機器人競賽，So easy！

陳曉光

機器人綜合技能比賽是中國青少年機器人競賽項目之一，要求參賽代表隊在現場自行拼裝機器人、編制機器人運行程序、調試和操作機器人。根據競賽規則，比賽場地圖和任務只有在賽前才公布，因此參賽隊員平時應注重不同圖形、不同任務、不同難度場地的訓練，以提高機器人的適應性。

如何快速有效地創建比賽場地圖以供日常訓練？目前，多數指導老師采用手畫方式編排設計場地圖，不僅耗時且不能有效編輯、修改、保存；采用photoshop等通用性圖像軟件，同樣耗時費力，不便操作。

基于上述原因，我設計開發了專門用于機器人綜合技能比賽場地圖的生成軟件。

一、比賽場地

圖1是比賽場地的示意圖。場地四周的16塊（1-7號，12-13號，18-24號）拼裝塊是固定的，也稱十字線拼裝塊。場地中央的8塊（8-11號，14-17號）拼裝塊可換，圖形在賽前公布，也稱非十字線拼裝塊。待命區的位置只能出現在場地四周的16塊固定拼裝塊中。

圖2是部署競賽任務后的場地。根據競賽規則，各比賽任務分別部署在場地四周的固定拼裝塊（十字線拼裝塊）或場地中央的可換拼裝塊（非十字線拼裝塊）中，具體位置在賽前公布。

二、機器人比賽場地圖生成軟件

1.軟件簡介

采用Visual Basic可視化程序設計語言設計完成，軟件小巧，運行流暢，對計算機配置要求極低，操作簡單方便，專用性極強。圖3為軟件操作界面。

2.軟件功能

（1）集成圖形模塊

在“可換拼裝塊”模塊欄中，集成了需要用到的可換拼裝塊圖形。用戶操作時，只需用鼠標點擊某一個拼裝塊圖形，再點擊目標位置，即可快速生成對應拼裝塊圖形。

在“任務選擇區”中，集成了競賽任務對應的圖示。用戶操作時，只需用鼠標點擊某個任務圖形模塊，快速將其拖放到目標位置即可。

（2）部署“待命區”模塊

用鼠標單擊“可換拼裝塊”模塊欄中“待命區”模塊，再單擊場地四周的16塊固定拼裝塊中的一塊，即可完成“待命區”模塊的部署。

（3）部署“可換拼裝塊”模塊

用鼠標單擊“可換拼裝塊”模塊欄中的模塊，再單擊場地中央的8塊待拼裝塊中的一塊，即可完成部署。

（4）部署“競賽任務”模塊

用鼠標單擊“任務選擇區”模塊欄中的任務模塊，并拖放到目標位置，即可完成部署。

（5）刪除、旋轉、重置、保存必備操作功能

可對部署的待命區、可換拼裝塊模塊進行刪除、旋轉，實現對場地圖的有效編輯和修改，以設計出不同難度、不同任務的比賽場地圖，滿足不同的需求。通過重置按鈕，可實現將所有拼裝塊初始化；通過保存功能按鈕，可對部署生成的場地圖進行有效保存。

綜上所述，該軟件能有效應用于青少年機器人活動的日常訓練，方便老師對學生在比賽策略方面的指導，有利于提高參賽隊員的綜合素質。同時，該軟件還能用于中國青少年機器人競賽組委會和各省、市、縣青少年機器人競賽組委會對綜合技能比賽場地圖的編排設計。