基于多傳感器融合的下一代乘用車和載貨車可靠性分析

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基于多傳感器融合的下一代乘用車和載貨車可靠性分析

如今乘用車和載貨車上均裝有大量的傳感器，用以提高汽車的安全性、舒適性，改善燃油經濟性及滿足排放標準。預計在未來10年里，傳感器市場收入將增加1倍，同時傳感器市場的規模將增加2倍。

多數多傳感器融合算法是建立在傳感器發出的信號真實可靠假設下的。然而，在汽車的生命周期里，多傳感器融合系統中的多數甚至所有傳感器的可靠性會發生顯著變化，因而必須保證多傳感器融合的性能。不同傳感器性能與可靠性的變化是汽車實現安全可靠控制的關鍵因素。在汽車使用過程中，多傳感器融合策略必須考慮傳感器系統的變化，使其保持在允許的水平內。

大部分多傳感器融合的特征在于其假設傳感器一直根據預定的特點產生融合數據。由于監測系統的應用是建立在大量的融合數據之上的，隨著個別傳感器性能的變化或損壞，其報告故障的頻率將會降低。論述了汽車領域內多傳感器融合及其可靠性。論證多傳感器融合可靠性的理論基礎，可幫助汽車生產商在其產品中大量運用傳感器。

現今使用的多傳感器融合理論有較大的局限性，幾乎沒有考慮其可靠性，借助貝葉斯理論、卡爾曼濾波、模糊集理論，確定性及可能性理論等對其進行可靠性分析，促進多傳感器融合的發展。

Venkatesh Agaram. SAE 2014-01-0718.

編譯：王祥