輸電塔氣動力系數(shù)和氣動導(dǎo)納風(fēng)洞試驗研究

第一作者鄧洪洲男，博士，教授，1960年生

通信作者胡曉依女，博士，講師，1970年生

輸電塔氣動力系數(shù)和氣動導(dǎo)納風(fēng)洞試驗研究

鄧洪洲， 司瑞娟， 段成蔭， 胡曉依

(同濟大學(xué)建筑工程系,上海200092)

摘要：輸電塔結(jié)構(gòu)的非定常抖振力與來流風(fēng)速之間存在復(fù)雜的非線性關(guān)系，基于風(fēng)洞試驗得到的某1000kV格構(gòu)式直線輸電塔彈性模型的基底力以及參考高度處同步采集的風(fēng)速時程，采用線性和高斯兩種近似假定計算了非定常氣動力系數(shù)并與試驗值進行了比較；提出了包含結(jié)構(gòu)氣動阻尼效應(yīng)在內(nèi)的總氣動導(dǎo)納的概念，通過基底脈動力譜和來流脈動風(fēng)速譜的比值對總氣動導(dǎo)納函數(shù)進行識別，并用基于頻域相干函數(shù)對導(dǎo)納函數(shù)的線性部分進行了估計。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，風(fēng)偏角線性近似所計算靜氣動力系數(shù)的偏差較高斯近似??；由于氣動抖振力非定常性質(zhì)明顯，不考慮總氣動導(dǎo)納函數(shù)將高估輸電塔模型的抖振響應(yīng)；脈動風(fēng)力與脈動風(fēng)速間有較強的非線性關(guān)系，用線性導(dǎo)納函數(shù)計算的抖振力譜將低估脈動風(fēng)分量的影響。

關(guān)鍵詞：輸電塔；風(fēng)洞試驗；氣動系數(shù)；氣動導(dǎo)納；抖振響應(yīng)

收稿日期：2013-09-30修改稿收到日期：2014-01-09

中圖分類號:TM753；TU317+.1文獻標志碼：A

基金項目：軍隊科研資助項目([2012]80)

Wind tunnel test for aerodynamic coefficient and aerodynamic admittance of a transmission tower

DENGHong-zhou,SIRui-juan,DUANCheng-yin,HUXiao-yi(Department of Building Engineering, Tongji University, Shanghai 200092, China)

Abstract:Buffeting forces of structures, such as, transmission tower usually have a complex nonlinear relation to incoming wind fluctuations. Based on wind forces and simultaneous fluctuating wind speed time history measured from a wind tunnel test on a model of 1000 kV suspension transmission tower, the aerodynamic coefficients and aerodynamic admittance functions of the tower were studied. Unsteady aerodynamic coefficients obtained in the test were compared with those estimated starting from linear and Gaussian assumptions. The concept of total aerodynamic admittance including structural aerodynamic damping effect was proposed. It was identified with ratio of power spectral density of wind force to that of fluctuating wind speed. The linear admittances representing correlated parts of the wind speeds and wind forces were estimated by employing frequency-domain coherence functions. Results showed that the linear assumption of relationship between time-dependent wind angle of attack and associated aerodynamic coefficient has a higher accuracy than that of Gaussian assumption; because of the unsteady nature of wind-speed-to-wind-force relation, neglecting aerodynamic admittances leads to higher estimation of the buffeting responses of the tower; moreover, the effects of wind fluctuations are underestimated with linear admittances in spite of the stronger nonlinearity between wind speed and wind force.

