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淺談微電網(wǎng)功率控制技術(shù)?

2015-12-31 11:06:10朱冬青司帥帥華思雨
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2015年4期
關(guān)鍵詞:控制技術(shù)控制策略

朱冬青,石 砦,司帥帥,何 群,華思雨

(新疆農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)械交通學(xué)院,新疆 烏魯木齊 830052)

0 引言

隨著近年來(lái)用電負(fù)荷量的不斷增加,而電網(wǎng)建設(shè)卻沒有隨著負(fù)荷的增加同步發(fā)展,這樣便導(dǎo)致了遠(yuǎn)距離輸電容量的不斷擴(kuò)大,伴隨而來(lái)的是電網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性的下降[1]。鑒于上述問題,經(jīng)過(guò)不斷發(fā)展與改進(jìn),分布式發(fā)電技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。所謂分布式發(fā)電指的是通過(guò)在配電網(wǎng)建立單獨(dú)的微電源來(lái)對(duì)配電網(wǎng)中的負(fù)荷進(jìn)行供電,并通過(guò)公共連接點(diǎn)(Point of Common Coupling,PCC)連接到大電網(wǎng),并且能與外界電網(wǎng)進(jìn)行能量交換[2]。微電網(wǎng)的電能主要來(lái)自于多種類的分布式電源,受自然環(huán)境制約性強(qiáng),并通過(guò)電力電子裝置組網(wǎng)。所以,微電網(wǎng)的功率在各分布式電源、存儲(chǔ)設(shè)備及負(fù)載之間的傳送很復(fù)雜,嚴(yán)重制約了微電網(wǎng)的發(fā)展。各國(guó)針對(duì)該問題分別展開了相關(guān)的研究,建立了以PQ控制、下垂控制、倒下垂控制為基礎(chǔ)的微電網(wǎng)功率控制體系。

1 微電網(wǎng)的概念和結(jié)構(gòu)

1.1 微電網(wǎng)的概念

目前國(guó)際上還沒有對(duì)微電網(wǎng)形成統(tǒng)一的定義,美國(guó)是世界上最早展開微電網(wǎng)研究的國(guó)家,其微電網(wǎng)技術(shù)研究處于領(lǐng)先地位。美國(guó)電力可靠性技術(shù)解決方案協(xié)會(huì)(CERTS)提出了微電網(wǎng)的基本概念:這是一種各種負(fù)荷和多種微電源的集合。該微電源在一個(gè)系統(tǒng)中同時(shí)向負(fù)載提供電力和熱力需求,這些微電源大多數(shù)都是電力電子型的,并提供相應(yīng)的靈活性,以確保能以一個(gè)集成系統(tǒng)的方式運(yùn)行,其控制的靈活性決定了微電網(wǎng)能作為大電力系統(tǒng)的一個(gè)受控單元,以適應(yīng)當(dāng)?shù)刎?fù)荷對(duì)電力可靠性和安全性的要求。

1.2 微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)

微電網(wǎng)一般結(jié)構(gòu)如圖1所示。微電網(wǎng)主要包括分布式電源、儲(chǔ)能設(shè)備、電力電子設(shè)備、控制系統(tǒng)和負(fù)荷,它們相互協(xié)調(diào)合作,共同維持微電網(wǎng)的正常運(yùn)行。分布式電源由風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能電池、燃料電池和微型燃?xì)廨啓C(jī)等組成,它們都需要通過(guò)電力電子裝置與大電網(wǎng)相連[3]。風(fēng)力發(fā)電機(jī)和微型燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)出的電能是交流電,為了滿足并網(wǎng)的要求,必須經(jīng)過(guò)電力電子設(shè)備先把交流電變成直流電,然后再將直流電逆變成交流電并網(wǎng)。燃料電池和光伏電池直接輸出直流電,只需要將直流電逆變成相應(yīng)交流電便可并網(wǎng)。儲(chǔ)能裝置在微電網(wǎng)電能過(guò)剩的情況下儲(chǔ)能,在微電網(wǎng)電能不足情況下放出能量,它對(duì)應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換裝置是雙向的。和大電網(wǎng)一樣,微電網(wǎng)的負(fù)荷也有等級(jí),在必要的情況下可切斷一般負(fù)荷來(lái)維持重要負(fù)荷的正常供電??刂葡到y(tǒng)則是微電網(wǎng)最關(guān)鍵的部分,用來(lái)協(xié)調(diào)整個(gè)微電網(wǎng)的運(yùn)行。

2 微電網(wǎng)的功率特點(diǎn)

