機器人和外科醫生誰做手術更牛？

玲子

機器人憑借自身高效、準確等優點，已經在各個領域大顯身手。目前在醫學領域，機器人一是用來診斷看病，二是對病人進行手術。

前者以沃森著稱（沃森是一臺具有龐大信息庫和診療軟件的電腦，可以對信息進行分析診斷），但尚未正式應用于臨床;后者以達芬奇手術系統（達芬奇手術機器人）聞名于世。

手術機器人的前世今生

機器人醫生可分為內科醫生和外科（手術）醫生，或稱手術機器人。由于沃森內科醫生并未進入臨床，尚無實際意義。而且，即便以機器人內科醫生診治病人，其風險也沒有手術醫生的風險大，因此，人們現在更關注的是手術機器人治病的效果。現已進入臨床、比較著名的手術機器人有兩種——達芬奇手術機器人系統和Flex誖機器人系統。

達芬奇手術機器人

達芬奇機器人三大組成部分：外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統。

500多年前，意大利畫家達·芬奇畫出了第一張機器人設計圖，今天，以其名字命名的手術機器人系統進入了臨床實踐。最初想要用機器人對傷病員進行手術的是美國軍方和美國航空航天局，為了預防宇航員在太空中出現的疾病和戰場上需要緊急進行的外科手術，研究人員發明了手術機器人，其實就是一種遠程醫療系統。

達芬奇手術機器人就像章魚一樣，有4條手臂。1條手臂為專用攝像頭，可進行三維成像;其余3條手臂可隨意實施其他手術功能，如使用鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀，進行分離、止血、縫合等，甚至可以進行復雜的多臺手術。它于2000年被美國食品與藥物管理局（FDA）批準使用，目前已活躍在許多國家的手術室。

這一手術機器人系統最初主要用于泌尿外科的微創手術，隨著升級到第四代（2014年4月被FDA批準進入臨床應用），目前的使用范圍已擴大到進行普通外科（肝膽、胰腺、胃腸道、甲狀腺手術等）、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、咽喉頭頸外科等領域的手術。迄今，由達芬奇機器人完成的手術就有20多萬例。

2015年7月，美國卡耐基梅隆大學的醫療機器人公司發表聲明稱，該公司生產的Flex誖機器人系統已經獲得美國食品及藥物管理局批準，可以在市場上銷售和進入臨床治病。

達芬奇機器人手術場景

Flex誖機器人系統主要用于進行口腔手術，可通過口腔進入人體，能夠讓外科醫生看到并且能夠到達非常難涉及的解剖區域，進行頭部和頸部的微創手術。Flex誖機器人系統的特點是，擁有一個可彎曲視鏡，但不會變形。它結合了腹腔鏡（一種使用于微創手術的堅硬筆直的探測裝置）和內窺鏡（可以彎曲變形的探測裝置）的優點。

Flex誖機器人系統的頭部裝有一個高分辨率的攝像頭（探針），攝像頭兩邊的端口可以連接切割、抓握組織的工具，外科醫生可以用一個操縱桿來指揮探針繞開器官和其他的障礙物，并進行微創手術。

機器人醫生優勢在哪

手術機器人技術的普及，將外科手術的精準度和成功率提升到了一個全新的高度，也將外科手術帶入了一個新的時代。

與人工外科手術相比，手術機器人有著明顯的優勢：

●有3D高清影像技術為主刀醫生提供高清晰和全方位立體式手術視野，可以將手術的局部位置視野放大15倍，不僅能精確定位手術部位，而且能讓醫生看得更清楚。

●手術時外科醫生可以遠離手術臺坐在操縱臺中，雙手握住手柄，同步控制機械臂手術器械進行手術，減少了醫生的勞動強度，有利于長時間的復雜手術。

●醫生操控的機器人“手指”可以突破人手不可能完成的極限，實現360度旋轉，在有限的空間內，多個維度任意變換操作姿勢。機器人手指可以使用手術刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器，快速完成切割、電燒、縫合、打結等動作，其精確度和靈巧度與人的雙手相比，有過之而無不及。