Key words:transmission tower; wind tunnel experiment; aerodynamic coefficient; aerodynamic admittance; buffeting response

隨著高度的增加，輸電塔的柔性越來越大，對作用其上的風(fēng)荷載也更加敏感。這導(dǎo)致輸電塔的抖振響應(yīng)顯著增大，這些風(fēng)振響應(yīng)反過來會引起結(jié)構(gòu)應(yīng)力的大幅增加或結(jié)構(gòu)構(gòu)件連接的疲勞損傷的累積。顯然，對強風(fēng)下輸電塔抖振響應(yīng)的準確預(yù)測對結(jié)構(gòu)設(shè)計都有著至關(guān)重要的意義。

氣動導(dǎo)納函數(shù)一直是結(jié)構(gòu)抖振分析的重要參數(shù)。一般來講，結(jié)構(gòu)所受氣動力大多基于線性準定常模型計算，認為脈動風(fēng)與氣動力的傳遞函數(shù)不隨時間和頻率變化，忽略脈動風(fēng)的高階項貢獻而近似取泰勒展開線性項。事實上，結(jié)構(gòu)上脈動風(fēng)力不但和風(fēng)向角(脈動風(fēng)的線性項)有關(guān)，還可能與脈動風(fēng)分量之間存在高度非線性[1]。對某344m桅桿的實測結(jié)果顯示，當湍流度小于15%時略去脈動風(fēng)高階項產(chǎn)生的偏差較小，而湍流度達到25%時 計算結(jié)果的誤差將達20%左右[2]。

在對細長的橋梁結(jié)構(gòu)研究中，導(dǎo)納函數(shù)可采用直接法計算[3-4]，通過脈動風(fēng)力功率譜和脈動風(fēng)速功率譜的比值求得。Peil等[2]對測量結(jié)果的線性和非線性導(dǎo)納函數(shù)進行了識別，計算了根據(jù)湍流分量修正的風(fēng)力譜。Snaker等[5]則是通過高頻測力天平測得的抖振力譜和熱線風(fēng)速儀測得的風(fēng)速譜求得了兩次多項式形式的氣動導(dǎo)納函數(shù)。為提高識別精度，趙林等[6]采用互譜識別法對大跨度橋梁節(jié)段模型的導(dǎo)納函數(shù)進行了識別，并采用雙對數(shù)三次多項式的形式對結(jié)果進行了擬合。本文基于對一1000kV輸電塔氣彈模型的天平測力試驗結(jié)果，通過對模型基底抖振力和來流脈動風(fēng)速功率譜的測量，采用直接法對格構(gòu)式輸電塔架的氣動導(dǎo)納函數(shù)在頻域內(nèi)進行了識別,并對阻力系數(shù)和升力系數(shù)進行了討論。一般來講，輸電塔為多孔的格構(gòu)式結(jié)構(gòu)，可認為其上的風(fēng)荷載氣動力主要為阻力，但已有的風(fēng)洞試驗結(jié)果表明[7-8]，湍流風(fēng)作用下輸電塔架可產(chǎn)生明顯的橫向升力。

1試驗設(shè)置和測量

1.1氣彈模型設(shè)計

原型輸電塔的三維尺寸為19.12m×19.12m×105.4m，名義高寬比為5.373。橫擔(dān)支撐為等邊角鋼桿件，塔身主材和橫擔(dān)主材為鋼管。氣彈模型采用離散剛度法[9]設(shè)計，表1給出了模型的主要縮尺比(模型/原型)情況。

輸電塔采用毛細銅管加輕質(zhì)外衣制作，模型高1.757m。模型的風(fēng)洞阻塞比<1%，不需要考慮風(fēng)洞阻塞修正。采用人工激振法測量模型的動力特性，模型在順導(dǎo)線方向和垂直導(dǎo)線方向上的基本頻率比較相近，分別約為20.2Hz和20.4Hz，兩方向阻尼比相差很小，基本在1.6%左右，扭轉(zhuǎn)頻率為28Hz。

表1　試驗?zāi)Ｐ偷闹饕嗨茀?shù)

1.2風(fēng)洞設(shè)施

試驗在同濟大學(xué)邊界層風(fēng)洞試驗室進行，風(fēng)洞試驗段長15m、寬3m、高2.5m，可調(diào)風(fēng)速范圍為1～68m/s。試驗分別在均勻流場和紊流場中進行，均勻流場紊流度<1%，湍流風(fēng)場采用尖劈+粗糙元的方式進行模擬，試驗風(fēng)場見圖1。

