棉條在線檢測系統(tǒng)的動態(tài)性能分析

賈成舉

（沈陽宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司，沈陽 110141）

0 引言

隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，當(dāng)代并條機(jī)上相繼采用了高性能計算機(jī)、高精度傳感器、變頻調(diào)速技術(shù)，這使得并條機(jī)出條速度的記錄不斷被刷新，目前已達(dá)到1100 m／min（立達(dá)RSB D22型并條機(jī)的車速已經(jīng)達(dá)到2×1100 m／min）。自調(diào)勻整的控制技術(shù)和實現(xiàn)手段都在不斷發(fā)展，自調(diào)勻整性能在穩(wěn)步提高。

由于自調(diào)勻整控制方式的多樣化，在生產(chǎn)不同品種棉條時的輸出速度差異較大。一般的開環(huán)式勻整系統(tǒng)未在棉條輸出端設(shè)置檢測點［1］，控制系統(tǒng)根據(jù)喂入檢測信號調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù)后直接輸出須條；為在線監(jiān)測勻整效果，現(xiàn)代智能勻整系統(tǒng)增加了在線檢測喇叭口，使用壓力或位移傳感器在線檢測勻整效果［2］，因此，棉條在線檢測系統(tǒng)的動態(tài)特性對檢測系統(tǒng)精度至關(guān)重要。

通過對在線檢測系統(tǒng)動態(tài)特性的對比分析，可以提高在線檢測系統(tǒng)的精度，為進(jìn)一步完善自調(diào)勻整系統(tǒng)的效果提供技術(shù)支持。

1 分析目的與主要內(nèi)容

1.1 目的

比較兩種在線檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點和動力學(xué)特征，給出優(yōu)化檢測結(jié)構(gòu)的方向，提高檢測精度。

1.2 主要內(nèi)容

分析的主要內(nèi)容有兩方面：① 分析比較兩種機(jī)構(gòu)對檢測系統(tǒng)的影響；② 對檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動模態(tài)分析。

2 檢測機(jī)構(gòu)模型簡化

A型檢測裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，后壓輥的位置固定，前壓輥繞軸z轉(zhuǎn)動，棉條從前、后壓輥間穿過，棉條厚度的變化使得前壓輥在平衡位置繞z軸微小振動［3］。經(jīng)牽伸后的棉條厚度變化量非常小，角度變化量θ很小，sinθ≈θ成立，位移傳感器檢測到的位移信號x≈R sinθ≈Rθ。……