未來防撞系統自動化控制和制動策略的潛在益處

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未來防撞系統自動化控制和制動策略的潛在益處

針對商用車“未來一代”自動調速防碰撞系統的潛在安全性能進行了研究。該系統主要包括自適應巡航系統（ACC）、正向碰撞預警（FCW）和碰撞制動緩沖（CMB）技術組成的第2代和第3代正向主動避撞和緩沖系統（FCAM），這些技術應用在重型載貨車上。

介紹了當前和未來F-CAM的安全效益以及與自適應巡航系統的對比效果。第2代F-CAM在固定車輛移動到雷達嚙合之前具有0.35g制動減速度的能力；第3 代F-CAM對固定車輛的反應與第2代F-CAM類似，但其具有0.6g和更具侵略性的CMB制動加速度能力；在兩個基礎制動性能-0.25g和-0.6g的水平下評價了ACC。

評價了一種未來原型FCAM的功能特性，其性能一般仿照第2代和第3代的屬性來估計潛在的安全效益。這是通過以下步驟完成的：①在控制測試賽道條件下描述各種預碰撞場景的未來原型系統的實際性能，然后逆向設計可以控制警告、自動制動，同時具有第2代和第3代FCAM性能特點的算法；②制定一套模擬碰撞事故的綜合裝置，代表實際載貨汽車明顯的追尾事故，這種虛擬的“參考”碰撞數據庫是在計算機仿真環境下，通過自然數據分析車輛的相互作用（或沖突）以及創建成千上萬的碰撞模型而開發的；③仿真覆蓋F-CAM通用算法到每個碰撞事件，從有初始警告和/或自動制動（包括減少沖擊速度、消除碰撞）觀察運動學的影響。

碰撞人群從那些被認定使用了有代表性的碰撞數據庫的中獲取。模擬研究的結果被應用到所有碰撞人群，而且在避免碰撞、減少人員傷亡和財產損失方面有所體現。

John Woodrooffe et al. SAE 2013-01-2391.

編譯：周建鵬