本次試驗中，試驗風(fēng)場模擬的是開闊地面的自然風(fēng)特性，平均風(fēng)速剖面參考中國荷載規(guī)范[10]的A類地貌，冪指數(shù)α=0.12，紊流度參考國際風(fēng)荷載標準[11]的取值，即30m高度處(模型0.5m高度)紊流度大致與風(fēng)剖面冪指數(shù)相當。圖2為測得的縱向風(fēng)速功率譜，其中擬合譜形如：

圖1 試驗平均風(fēng)速廓線和紊流度剖面Fig.1Profilesofwindvelocityandturbulenceintensity圖2 縱向(a)和橫向(b)脈動風(fēng)速功率譜Fig.2PSDofthelongitudinal(a)andtransverse(b)componentsoffluctuatingwind

1.3試驗說明

模型的基底抖振力響應(yīng)使用五分量高頻測力天平進行測量，在參考高度處(橫擔(dān)下平面，距地面zr=1.02m)采用熱線風(fēng)速儀測量來流風(fēng)速的湍流分量，采用皮托管對風(fēng)速進行輔助監(jiān)測，皮托管布置于風(fēng)洞邊緣參考高度處，用于控制平均風(fēng)速。試驗數(shù)據(jù)的采樣頻率為200Hz，采樣時長81.915s。

D=Fx·cos(β)-fy·sin(β) L=Fx·sin(β)+fy·cos(-β) U= u= +u′,v=v′ φ′?v/u 圖3　坐標定義 Fig.3 Coordinate systems

1.4基本假定

抖振力系數(shù)和氣動導(dǎo)納函數(shù)的求解基于如下假定：所有試驗得到的時程均視為穩(wěn)態(tài)隨機過程；在計算抖振力系數(shù)時，認為平均抖振力僅由平均風(fēng)速產(chǎn)生，脈動風(fēng)速引起的抖振力視為零均值過程；縱向抖振力譜為縱向風(fēng)脈動分量的函數(shù)，橫向抖振力譜為橫向風(fēng)脈動分量的函數(shù)；將抖振力等效視為作用于動力風(fēng)荷載、模型慣性力與阻尼力合力作用點；不計縱向和橫向脈動風(fēng)的相關(guān)性。

1.5總氣動力譜的定義

高頻測力天平試驗要求模型剛度無限大、質(zhì)量無限輕。但是，實際上對于輸電塔這一類高聳結(jié)構(gòu)來說，制作出完全剛性的模型是很困難的。本文采用的氣彈模型即為非完全剛性的模型，模型-天平系統(tǒng)的基頻約20Hz，本文稱這種非完全剛性的模型為半剛性模型。為求得半剛性模型上的抖振風(fēng)力荷載，文獻[12]提出一種消除由模型振動產(chǎn)生的慣性力作用的方法，本文稱這種消除了結(jié)構(gòu)慣性力后的抖振力為總氣動力荷載。

計算時，將抖振力等效視為作用于一點，則動力風(fēng)荷載產(chǎn)生的基底氣動彎矩可表示為：

M0(t)=F0(HT,t)HT

(1)

其中:M0(t)風(fēng)荷載產(chǎn)生的模型基底彎矩，F(xiàn)0(t)風(fēng)荷載產(chǎn)生的模型基底剪力，HT為模型等效高度,HT=σM0/σF0。

對半剛性的輸電塔模型，基底彎矩可表示為總氣動力產(chǎn)生的彎矩M(t)和慣性力產(chǎn)生的彎矩MI(t)之和，即

(2)

(3)

其中頻響函數(shù)為

(4)

式中:ω0為模型頻率，ζ為結(jié)構(gòu)的阻尼比。

這樣，氣彈模型振動產(chǎn)生的慣性力即被消除，根據(jù)式(1)和式(3)求得結(jié)構(gòu)上的總氣動力譜如下：

(5)

