基于車-車通信的協(xié)同交叉路口碰撞預警系統(tǒng)

數(shù)據(jù)顯示，約50%交通事故發(fā)生在交叉路口，主要原因是城市中的建筑物擋住了駕駛員的視線，形成盲區(qū)。為了解決駕駛員盲區(qū)問題，引入了安全通信系統(tǒng)。典型的安全通信系統(tǒng)是車-車通信或者車-路通信。先前的交叉路口盲區(qū)的研究方法是在道路表面安裝傳感器來探測危險情況，并提示主車駕駛員；另一個研究方法是在交叉路口的交通信號燈上安裝雷達來探測其它車輛，并提示其它車輛駕駛員。然而，基于車-路通信的防碰撞預警系統(tǒng)需要安裝在道路表面的傳感器，而且缺少車-車通信的實時通信功能。為此，提出了一種基于車-車通信的交叉路口碰撞預警系統(tǒng)。

首先，利用車-車通信中目標車和主車的數(shù)據(jù)計算出相對角度和相對位移，在計算出主車和目標車的距離之后，利用主車到達交叉路口的時間計算出兩車角度。基于車-車通信的碰撞預警系統(tǒng)的交叉路口距離值與理想值之間的錯誤率為10.85%，因此可以比較精確地確定出理想的交叉路口距離值。此外，基于到交叉路口時間的交叉路口碰撞預警系統(tǒng)可全范圍向駕駛員發(fā)送危險信號。因此，可以驗證出利用基于車-車通信的碰撞預警系統(tǒng)的可行性來避免交叉路口的交通事故。通過仿真試驗，驗證了基于車-車通信的交叉路口碰撞預警系統(tǒng)的有效性。

刊名：Contemporary Engineering Sciences（英）

刊期：2014年第22期

作者：Hong Cho et al

編譯：陳飛