●機器人手腕和手指擁有穩定器，可以有效防止傳統外科手術中人手可能出現的抖動和顫動，降低手術風險。尤其是在狹窄的解剖區域進行手術，能對患者提供更好的保護。

●一個主刀醫生可以憑借手術機器人的“三頭六臂”完成一個手術團隊的全部工作，減少了配合失誤，更有利于實現主刀醫生的意圖。

●患者的創口更小，康復時間更短，感染風險也大大減少。例如，常規的胰腺腫瘤切除手術需要開腹，創口在15～30厘米之間，而達芬奇手術機器人的手術創口僅1厘米左右。

●可同時對一名病人的多處病灶進行手術，例如，可以同時實施腸、肝、肺3處病灶的微創切除術，從而避免了多次手術給病人帶來的不安和恐懼。

上述方方面面的優點，是目前普遍應用的第三代達芬奇手術機器人的主要特點。但是其手術操作范圍也有局限，如果醫生想要繼續探究病人其他部位或身體更深部位的病理情況，需要重新定位。而第四代達芬奇機器人（達芬奇系統）又擁有了很多新的優點。

例如，數字內窺鏡更加輕巧，可使用激光定位并可自動計算機械臂的最佳手術姿態，畫面成像更清晰、3D立體感更準確。經過大幅改進的驅動結構使得機械臂移動范圍更靈活精準，可覆蓋更廣的手術部位。更小、更細的機械手加上全新設計的手腕為手術操作提供了前所未有的靈活度。而且，第四代達芬奇機器人的內窺鏡可以拆卸連接到任何一個機械臂上，使手術視野更加廣闊，能幫助外科醫生完成更為復雜和高難度的手術。

誰更有可能做到零事故率

盡管手術機器人具有無與倫比的優勢，但它也像人一樣會失誤。美國芝加哥拉什大學醫學中心的加·拉曼等人從FDA獲取資料進行的一項研究表明，手術機器人的操作遠非完美，會造成在手術中一些病人的受傷和死亡。

FDA的記錄表明，手術機器人在2000年至2013年間進行手術共導致或涉及144人的死亡。而且某些形式的手術機器人進行的手術更為危險，在頭部、頸部、心胸部采用手術機器人進行手術的風險幾乎是人工手術或其他形式的手術風險的10倍。

手術機器人做手術發生事故大致分為兩類，一是因為操作者，即手術醫生的失誤造成的;二是由于系統的各種問題，包括電路、機械故障等造成的。這兩者造成的事故比例為40%∶60%。

2000年至2013年間，美國共有170萬名病人由各種手術機器人實施過手術，病人中大部分是婦科和泌尿科患者。手術機器人出現事故的報告有1萬多份，相當于每10萬例手術有588例事故，其中超過1500例對病人有顯著的不良影響。在2000年至2013年期間，美國手術機器人完成的手術數量大大增加，因此，這類手術出現事故導致的死亡和傷殘數量也從2006年以來增加了30倍。

英國帝國理工學院研究人員收集了英格蘭公費醫療系統從2008年到2011年的全部非急診手術資料，通過檢查大約400萬例手術病例發現，有27000多人在手術后一個月內死亡，死亡率為0.67%。即便與2000年至2013年間美國手術機器人14年總事故率的0.59%比較，也表明人工手術的事故率要高。當然，英國的這項研究也提供了人工手術出問題的某些原因。

數據顯示，星期一做手術風險最低，然后逐日增加，在星期五達到風險最高點。研究人員認為，星期五手術死亡率高可能是因為患者在手術后最需要得到照料的時候正好遇到周末，因而不能得到良好的術后照料。手術后的最初48小時對患者來說至關重要。如果在這個時候出現出血和感染等問題，但身邊又沒有稱職的醫生，后果就會很嚴重。這也說明，手術的失敗率并非只是指手術本身，還包括手術結束后的護理。

這里有一個有趣的問題：如果拿醫生做手術和機器人做手術相比，誰更有可能做到零事故率？一般來說，答案應該是機器人，因為機器人更為精準。但是，目前沒有手術機器人零事故的報道，在中國卻有醫生做手術零事故的報道——2015年當選為“湖湘名醫”的瀘溪縣人民醫院外科主任張清貴，28年來主刀為近萬名患者實施手術，無一例事故發生。

一般來說，手術機器人的事故率和失敗率確實要大大低于人工手術。盡管如此，由于操作機器人的是人（醫生），因此，對操作機器人的醫生進行嚴格訓練至關重要。而且，手術機器人使用日漸增多，并不意味著今后將會取代外科手術醫生，而是對操作機器人的醫生提出了更高、更嚴格的技能要求。