2抖振力和抖振力系數(shù)

2.1系數(shù)的定義與計算

取模型總高H，底部寬度B和0度風(fēng)向構(gòu)件的總迎風(fēng)面積A為計算參數(shù)。fx,fy,mz,mx和my為模型坐標系xoy下的5個力分量。D和L分別為阻力和升力。則平均風(fēng)力系數(shù)可按下式計算：

(6)

2.2靜態(tài)氣動力系數(shù)

通過均勻流場和紊流場中的測力試驗，根據(jù)式(6)，可求得模型坐標系xoy下的五分力系數(shù)(圖4(a)～(b))和風(fēng)軸坐標系DOL下的阻力和升力系數(shù)(圖4(c))。

模型坐標系下平均抖振力系數(shù)的最大值出現(xiàn)在15°或75°風(fēng)向角。這意味著，對輸電塔來說，沿其主軸方向(X、Y向)的最大力由和該主軸呈15°角的風(fēng)產(chǎn)生。紊流場中測得的平均力系數(shù)和均勻流結(jié)果有著相近的分布規(guī)律，但紊流場中的靜力系數(shù)要明顯小于均勻流場時的值，均勻流場的阻力系數(shù)約在1.9～2.3之間，而紊流場的阻力系數(shù)在1.2～1.6之間，原因可能是兩種流場中雷諾數(shù)效應(yīng)的影響不同，紊流使得流體分離層更加容易再附，從而導(dǎo)致阻力系數(shù)往往比均勻流場中小，下文將就此討論。

對模型在兩種流場中0～90°(垂直導(dǎo)線方向)風(fēng)向角下阻力和升力靜力系數(shù)的比較發(fā)現(xiàn)兩種流場中阻力和升力系數(shù)依舊有相似的規(guī)律，紊流場中阻力系數(shù)明顯小于均勻流場，升力系數(shù)二者相近且數(shù)值不大，基本在0.2以內(nèi)。對本次試驗的模型，其主要桿件的雷諾數(shù)比原型結(jié)構(gòu)的雷諾數(shù)小2～3個數(shù)量級左右，由于對縮尺模型雷諾數(shù)的模擬難于實現(xiàn)。眾所周知，均勻流中的雷諾數(shù)效應(yīng)比紊流中明顯得多，為考察雷諾數(shù)效應(yīng)的影響本文根據(jù)獻[7]中給出的均勻流中圓截面桿件方形塔架不同雷諾數(shù)下的阻力系數(shù)情況對試驗結(jié)果進行修正，由實度比查得修正系數(shù)約0.75，對均勻流場中的試驗結(jié)果進行修正，修正后的結(jié)果即可被認為是考慮了雷諾數(shù)效應(yīng)的桿件的阻力系數(shù)。修正后的均勻流中阻力系數(shù)和紊流場中測得的阻力系數(shù)曲線非常接近，和程志軍等[13]對某輸電塔氣彈模型的試驗結(jié)果也不謀而合。該現(xiàn)象至少可以說明兩個問題：一是格構(gòu)式輸電塔的整體阻力系數(shù)值基本在某一個數(shù)值附近，而不隨輸電塔結(jié)構(gòu)外形的變化而有很大的變化；二是對于紊流場中的格構(gòu)式輸電塔架來說，雷諾數(shù)的影響較小，基本可以不予考慮。

圖4　模型坐標系xoy下的均勻流場靜力系數(shù)(a)、紊流場靜力系數(shù)(b)以及風(fēng)軸坐標系DOL下的靜力系數(shù)比較(c) (C D,C L為均勻流場的結(jié)果；C t D,C t L為紊流場的結(jié)果；Modified C i為均勻流場修正Reynolds效應(yīng)的結(jié)果；Ref 為文獻[13]的結(jié)果) Fig.4 Model’s force coefficients in xoy in uniform (a) and turbulent (b) flow, and model’s force coefficients in DOL (c) (C D,C Lare results in uniform flow; C t D,C t L are results in turbulent flow; Modified C i are results in uniform flow considering Reynolds effect; Ref is the tested results by Cheng(2000))

