360°可視可寫可讀街景在高危管線巡視中的應用

張帥

（深圳市建設綜合勘察設計院有限公司，廣東 深圳 518108）

360°可視可寫可讀街景在高危管線巡視中的應用

張帥

（深圳市建設綜合勘察設計院有限公司，廣東 深圳 518108）

谷歌街景與百度街景、高德街景等街景服務在旅游導航消費領域帶給了人們無限的便利。論文闡述了利用海達數云車載移動測量系統iScan、基于HDScene影像處理系統在局域網環境下發布360°可視可寫可讀街景，并與現有ArcGIS二次開發系統融合，為高危管線巡視提供一套全景服務。

街景；車載移動測量；iScan；HDScene；高危管線

【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.155

1 引言

目前，隨著社會進步、網絡發展、影像大眾化、虛擬現實技術的發展，越來越多的網絡公司投入到地圖制作中，尤其以道路街景地圖為人所愛。但是在一些隱蔽無法進入且危險的區域，如高架橋下、埋有高危管線的草地等尚無街景，且網絡地圖公司在街景更新方面滯后，無法為高危管線巡視提供近期街景服務。作為近地面的360°街景影像，由于街景都是采用實際拍攝的照片進行制作，保留了大量的社會、人文和經濟信息，結合正攝影像圖、網絡地圖等測繪產品可在宏觀、微觀方面提供符合人類生活習慣的地圖影像產品。街景也屬于虛擬現實技術的一種應用，在虛擬現實之中還原日常生活的真實世界漸漸地成為街景研究的一個主要方向，由于城市具有相對而言最密集的信息量，于是街景的一個目的即為在虛擬現實中還原世界，讓人體驗身臨其境的感覺。本著這樣的要求，文章對360°可視可寫可讀街景關鍵技術進行了分析與研究，并對其在高危管線巡視中的應用領域進行了探討。

圖1 360°街景技術流程圖

2 總體技術設計

2.1 技術流程

360 °可視可寫可讀街景關鍵技術流程圖如圖1所示。

2.2 系統框架

實景三維系統是一個龐大的系統工程，不是單靠單個點突破就能夠順利運營和使用的。該公司采用海達數云公司研發的實景三維系統不僅能夠采集、生產、管理和展示實景數據，還可以跟激光點云相集合，使其具備3D深度空間導航、測量等功能特性，可以自動探測建筑物和道路的表面，另外，其自帶的模糊工具可以將車牌號以及人臉等隱私信息進行自動模糊化處理，可以說是一個綜合考慮采集、生產、管理和服務等各個環節的實景三維一體化集成系統。

實景三維一體化集成系統由三大子系統組成，分別為數據采集子系統、數據處理子系統和信息管理子系統。其分別實現實景三維數據采集、數據加工處理和數據管理發布，系統架構如圖2所示。

圖2 實景三維一體化集成系統圖

3 全景照片采集及制作

根據預先規劃好的采集線路及采集順序，進行數據采集。數據采集的流程見圖3。

圖3 數據采集流程

原始影像如圖4所示。

圖4 原始影像圖

通過點云預處理軟件（HDScene）對iScan獲取的原始數據進行融合處理后，得到帶坐標的點云以及和點云匹配好的全景影像（影像點云見圖5），再根據判讀作業需求，可對點云進行著色、分類、濾波等預處理，并將處理后的數據按軌跡工程目錄方式導出。

圖5 影像點云圖

數據生產需進行軌跡編輯、三維面片提取、隱私處理和全景切片等處理操作。（見圖6）

4 數據發布

實景三維成果部署發布主要完成實景三維數據的有效管理并對外提供相應的發布服務。本發布平臺系統將設計成分布式系統，采用基于組件的架構和策略來進行系統的層次體系架構設計，采用面向對象的方法對組件與服務進行構件，系統應有很強的擴展性，重用性和很好的性能。在數據層面上通過良好的數據模型設計來應對各種變化；在實現上通過各個層次上的復用提高系統的開發效率和系統的靈活性。

圖7 實景三維圖

5 應用實例

通過HDMapCloudAPIforFlex/JS實景三維應用開發包，即插件式的解決方案，可與甲方現有管線系統平臺進行集成，將實景三維數據集成到平臺業務中，與甲方現有二維矢量數據進行融合，構成集二維和實景三維為一體的實景地圖模式。實景三維地圖（見圖7）可以和甲方業務數據緊密關聯，從而實現地圖、實景與業務的有機結合。

6 結語

目前，影像技術發展迅速，街景服務開始用于室內導航，通過POS系統可發布帶有坐標的室內街景，通過HDScene處理系統進行室內街景制作發布已形成一套完整流程。文章總結了街景從制作到發布的一系列流程，為高危管線巡視提供了一套技術保障。

【1】王春曉，韓雪華，陳玉瑩，熊小青.基于PanoramaStudio的街景網絡快速發布關鍵技術研究[J].測繪與空間地理信息，2013，36（7）：22-25.

【2】翁國康，楊晶，陳立，陳號.中海達一體化三維移動測量系統iScan[J].測繪通報，2013（4）：119-120.

【3】駱朝亮，楊晶.高清三維實景在數字城管中的創新應用[J].測繪通報，2014（3）：139-140.

【4】余建偉，姚立，翁國康.中海達iView激光高清全景系統[J].測繪通報，2014（1）：139-140.

Application of 360°Visual Writing Readable Streetscape in High-risk Pipeline Ptrol

ZHANGShuai
（ShenzhenInstituteofGeotechnicalInvestigationandSurveyingCo.Ltd.,Shenzhen518108,China)

GooglestreetBaidu street, andGaode street and other street viewservice bringlimit lessconvenience in the tourismnavigation consumption area. In this paper, usingHaida cloud carmobilemeasurement systemiSCAN, based onHDscene image processing systemin theLANenvironment released 360 degree visual read-write street, and integratingwith the existing secondary development ofArcGIS system, high-risk pipeline inspection provides a panoramic viewof theservice.

streetscape；Vehicle-Bornemobilemeasurement；iScan；HDScene；high-riskpipeline

P27

B

1007-9467（2016）07-0245-02

2016-7-10

張帥（1985～），男，山東淄博人，工程師，從事航空攝影測量，工程測量等方面研究，（電子信箱）530784474@qq.com。