步進電機驅動控制系統設計

步進電機驅動控制系統設計

胡維慶顏建軍

(浙江機電職業技術學院電氣電子工程學院，浙江 杭州 310053)

摘要：設計了一種步進電機斬波細分驅動控制系統，包括輸入電路、細分驅動電路等。以單片機AT89S52為控制核心，采用步距角的細分控制策略。該系統具有可靠性高、成本低、容易實現等特點。

關鍵詞：步進電機；細分驅動；單片機

收稿日期:2015-05-08

作者簡介：胡維慶(1978—)，男，黑龍江哈爾濱人，講師，研究方向：工業自動化。

0引言

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移的執行元件，它與其他類型電機相比具有控制方便、易于開環精確控制、無積累誤差、體積小、成本低等優點，故廣泛應用于各個領域。受制造工藝影響，步進電機的步距角一般較大，并且存在低頻振動。隨著計算機技術、數字技術和微電子技術的發展，步進電機的驅動控制技術獲得了快速發展。步進電動機細分驅動技術首先是由美國學者T.R.Fredriksen在美國增量運動控制系統及器件年會上提出，細分驅動技術能夠使步進電機獲得很好的使用性能，因而得到了廣泛應用。本文介紹一種步進電機細分驅動控制系統，該系統具有步距角小、分辨率高的優點，可減弱或消除步進電機的低頻振動，提高步進電機的運行精度。

1原理

反應式步進電機的轉動是靠電磁力拉動的，當處于錯齒狀態的某相通電時，則在電磁力作用下，轉子將向對齒的狀態轉動。再對處于錯齒狀態的下一相通電，步進電機就會再轉動，步進電機就是基于這樣的原理而不停轉動的。……