2.3抖振氣動力系數(shù)

根據(jù)圖4所示坐標系，隨風(fēng)偏角和時間變化的縱向和橫向的風(fēng)力可表示為式(7)的形式:

(7)

(8)

抖振氣動力系數(shù)Ci是和時間有關(guān)且隨φ′而變化的量，和脈動風(fēng)速相似，也可以分成平均值和以該風(fēng)向角為中心波動的脈動分量兩部分。取Ci泰勒展開的線性項可得：

Ci(β,φ′)=

(9)

(10)

按線性假設(shè)和高斯假設(shè)兩種情況，根據(jù)試驗測得的脈動風(fēng)速時程u(t)和v(t)對抖振氣動力系數(shù)按式(9)進行近似計算，并與式(7)計算的試驗值進行比較如圖5～圖6所示。從圖5的概率密度分布可以看出，試驗值比兩種假定下近似計算的方差要小。不同的假設(shè)條件主要導(dǎo)致氣動力系數(shù)方差的差異，對均值的影響微乎其微。對本次試驗?zāi)M的風(fēng)場來說，用高斯假定估算的氣動力系數(shù)方差明顯高于試驗實測值，說明試驗?zāi)Ｐ蜕系拿}動風(fēng)偏角并非高斯過程。就本次試驗結(jié)果而言，風(fēng)偏角的線性假設(shè)比高斯假設(shè)更接近實測值，這是一個有趣的現(xiàn)象，但該現(xiàn)象有無普遍性和代表性，還有待更深入更廣泛的研究。

圖5　紊流場中氣動力系數(shù)的概率密度( =9.56 m/s) Fig.5 Probability densities of aerodynamic coefficients in turbulent flow( =9.56 m/s)

圖6　紊流場中氣動力系數(shù)的自功率譜密度( =9.56 m/s) Fig.6 Power spectrum densities of aerodynamic coefficients in turbulent flow( =9.56 m/s)

3頻域氣動導(dǎo)納函數(shù)

3.1導(dǎo)納函數(shù)定義

導(dǎo)納函數(shù)可由脈動風(fēng)力功率譜SLi和來流脈動風(fēng)速功率譜Sui的比值直接計算氣動導(dǎo)納。

根據(jù)定義，氣動導(dǎo)納函數(shù)也可以用式(11)計算[2]:

(11a)

(11b)

3.2導(dǎo)納函數(shù)擬合方法

(12)

3.3氣動導(dǎo)納函數(shù)識別與討論

根據(jù)式(11)和式(12)，得到的平滑后的導(dǎo)納測量結(jié)果及其擬合結(jié)果見圖7(a)～(b)，擬合參數(shù)a、b、c的結(jié)果列于表2中，為研究方便起見，取不同風(fēng)向角下阻力或升力氣動導(dǎo)納擬合曲線的均值為其名義導(dǎo)納函數(shù)，該名義導(dǎo)納函數(shù)雖不能代表每一個工況的實際情況，但是卻可以簡明地反映出試驗輸電塔模型氣動導(dǎo)納的整體特征。

通過對比不同風(fēng)向角時導(dǎo)納函數(shù)擬合曲線發(fā)現(xiàn)，各曲線的變化趨勢相似。阻力導(dǎo)納函數(shù)有隨折減頻率的增大而遞減，升力導(dǎo)納函數(shù)在低頻段隨折減頻率增大而增大，在高頻段隨之增大而減小。氣動導(dǎo)納函數(shù)對風(fēng)向角敏感，隨角度變化沒有很明顯的規(guī)律。

