教機(jī)器學(xué)會(huì)“看路”的新系統(tǒng)助力無(wú)人駕駛汽車研發(fā)

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教機(jī)器學(xué)會(huì)“看路”的新系統(tǒng)助力無(wú)人駕駛汽車研發(fā)

英國(guó)劍橋大學(xué)的研究人員研發(fā)出兩種可以讓無(wú)人駕駛汽車學(xué)會(huì)“看路”的新系統(tǒng)：一個(gè)是名為SegNet的系統(tǒng)，其能夠通過智能手機(jī)或普通相機(jī)實(shí)時(shí)判斷出道路上的多種物體；另一個(gè)系統(tǒng)則可在全球定位系統(tǒng)（GPS）無(wú)法提供服務(wù)的區(qū)域，識(shí)別出使用者的位置和方向。

SegNet系統(tǒng)可實(shí)時(shí)對(duì)道路情況進(jìn)行拍照，并將道路上的物體分為12類，包括路面、路標(biāo)、人行道、建筑和騎車人員等，其功能相當(dāng)于感應(yīng)器。與通過雷達(dá)來識(shí)別物體的感應(yīng)器相比，運(yùn)用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)的SegNet系統(tǒng)通過案例來學(xué)習(xí)。研究人員使用了5000張經(jīng)過精確標(biāo)識(shí)的圖片對(duì)SegNet進(jìn)行了培訓(xùn)，使其具備了上述識(shí)別能力。

另一個(gè)系統(tǒng)僅需要一張單色照片，就可以在繁忙的城市中進(jìn)行定位。其比GPS系統(tǒng)的精確度更高，而且可以在GPS無(wú)法提供服務(wù)的區(qū)域內(nèi)工作，例如室內(nèi)和隧道，以及沒有可靠GPS信號(hào)的城市中使用。

盡管這兩種系統(tǒng)目前尚無(wú)法直接用于控制無(wú)人駕駛汽車，但是其可以“看見”并精確識(shí)別自己的位置、識(shí)別出自己所“看見”的物體，而這正是研發(fā)無(wú)人駕駛汽車所需解決的關(guān)鍵問題。雖然讓人類完全依賴無(wú)人駕駛汽車仍需時(shí)日，但是，隨著相關(guān)技術(shù)更加有效、更加精確，人類離廣泛使用無(wú)人駕駛汽車越來越近。

(W.KJ)