微電網(wǎng)是一個(gè)低壓系統(tǒng),所以它遵循低壓系統(tǒng)的功率特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的大電網(wǎng)相比較,微電網(wǎng)主要有兩個(gè)特點(diǎn):①每一種微電源的輸出特性幾乎都不一樣;②因?yàn)槲㈦娋W(wǎng)屬于低壓傳輸網(wǎng)絡(luò)類型,這便決定了其傳輸?shù)木€損會(huì)很大,不能忽略。因?yàn)槲㈦娋W(wǎng)中的微電源是利用可再生能源發(fā)電的,這便決定了微電網(wǎng)的運(yùn)行受自然條件影響大,功率輸出具有不穩(wěn)定性,從資源利用率的角度去考慮,微電網(wǎng)中的微電源應(yīng)盡量以最大功率輸出。文獻(xiàn)[4]詳細(xì)地介紹了在低壓微電網(wǎng)中功率傳輸?shù)睦碚撏茖?dǎo)過(guò)程,通過(guò)模型簡(jiǎn)化分別得到高壓電網(wǎng)和低壓電網(wǎng)的功率傳輸特性,針對(duì)微電網(wǎng)的特點(diǎn),取其低壓配電網(wǎng)功率傳輸特性。

圖1 微電網(wǎng)一般結(jié)構(gòu)示意圖

對(duì)于低壓配電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),因?yàn)檩旊娋€路的電阻R要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電抗X,因此在計(jì)算化簡(jiǎn)的過(guò)程中可以將電抗X忽略,認(rèn)為X≈0。經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)后有:

其中:P為微電網(wǎng)有功功率;Q為無(wú)功功率;U1、U2分別為線路首、端電壓;δ為輸電線路兩端的功角差。

由式(1)、式(2)可以得出如下結(jié)論:在低壓輸配電網(wǎng)絡(luò)中,線路傳輸?shù)挠泄β蔖主要由線路兩端的電壓差決定,而無(wú)功功率主要由線路兩端電壓的相位差δ決定。從功率的潮流方向看,有功潮流從電壓幅值較高的節(jié)點(diǎn)流向電壓幅值較低的節(jié)點(diǎn);無(wú)功潮流則相應(yīng)地從電壓相角滯后節(jié)點(diǎn)流向電壓相角超前節(jié)點(diǎn)。

3 微電網(wǎng)功率控制方法

微電網(wǎng)的正常運(yùn)行離不開各微源逆變器的工作,它們?cè)谖㈦娫春臀㈦娋W(wǎng)之間起著調(diào)節(jié)的作用,微電網(wǎng)的功率控制就體現(xiàn)在逆變器的工作當(dāng)中。出于微電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)定的要求,用于控制調(diào)節(jié)微電源聯(lián)網(wǎng)的逆變器應(yīng)滿足的條件是:能夠在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上向微電網(wǎng)中添加新的微電源;能夠獨(dú)立設(shè)定所有微電源的工作點(diǎn);可以獨(dú)立控制各微電源輸出的有功功率和無(wú)功功率的平衡;微電網(wǎng)對(duì)負(fù)荷的動(dòng)態(tài)變化能夠快速響應(yīng)。文獻(xiàn)[5]和文獻(xiàn)[6]中介紹了針對(duì)逆變器的微電網(wǎng)功率控制方法:PQ控制、下垂控制和倒下垂控制。

3.1 PQ 控制

PQ控制是有功/無(wú)功控制策略的簡(jiǎn)稱,通常用于可調(diào)度的微電源功率輸出控制,使用預(yù)先設(shè)定的功率參考值作為有功調(diào)度和無(wú)功補(bǔ)償值[7]。在PQ控制模式中,把分布式電源的有功和無(wú)功功率輸出作為控制器的給定值。逆變器的功率輸出也相應(yīng)地被設(shè)定為常數(shù),這樣無(wú)論電網(wǎng)中的頻率和電壓如何變化,控制器都會(huì)輸出給定的功率值。此時(shí),分布式電源便是電壓控制的電流源。

采用PQ控制的微電源向微電網(wǎng)中注入一定的有功功率和無(wú)功功率,受系統(tǒng)中負(fù)荷變化或其他電源出力變化的影響很小。但是,分布式電源發(fā)出的電能不是穩(wěn)定的,要滿足微電源向微電網(wǎng)注入指定的有功和無(wú)功功率,必然會(huì)選擇微電源滿足條件的最低值作為參考,會(huì)造成微電源電能的浪費(fèi)。PQ控制技術(shù)的難度系數(shù)小,可靠性高,成本低,今后的研究應(yīng)著力于提高其資源利用率。