圖7(c)為線性導(dǎo)納和非線性導(dǎo)納的對比。從圖中可見，阻力和升力的非線性導(dǎo)納函數(shù)為小于1.0的變量，其最大值分別約為0.95和0.1。也就是說對于此類輸電塔，考慮氣動導(dǎo)納后的抖振響應(yīng)比不考慮時低。在k<0.27時阻力導(dǎo)納值大于升力導(dǎo)納值，在k>0.27時升力導(dǎo)納值大于阻力導(dǎo)納值，說明高頻率的脈動風(fēng)分量對升力的影響較對阻力的影響更明顯。線性導(dǎo)納函數(shù)明顯小于相應(yīng)的非線性導(dǎo)納函數(shù)，線性阻力和升力導(dǎo)納的最大值分別為0.07和0.01，比非線性導(dǎo)納函數(shù)小了一個數(shù)量級，脈動風(fēng)和結(jié)構(gòu)抖振力之間有明顯的非線性傳遞關(guān)系，原因不外乎以下四點：一是在較高紊流度時忽略脈動風(fēng)高階成分有較大的偏差；二是抖振力并不完全依賴于脈動風(fēng)速，比如還與空間尺度有關(guān)；三是總導(dǎo)納函數(shù)還包括了含結(jié)構(gòu)阻尼和氣動阻尼在內(nèi)的所有阻尼效應(yīng)的影響；四是測量和分析時存在系統(tǒng)誤差。此外，經(jīng)過與8m/s和12m/s風(fēng)速下的氣動導(dǎo)納測量結(jié)果對比發(fā)現(xiàn)，風(fēng)速對氣動導(dǎo)納值的影響不明顯。

圖8給出了抖振力功率譜測量值和相應(yīng)的根據(jù)線性導(dǎo)納計算的抖振力譜，線性抖振力功率譜明顯低于試驗測得的抖振力譜，再次說明湍流風(fēng)場中抖振力與風(fēng)的脈動分量間關(guān)系復(fù)雜，不能簡單地用線性輸出力譜和風(fēng)譜的比值來確定桁架式輸電塔架的導(dǎo)納函數(shù)。

圖7　各風(fēng)向角下阻力(a)和升力(b)非線性總氣動導(dǎo)納函數(shù)擬合，以及線性和非線性導(dǎo)納函數(shù)對比(c) Fig.7 Fitted admittance functions of drag (a) and lift (b) force, and comparison of linear and nonlinear admittance functions (c)

Fig.8　實測抖振力譜及相應(yīng)的線性譜 Fig.8 Comparison of measured buffeting force spectra with corresponding linear spectra

表2　氣動導(dǎo)納參數(shù)擬合結(jié)果

4結(jié)論

通過高頻天平測力試驗，對細高格構(gòu)式特高壓輸電塔架的氣動力系數(shù)進行了測量與研究。結(jié)果表明對輸電塔來說，沿其主軸方向(X、Y向)的最大力由和該主軸呈15°角的風(fēng)產(chǎn)生，而非沿主軸方向的風(fēng)產(chǎn)生。

氣動力系數(shù)和脈動風(fēng)偏角之間為弱非線性，本次試驗結(jié)果表明，輸電塔模型風(fēng)偏角φ′并不接近高斯分布。但無論用哪種方法，橫向湍流引起的抖振升力效應(yīng)都不可忽略。就基底抖振力來看，對于紊流場中的格構(gòu)式輸電塔架來說，雷諾數(shù)的影響已很小，可以不予考慮。

提出了考慮結(jié)構(gòu)氣動阻尼力的總體氣動導(dǎo)納概念，通過對模型基底抖振力和來流脈動風(fēng)速功率譜的測量，采用直接法對格式式輸電塔架的氣動導(dǎo)納函數(shù)在頻域內(nèi)進行了識別。結(jié)果表明，線性導(dǎo)納函數(shù)計算的抖振力譜會大大低估脈動風(fēng)分量的影響，不考慮導(dǎo)納函數(shù)將會高估結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)。本文還給出了橫向升力導(dǎo)納函數(shù)的識別結(jié)果，可用于輸電塔橫向振動的時程計算。

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