模擬路標識別及其FPGA實現

李　威,翟社平

(西安郵電大學 計算機學院,陜西 西安　710121)

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模擬路標識別及其FPGA實現

李威,翟社平

(西安郵電大學 計算機學院,陜西 西安710121)

摘要針對路標信號的多變性給駕駛員行車途中帶來諸多隱患,提出了基于FPGA輔助駕駛中的模擬路標識別系統,該系統實現了實時檢測和識別路標信號,并將識別結果顯示出來,以便駕駛員做出相應的響應,在一定程度上維護了交通安全。實驗結果表明,基于硬件編程語言Verilog設計的硬件電路可快速、穩定地對圖像進行二值化處理,且該系統可實現識別向左、向右、禁止停車、禁止通行4種路標,對輔助駕駛系統的研究具有一定的意義。

關鍵詞FPGA;圖像的二值化;Verilog

路標信號的復雜性導致了交通事故的發生[1],隨著公路設計的完善和個人車輛的快速增加,公路的安全隱患也越來越嚴重[2]。輔助駕駛系統能有效維護交通安全[3-4]。

為達到識別速度快、抗干擾能力強等要求,提出了基于FPGA硬件輔助系統的設計,硬件電路可提高圖像處理的速度,這對于實時性要求高、處理數據大的機器視覺領域具有重大意義[5-7]。該系統可準確地識別如禁止停車、禁止通行、通行等部分路標,達到實時檢測并識別路標的效果。

1情景設計

交通路口、高速路段不僅有紅綠燈交通指示信息,還有速度控制指示牌,通行時間的數字指示信息,左通行指示信息,右通行指示信息,禁止停車以及禁止通行等等信息。路標指示信息的多樣性以及復雜性給交通安全帶來了諸多隱患。……