多RR?測速系統的全相參體制優化設計

于智春

（91550部隊92分隊）

多RR?測速系統的全相參體制優化設計

于智春

（91550部隊92分隊）

簡要介紹了航空飛行器測量需求和多R外測系統技術特點，詳細分析了構成多R系統的測量體制，完成了各體制方案的測速精度分析，提出基于三通道獨立鎖相轉發方案的多R系統優化策略。理論分析和工程實踐表明，改進后的測量系統測速精度將得到提高、并可克服現有系統主副通道相互干擾的問題。

多R外測系統；高精度；測量體制

1 航空測量需求

飛行器測量的基本職能決定了其必須通過自身的不斷升級、發展，以適應試驗型號的鑒定需求。以某航空飛行試驗為例，其測速精度要求達到了厘米級，與之相適應的多R系統徑向測速精度達亞厘米級。可以預見，在未來的武器型號試驗中，測速精度要求將更高，對應的測量系統也必須在測速精度上有所突破，以滿足新的鑒定需求。

轉發后，多普勒頻率也轉化

對于相干轉發，由于上行單向多普勒頻率經相干轉發比倍，所以上行/下行綜合多普勒為下行單向多普勒的2倍，即故目標徑向速度為

式中：ft為地面發射頻率，c為光速。

依據通用速度解算公式，速度計算為：

比較公式（1）和公式（2）兩種應答機工作體制下的測速解算過程，鎖相轉發體制的測速影響因子為 ft、fd、c，混頻轉發體制的測速影響因子為上述影響因子除光速c為常值量外，其他都是在地面站測得，因此從理論上3種方案都可獲取較高的測速精度。但是考慮到混頻轉發方案需要完成主副載波的聯合測量，而在多通道條件下，尤其是在基帶設備普遍數字化的技術條件下，接收機帶寬較調制轉發方式要大數倍（依據副站數量而定），所以混頻轉發方式測速精度較調制轉發方式要差。

基于湖北省科技查新事實型數據庫，梳理歸類出生物醫藥領域科技查新事實型數據庫，并結合湖北省企業技術創新典型案例，對其發展現狀、領域內科技政策、科技期刊分析、專利分析、知識產權分析、主要研發機構分析、主要研究專家學者分析，并將其與世界其他國家研發能力的差距分析等問題進行客觀描述，對其涵蓋的期刊論文、專利成果、互聯網和社交媒體等多源異構信息進行關聯分析，整理出生物醫藥產業的共現詞及高頻關鍵詞，通過聚類梳理統計出細分領域及其各子領域的查新數據，分析整理出已經萌芽的產業創新趨勢，推演未來最有可能形成的創新產業。

圖1 某多R系統應答機原理框圖

該應答機為三通道應答體制，包括一個主通道、兩個副通道。其中，主通道采用了中頻鎖相轉發工作方式，兩個副通道采用了中頻調制轉發方式。依據上述多R系統工作體制分析，三個通道均實現了相干測速，其中，主通道測速精度優于副通道，這與靶場多年的飛行試驗得出的結論是一致的。但是依據圖1所示，該應答機也存在一個突出問題：即在應答機接收到主站發送的fR1時，下行信號為以fR1為主載波，fR2、fR3為調制邊帶的下行信號；當應答機未收到fR1時，應答機信道輸出信號是以一固定頻率（VCO固定頻率并通過N3倍頻輸出）為主載波，fR2、fR3為調制邊帶的下行信號。由此，當主站由于某種原因導致上行信號中斷時，必然會造成應答機瞬間由主站上行信號向固定載頻切換，副站接收機中就會出現接收信號瞬間切換的問題，即該應答機工作模式導致地面接收站存在明顯的主副站干擾問題。

4.1 應答機方案

圖2 多R外測系統應答機優化后原理框圖

圖3 全相參模塊化應答機構成框圖

該應答機發射通道是設計的關鍵，根據工程經驗和現有技術條件，可以采用三路上變頻通道獨立，共用一路功率放大輸出，這種方案既減少一定的非線性環節，功耗也在可接收的范圍內。同時改進后的應答機由于通道獨立，可避免多R系統應答機現有的主副站干擾問題。

