回路模型和雙離合自動變速器的去耦控制軟件

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回路模型和雙離合自動變速器的去耦控制軟件

現代雙離合變速器（DCT）結合了全自動與手自一體變速器的優勢。DCT能在換擋過程中避免牽引力中斷，其相對于濕式離合器的優勢是效率，因為不需要提供用于冷卻的油量容積。此外，不同于全自動變速器，DCT不需要變矩器。整體DCT技術的主要特點是效率與駕駛樂趣的結合。

循環技術中軟硬件的應用可以高度支撐離合器控制設計與性能分析。特別是對于雙離合系統，高效控制器是難以被設計成沒有通過離合器傳輸的扭矩精確模型，論述了離合器促動器的具體位置（或離合器促動器的壓力）與嚙合階段離合器傳遞扭矩之間的關系。基于真實菲亞特汽車DCT系統的在環DCT模型軟件包括2個主要子系統：變速器動態模型和變速器控制單元（TCU）。前者包括發動機、變速器、油泵和離合器促動器的模型。TCU的主要任務是進行雙離合系統高速擋和低速擋的配置，基于動力傳動系統的測量、計算和發送信號到促動器。TCU模型的發展不僅專用于模型的驗證，還具有簡單直觀的離線系統，用于控制測試的可能性。

干式雙離合器廣泛用于傳統和革新的汽車工業中，因為2個離合器需要根據相應扭矩傳遞特性的協同作用，干式雙離合器的嚙合控制并不是一項簡單的任務。在這種情形下，所述循環方法中的軟件提出了基本準備工作和循環中軟件導向步驟，以及新的嚙合策略實車試驗。提出了干式DCT控制系統循環模式的控制軟件，根據菲亞特C635變速器改進發展而來。汽車模型模擬6擋干式雙離合變速器的換擋過程。變速器模型用于設計雙離合器的去耦嚙合控制器。

Maurizio Zoppi et al. Proceedings of the 3rd International Conference on Systems and Control, Algiers, Algeria,October 29-31, 2013.

編譯：張利丹