對(duì)于面向汽車主動(dòng)安全的駕駛行為的探討

何耀華

摘 要：汽車安全分為主動(dòng)安全和被動(dòng)安全防御兩個(gè)方面，跟傳統(tǒng)的被動(dòng)安全防御相比，汽車主動(dòng)安全防御的目的就是幫助司機(jī)能有效控制好車輛，防止事故的發(fā)生。本文將從汽車主動(dòng)安全的機(jī)理出發(fā)，分析汽車主動(dòng)安全下的駕駛行為過(guò)程，從而分析汽車主動(dòng)安全駕駛行為模式，將環(huán)境、駕駛?cè)恕⑵嚾齻€(gè)因素考慮在一起，從而得出一個(gè)更為安全的汽車主動(dòng)安全行為模式。

關(guān)鍵詞：汽車主動(dòng)安全 駕駛過(guò)程 駕駛行為

中圖分類號(hào)：U463 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2015）10（a）-0140-02

汽車安全防御主要有主動(dòng)安全防御和被動(dòng)安全防御兩個(gè)方面，主動(dòng)安全防御主要是指在事故發(fā)生之前能通過(guò)積極的主動(dòng)的技術(shù)性措施或者手段將事故發(fā)生率降低到最低，即在可能性事故駕駛行為發(fā)生時(shí)就能被及時(shí)地制止；被動(dòng)性安全防御主要是指在事故發(fā)生之后為了降低傷害和損失而采取的防御措施。可見(jiàn)，主動(dòng)性安全防御對(duì)于汽車安全非常重要，是汽車安全防御的重要環(huán)節(jié)和手段。下面主要探討汽車主動(dòng)安全下的駕駛行為。

1 汽車主動(dòng)安全的機(jī)理

前面已經(jīng)提到，汽車安全分為主動(dòng)安全和被動(dòng)安全防御兩個(gè)方面，跟傳統(tǒng)的被動(dòng)安全防御相比，汽車主動(dòng)安全防御的目的就是幫助司機(jī)能有效控制好車輛，防止事故的發(fā)生。在汽車安全防御中，主要包括四個(gè)防御階段，即：預(yù)防階段、回避階段、碰撞安全操作階段、救援階段。其中汽車主動(dòng)安全就是前面兩個(gè)階段的總和。而后面的碰撞安全操作階段和救援階段就是被動(dòng)安全防御過(guò)程。汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括LDWS（偏離車道警報(bào)系統(tǒng)）、TCS（牽引力控制系統(tǒng)）、EBD（電子制動(dòng)力分配）、ABS（防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)）等等。通過(guò)這些設(shè)計(jì)系統(tǒng)主要確保汽車行駛過(guò)程的穩(wěn)定性，避免可能性車禍?zhǔn)鹿实漠a(chǎn)生。除了這些，還有如后窗除霧設(shè)計(jì)、前后霧燈設(shè)計(jì)、高位剎車燈設(shè)計(jì)、胎壓監(jiān)控設(shè)計(jì)、倒車影像設(shè)計(jì)、自動(dòng)感應(yīng)大燈設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、HUD抬頭顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)、LNVS夜視系統(tǒng)設(shè)計(jì)、衛(wèi)星導(dǎo)航與車距控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等等主動(dòng)安全技術(shù)設(shè)計(jì)。隨著汽車業(yè)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，汽車主動(dòng)安全技術(shù)也在不斷的完善和發(fā)展，將有越來(lái)越多的主動(dòng)安全技術(shù)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出來(lái)并得以應(yīng)用，以促進(jìn)汽車安全性能的大大提升。

