主動安全制動裝置

由于自主駕駛汽車不完全依賴于駕駛員的操作，因而很大程度上代替、補充和協助駕駛員進行很多操作。自主駕駛汽車為汽車設計師在不影響輪胎其它性能的條件下，利用主動安全技術結合外部裝置提高輪胎制動效能。因此，使用一個高摩擦系數的外部主動安全制動裝置將會提高汽車的制動效能。對主動安全裝置進行了介紹。

制動袋裝置是一個表面附有高因數涂層的主動安全裝置，相當于一個副制動器，于2009年首次出現在戴姆勒ESF概念車中。該制動袋裝置的工作原理與安全氣囊類似，電子控制單元在確定車輛即將發生事故時，位于車底的大量氣囊即制動袋即刻充氣、彈出，將車底底盤壓在地上協助減速，這種方式提供的制動力比單純使用制動器的制動力大很多。但制動袋至今未能實現量產。

“雪橇”制動裝置是一個類似于制動袋的主動安全裝置，于2014年U-Drift團隊首次使用。當電子控制單元在確定車輛即將發生事故時，位于車底的“雪橇”彈出，與地面接觸摩擦，從而提供額外的制動力。“雪橇”制動材料可以選用粘性橡膠，這種橡膠比普通道路輪胎橡膠柔軟，甚至比F1賽車使用的賽車輪胎橡膠柔軟。該制動裝置表面也可以像制動袋那樣涂有高摩擦因數涂層。該裝置相比制動袋，可以在不使用時收回底盤內部，且可以重復利用。在停車時可以充當駐車制動器，并在必要時發揮千斤頂的功能，可方便汽車更換輪胎與維修。

模擬計算安裝這兩種裝置之后汽車的制動距離，驗證了這些主動安全裝置的添加能夠大幅降低制動距離，使汽車設計階段不再為保證汽車的制動性而降低汽車其它方面的性能，并且也改變了對輪胎的要求。雖然增加這些主動安全裝置利于車內乘員及車外行人的安全，但由于自主駕駛汽車不能完全由駕駛員掌控，因而在實際推廣時還需要考慮消費者的心理擔憂。

Christopher Nunneley et al. SAE 2015-01-0036.

編譯：王祥