中國安防機器人調(diào)研報告

王瑜

（中國安全生產(chǎn)科學研究院 100012）

中國安防機器人調(diào)研報告

王瑜

（中國安全生產(chǎn)科學研究院 100012）

目前，對于國內(nèi)的機器人市場而言，雖然工業(yè)機器人產(chǎn)品種類已日趨飽和，而無人機、安防類特種機器人市場的需求量卻與日俱增。

安防機器人是一類可以對異常危險情況進行檢測并將信息實時反饋給用戶的機器人。目前中國安防機器人系統(tǒng)分為：軍用和民用兩大類。功能上又大致可以分為安保機器人、救援機器人、巡邏機器人、監(jiān)控無人機等。安防機器人的結(jié)構(gòu)大致可以劃分為軟件開發(fā)系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、路徑判斷系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)、遠程監(jiān)控和驅(qū)動系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等。每個系統(tǒng)由若干個子系統(tǒng)組成。例如安全防護系統(tǒng)由火災(zāi)探測系統(tǒng)、入侵檢測、激光探測系統(tǒng)組成。

伴隨著高新科技在軍事化領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入，軍隊對于安防產(chǎn)品的功能和種類的需求量也在逐年增加，軍用安防特種機器人在出入口控制系統(tǒng)、軍界基地警報系統(tǒng)以及邊海防安全與防范設(shè)備等都有廣泛的應(yīng)用。

傳統(tǒng)的安防設(shè)備大多主要由固定的監(jiān)控攝像頭組成，然而這些攝像頭容易被人為的損壞或者遮蓋，而且位置相對來說比較固定，存在盲點，無法起到真正的安防效果。然而新型的安防系統(tǒng)將固定監(jiān)控攝像頭與智能機器人相結(jié)合，變成為全新的安防機器人。安防機器人是將機器人作為運載載體，將原有的固定監(jiān)控區(qū)域動態(tài)化，使其變得更加靈活，這樣大大降低了傳統(tǒng)安防系統(tǒng)易損壞、存在盲點等諸多不利因素。此外，安防機器人還可以安裝語音識別系統(tǒng)，可以具有人機交互，人臉識別等智能化功能。使用安防機器人既會降低人力成本，而且在基于安防機器人的自主充電、斷電功能的基礎(chǔ)上，可實現(xiàn)超長巡防的功能。

隨著智能手機的普及，以及手機App的不斷開發(fā)，通過移動終端操控安防機器人已成為現(xiàn)實。例如，室內(nèi)智能安放機器人可對室內(nèi)進行不間斷監(jiān)控，既可以檢測微小的聲音和動作，又可以配合手機App實時的將圖像傳遞給遠程用戶。室內(nèi)安保機器人外型與安防攝像頭外型相仿。其功能可以實時推送通知的同時，自動識別并鎖定外來人員，使得用戶及時得到反饋。

然而目前中國的安防機器人行業(yè)起步晚，仍處于技術(shù)發(fā)展和開拓市場的地步。但也正是因為這種原因，使得安防機器人的價格偏高、性能不完善。這就需要人才的引進和高等院校、研究所的戰(zhàn)略合作，進而推進特種機器人事業(yè)的成熟穩(wěn)太化，使安防機器人性能更加完善，價格更加適中。

作為2015世界機器人博覽會最大展區(qū)的哈工大機器人集團展區(qū)內(nèi)，自主研發(fā)的偵察機器人、小型排爆機器人以及武裝打擊機器人等特種機器人備受矚目。在協(xié)助公安、武警反恐的同時，特種機器人可實現(xiàn)語言、圖文的事實傳輸，提取可疑物品、安裝各種機械進行遠程打擊等多種功能。目前哈工大特種機器人集團通過與高等院校、研究所等機構(gòu)聯(lián)合，努力在特種機器人方向開辟新的領(lǐng)域。

TP242

A

1004-7344（2016）06-0273-01

2016-2-12