF機頭位置，兩處啟動按鈕綠色指示燈亮。

② 細紗機落紗和急停按下時，SMARO-I的CBF機頭位置，兩處啟動按鈕綠色指示燈滅。

注意：

① 細紗機繼電器使用的是KA6。

② 細紗機要落紗時，在細紗機處的兩處傳感器位置必須有托盤，及細紗機處的傳感器必須有信號，SMARO-I才會停止運行。

原理圖和PLC程序圖。見圖3、圖4。

3：SMARO-I給細紗機啟動和停止推紗信號接線方式，見下表2

表2

現象：在SMARO-I與細紗機的滿管通道連接處，如果長時間有托盤停留，此時細紗機停止送管，SMARO-I繼續運行，CBF機頭位置，兩處啟動按鈕綠色指示燈亮。

注意：

① 細紗機繼電器使用的是KA9。② X33定義滿管通道托盤滿

③ SMARO-I中的CBF此處傳感器X33是否正常檢測。否則托盤會擁堵，造成擠爆導板和軌道。原理圖和PLC程序圖見圖5、圖6。

4 結束語

目前，青島宏大研發的SMARO-I細絡聯型自動絡筒機，在國內尚屬首例。首次實現了自動絡筒機與細紗機的直接連接，具備了自動生頭、自動管紗輸送、自動空管回收、自動換管、自動落筒等功能、連續化生產的能力，接近了國際先進技術水平。相信在未來幾年國產細絡聯的趨勢將會被逐步推廣應用。

參考文獻

[1] FX3u-FX3uc系列微型可編程控制器.編程手冊[ 基本·應用指令說明書］.

[2] 朱蘇康.《機織學》.中國紡織出版社.2006年9月出版，第2—45頁.

[3] 李妙福.自動絡筒機的發展趨勢及對策.“青島宏大杯” 2006技術交流研討會.

[4] 胡曉玉.細絡聯：產業化還有多遠？中國紡織報/2007 -6 -26/第003 版.

[5] 薩維奧POLAR-I型細絡聯合機、歐瑞康Autoconer5-V及青島SMARO-I細絡聯型自動絡筒機樣本.