3.2 下垂控制

下垂控制是通過(guò)調(diào)節(jié)有功功率—電壓、無(wú)功功率—頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)功率的控制。下垂控制類似于大電網(wǎng)中發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn),根據(jù)輸出功率的變化特點(diǎn)來(lái)控制電壓源逆變器(Voltage Source Inverter,VSI)的輸出使其電壓和頻率自動(dòng)跟蹤如圖2所示的預(yù)定的下垂特性。其中,f0為額定頻率,V0為額定電壓。下垂控制的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。

圖2 下垂特性曲線

圖3 下垂控制結(jié)構(gòu)框圖

下垂控制技術(shù)的功能是由下垂控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的,根據(jù)實(shí)際需要,可以設(shè)定不同的下垂系數(shù)。下垂控制器由電壓下垂控制器和頻率下垂控制器組成,實(shí)現(xiàn)了分別對(duì)電壓和頻率的控制,降低了功率控制的難度,也減小了硬件設(shè)備的投資。但在保持下垂系數(shù)不變的前提下,下垂控制器可能會(huì)出現(xiàn)微電網(wǎng)輸出電壓和頻率過(guò)度下垂的情況,增加下垂調(diào)節(jié)導(dǎo)致的微電網(wǎng)電壓幅值和頻率的偏離,對(duì)微電網(wǎng)的電壓質(zhì)量和頻率穩(wěn)定性造成影響??偠灾麓箍刂萍夹g(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單,其優(yōu)點(diǎn)是投資少,但是穩(wěn)定性差。

3.3 倒下垂控制

倒下垂控制模式中,VSI能根據(jù)測(cè)量電網(wǎng)電壓的幅值和頻率實(shí)現(xiàn)對(duì)有功和無(wú)功功率的分別控制輸出,讓其按照如圖2所示的預(yù)定下垂特性運(yùn)行。該控制方法與下垂控制通過(guò)測(cè)量輸出功率來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓控制的方法是完全相反的,但同時(shí)又具有下垂的特性,所以該控制方法被稱為倒下垂控制策略。

倒下垂控制技術(shù)對(duì)功率的變化響應(yīng)速度快,輸出電流的諧波小,可實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)并網(wǎng)和從大電網(wǎng)中解除的無(wú)縫切換,保持系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。但是微網(wǎng)中倒下垂控制策略對(duì)逆變器的響應(yīng)速度有很高的要求,否則可能對(duì)微電網(wǎng)運(yùn)行造成不穩(wěn)定的麻煩。倒下垂控制技術(shù)性能好,穩(wěn)定性能強(qiáng),成本高,具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

3.4 其他控制策略

其他控制策略是在上述控制策略的基礎(chǔ)上進(jìn)行的拓展,針對(duì)每個(gè)策略的不足加以改進(jìn),或者是將至少兩個(gè)策略的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合,形成了綜合控制策略。文獻(xiàn)[5]就是針對(duì)倒下垂控制逆變器的電流控制型控制策略進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種基于電流分解的微電網(wǎng)功率控制策略,增強(qiáng)了低壓微電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[6]采用倒下垂和下垂控制相結(jié)合的綜合控制策略,在無(wú)通信線路的情況下實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的并網(wǎng)和從大電網(wǎng)中解列的無(wú)縫切換,提高了微電網(wǎng)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

由于上述控制技術(shù)都有本身固有的缺陷,單獨(dú)完美實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)功率控制的難度大,可提升的空間相對(duì)較小。綜合控制技術(shù)可以將多種單獨(dú)控制技術(shù)相結(jié)合,把他們的優(yōu)點(diǎn)充分結(jié)合起來(lái),降低了微電網(wǎng)功率控制的難度,提高了功率控制的效果和效率,是今后微電網(wǎng)發(fā)展的一個(gè)好方向。但是,微電網(wǎng)綜合控制技術(shù)起步晚,技術(shù)還相對(duì)不是很成熟,需要專家學(xué)者的繼續(xù)努力。

4 結(jié)語(yǔ)

目前,微電網(wǎng)的功率控制技術(shù)還不是很成熟,基本的控制理論體系已經(jīng)大致建立,相關(guān)的試驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)室正在不斷搭建中。相信在不斷的努力下,微電網(wǎng)的功率控制技術(shù)會(huì)日益完善,讓我們的生活因微電網(wǎng)而更精彩。

[1]魯宗相,王彩霞,閔勇,等.微電網(wǎng)研究綜述[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2007(19):100-107.

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[3]劉國(guó)敬,曹遠(yuǎn)志,吳福保,等.分布式發(fā)電與微電網(wǎng)技術(shù)[J].農(nóng)村電氣化,2010(10):38-39.

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[7]李鋼,趙靜,姚振紀(jì).智能微電網(wǎng)的控制策略研究綜述[J].電工電氣,2012(1):1-4,18.

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