2 汽車主動(dòng)安全下的駕駛行為

在汽車安全中，除了車輛各方面安全性能的保障之外，最關(guān)鍵的應(yīng)該是駕駛員的駕駛行為了。汽車主動(dòng)安全性能提升不單單包括車輛的安全性能，還包括駕駛員生理、駕駛技能以及心理等方面的狀況，同時(shí)汽車行駛中的一些外部環(huán)境狀況如交通狀況、路況、其他駕駛員交規(guī)意識(shí)等也會(huì)對(duì)汽車安全性能產(chǎn)生一定的影響。車輛、駕駛行為、駕駛環(huán)境三個(gè)方面的因素共同影響著汽車主動(dòng)安全的實(shí)現(xiàn)，三個(gè)因素相輔相成、彼此交錯(cuò)。而其中駕駛員的駕駛行為是汽車最為直接的操縱者，其對(duì)汽車的運(yùn)行軌跡有著直接的、決定性的作用，駕駛員的駕駛行為是汽車主動(dòng)安全中最為重要的因素。下面將主要探討汽車主動(dòng)安全下的駕駛行為。

駕駛員在駕駛過(guò)程中，首先需要對(duì)各種信息進(jìn)行處理，如道路信息、車輛信息、路邊指示信息等等，通過(guò)對(duì)這些信息觀察，駕駛員會(huì)對(duì)這些信息進(jìn)行快速的判斷和處理，從而影響到其駕駛行為的決策。總之，駕駛員的駕駛過(guò)程是感知信息-決策判斷-動(dòng)作反饋之間不斷反復(fù)的過(guò)程。感知信息就是駕駛員對(duì)車輛及外部環(huán)境等相關(guān)的信息進(jìn)行感知，通過(guò)自己的觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等各種感官去獲取如道路狀況信息、車輛狀況信息、路邊指示狀況信息等信息；決策判斷就是對(duì)所感知的信息進(jìn)行處理并判斷和決策出自己下一步的駕駛行為，駕駛員在獲取信息之后，根據(jù)自身的駕駛經(jīng)驗(yàn)和各種交通法規(guī)對(duì)信息進(jìn)行處理，并反射到自己的駕駛行為決策上去，以決定下一步動(dòng)作是應(yīng)該加速或減速，是右轉(zhuǎn)或是左轉(zhuǎn)，即通過(guò)這些駕駛行為來(lái)確保自身及其車輛的安全；動(dòng)作反饋就是在決策之后對(duì)自己所要進(jìn)行駕駛行為進(jìn)行執(zhí)行和反饋。整個(gè)駕駛過(guò)程就是感知信息-決策判斷-動(dòng)作反饋三個(gè)環(huán)節(jié)相互交替的過(guò)程。其中，信息感知是整個(gè)駕駛過(guò)程的基礎(chǔ)，只有駕駛員對(duì)各種外部信息和車輛信息進(jìn)行有效的正確的感知和理解、分析之后，駕駛員才回做出正確的判斷和決策，才會(huì)指引著正確的安全的駕駛行為，以確保汽車的安全性。因此，在汽車主動(dòng)安全設(shè)計(jì)中，其必須提前預(yù)設(shè)好各類常見(jiàn)的汽車內(nèi)外環(huán)境信息以及駕駛員所采取的駕駛行為，即對(duì)駕駛員行為意圖的預(yù)知。這種駕駛行為意圖的預(yù)知在汽車主動(dòng)安全中起著決定性的作用，其就是在信息感知之后汽車駕駛行為決策及執(zhí)行之前，必須對(duì)其駕駛意圖進(jìn)行預(yù)判。總之，駕駛員駕駛行為過(guò)程包括三個(gè)階段，即：信息感知、判斷決策、行為執(zhí)行。