4.2 可行性

鑒于研制初期的數字化技術水平限制，應答機采用了模擬電路設計，隨著科技水平的不斷提升，在現有技術條件下，采用數字化技術完成某部多R系統應答機的設計已經具備了成熟條件。由于應答機采用模擬相參轉發方式，在測速精度分析方面，一般將飛行器上應答機視為一寬帶系統，其對系統測速精度的影響很小。而采用三路全相參轉發方式后，從降低工程設計難度、提高指標穩定性的角度出發，應答機采用了數字相參轉發方式。應答機在工程實現上，采用的是一種以非相參無限逼近的方式來實現相參轉發的設計方法，需要對采用該體制帶來的設備誤差進行分析。

應答機等效頻率流程模型如下：

圖4 應答機等效頻率流程模型

式中，FT為應答機轉發頻率，FR為應答機接收頻率，M、N為上下變頻等效倍頻次數。

則應答機接收中頻頻率FIR可由下式表示FIR=FR-MF0

由圖4可得：

此時的應答機接收信號可用下式來表示：

其中，A為接收信號幅度；ωR為載波角頻率；θR(t)為由于噪聲或干擾影響導致的瞬時相位變化。

設頻率源基準頻率為ω0,瞬態相位為θ0(t)，則接收本振頻率與發射本振信號可表示如下：

進入基帶處理的中頻接收信號為：

當中頻數字鎖相環完成鎖定后，經轉發產生的中頻輸出信號為：

其中，εθ為鎖相環同步相位差。

再經上混頻后輸出的發射信號為：

即應答機的轉發輸出信號中，除了完成了對上行信號的相參轉發，還存在相位誤差，可表示如下：

由此產生的頻率誤差為：

從上式我們可以看出，應答機頻率流程方案中，由應答機體制所引起的頻率誤差主要取決于應答機內頻率源在接收下變頻與發射上變頻不同時刻的瞬時相位差。而該指標又反映了頻標源的短穩能力。由于鎖相環路在進入跟蹤鎖定狀態后，對信號的時延主要受中頻信號帶寬的影響，一般在1us以下，在該時間段內，頻標源的短穩函數具有強烈的自相關特性，短穩影響基本可忽略不計。

就現有產品指標以及測試數據來看，較好的恒溫晶振在10ms間隔采樣下的短穩指標一般已可做到1×10-11數量級以上，在振動條件下按短穩指標惡化一個數量級計算,以100MHz頻標源為例，所引入的頻率誤差在0.01Hz以下，采用更高頻段工作頻率，將使系統精度足以滿足系統測量需要。而在實際應用中，收發采樣間隔時間遠小于10ms，能獲得的短穩指標也更高。

4.3 測速精度

采用圖3、圖4所示的應答機改進方案，地面某連續波雷達需要完成上下行共用本振的改造，設備改造量不大。同時由于該方案實現了三個通道的獨立轉發，因此地面站接收通道帶寬可以由現38MHz減小到5MHz以下，帶寬壓縮了7倍以上，同時接收機也只需完成主載波的接收解調，設備復雜程度顯著降低。依據前述分析，改進后的測速公式與公式（1）相同，精度影響因子為 ft、fd、c，因此地面三站與現有連續波雷達主站測速精度相同。同時考慮到帶寬壓縮了7倍以上，信噪比也因此提高了7倍，參照接收機熱噪聲對測速隨機誤差的影響公式（3），接收機熱噪聲引起的測速隨機誤差將改善2倍以上。

5 結論

[1]劉嘉興．飛行器測控與信息傳輸技術[M]．北京：國防工業出版社，2011．

[2]李增有．新型三信道鎖相轉發應答機及其在靶場中的應用[J]．靶場試驗與管理，2005(5)．

[3]趙業福，李進華．無線電跟蹤測量系統[M]．北京：國防工業出版社，2001．

Coherent System Optimization Design of MultiRVelocity Measurement System

Yu Zhichun
(Unit 92,No.91550Army Force)

This paper introduces the aircraft measurement requirements and the characteristics of multiRouter measuring system,analyzes the measurement system in detail,analyzes the precision of velocity measurement for each system,puts forward the multiRsystem optimization strategy based on three-channel independent phase locked forwarding scheme.The theoretical analysis and engineering practice show that the measurement precision of the improved measurement system will increase,and can overcome the interference of the main and auxiliary channels in existing system.

multiRouter measuring system;high precision;measurement system

V243

A

1008-6609(2016)12-0073-03

于智春（1977-），女，遼寧鳳城人，碩士，高級工程師，研究方向為測控總體技術。