3 汽車主動(dòng)安全行為模式的構(gòu)建

在汽車主動(dòng)安全中，駕駛意圖跟駕駛員駕駛行為是彼此作用的，某種駕駛意圖將影響駕駛員的駕駛行為，同時(shí)駕駛行為對(duì)駕駛意圖也會(huì)產(chǎn)生一定的反作用，即影響下一步的駕駛意圖。因此，在整個(gè)駕駛過(guò)程中，必須建立一套以駕駛行為為中心的汽車主動(dòng)安全行為模式。這種駕駛行為模式應(yīng)該包括以上三個(gè)因素：駕駛員、環(huán)境、汽車。這三個(gè)元素相鋪相成，彼此影響。駕駛員在駕駛過(guò)程（信息感知、判斷決策、行為執(zhí)行）中，其安全性勢(shì)必受到此三個(gè)因素的影響。三個(gè)因素之間不斷地進(jìn)行著信息交換，因此，通過(guò)在汽車內(nèi)部安裝可以搜集汽車在各種狀態(tài)下的信息及其外部環(huán)境信息的裝置，如使用合理的駕駛員模型，利用駕駛員模型所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對(duì)駕駛員駕駛習(xí)慣和方式進(jìn)行分析進(jìn)而對(duì)駕駛員的駕駛意圖進(jìn)行分析和判斷，以致在一些可能事故之前，汽車提前對(duì)駕駛員進(jìn)行危險(xiǎn)預(yù)警和提示，從而防止事故的發(fā)生。其中，汽車主動(dòng)安全行為模式圖如圖1所示。

通過(guò)圖1可以知道，主動(dòng)安全系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲知汽車外部信息，通過(guò)汽車傳感器獲知汽車行駛狀態(tài)，智能算法通過(guò)汽車行駛狀態(tài)得到駕駛員駕駛習(xí)慣的特征數(shù)據(jù)，將這些信息進(jìn)行處理和分析，從而對(duì)下一步的汽車行為或者駕駛員駕駛行為進(jìn)行判斷，得出駕駛員駕駛意圖，以將所判斷的結(jié)果傳達(dá)給駕駛員和車輛相關(guān)設(shè)備，出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，汽車設(shè)備會(huì)進(jìn)行預(yù)警，通過(guò)預(yù)警從而提示駕駛員下一步的駕駛行為，如有必要協(xié)助駕駛員或自主操作規(guī)避危險(xiǎn)的發(fā)生。同時(shí)，駕駛員行為反過(guò)來(lái)通過(guò)汽車有效控制系統(tǒng)反饋出去，從而提示汽車行駛狀態(tài)正常。如此循環(huán)反復(fù)，確保汽車的安全行駛。

綜上所述，汽車主動(dòng)安全防御的目的就是幫助司機(jī)能有效控制好車輛，防止事故的發(fā)生。汽車主動(dòng)安全就是以“駕駛員駕駛行為”為中心的。汽車主動(dòng)安全性能提升不單單包括車輛的安全性能，還包括駕駛員生理、駕駛技能以及心理等方面的狀況，同時(shí)汽車行駛中的一些外部環(huán)境狀況如交通狀況、路況、其他駕駛員交規(guī)意識(shí)等也會(huì)對(duì)汽車安全性能產(chǎn)生一定的影響。車輛、駕駛行為、駕駛環(huán)境三個(gè)方面的因素共同影響著汽車主動(dòng)安全的實(shí)現(xiàn)，三個(gè)因素相輔相成、彼此交錯(cuò)。駕駛員駕駛行為過(guò)程包括信息感知、判斷決策、行為執(zhí)行三個(gè)階段，通過(guò)對(duì)這三個(gè)階段的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從而設(shè)計(jì)出汽車主動(dòng)安全駕駛行為模式，整個(gè)模式中，將汽車、駕駛?cè)恕⑼獠凯h(huán)境三個(gè)相互關(guān)系的因素進(jìn)行統(tǒng)籌分析和考慮，利用駕駛?cè)笋{駛意圖預(yù)判，根據(jù)預(yù)判的結(jié)果，汽車控制設(shè)備采取相應(yīng)的措施提示和預(yù)警著駕駛?cè)说南乱徊叫袨椋瑥亩乐箍赡苁鹿实陌l(fā)生。

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