基于十字路口工況的生態(tài)合作自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)建模

合作自適應(yīng)巡航控制（CACC）系統(tǒng)利用頭車的外部信息和即將到來(lái)的信號(hào)變化信息將車速調(diào)整在一定范圍之內(nèi)，以此產(chǎn)生最小延遲。提出的生態(tài)合作自適應(yīng)巡航控制（ECACC）系統(tǒng)是CACC系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展技術(shù)。該系統(tǒng)利用道路的額外信息和車輛特征生成一個(gè)優(yōu)化車輛軌跡，以最大限度地降低油耗。ECACC系統(tǒng)利用先進(jìn)的燃油耗模型計(jì)算車輛各軌跡的燃油消耗率，甄選出最優(yōu)燃油消耗的軌跡。該燃油消耗模型涵蓋前車信息、信號(hào)燈時(shí)間、道路特征信息、車輛特征信息、加速能力以及燃油消耗率估計(jì)等信息。ECACC算法反應(yīng)迅速，可以采用自適應(yīng)代理進(jìn)行建模。每個(gè)車輛作為一個(gè)單獨(dú)的自適應(yīng)代理?yè)碛凶约旱臎Q策能力、操縱特征和燃油消耗模型。

自適應(yīng)代理建模完成后進(jìn)行仿真分析的結(jié)果表明，所提出的ECACC系統(tǒng)可有效降低燃油消耗率。通過(guò)防止在信號(hào)交叉口突然停車或加速，可使車輛在每一個(gè)信號(hào)交叉口可節(jié)省28%的燃油消耗。研究中假設(shè)隊(duì)列間隙時(shí)間可以被精確估計(jì)并可以很好地與交通信號(hào)燈的時(shí)間匹配。另外，快速緊急的減速操作與逐步滑行到停車線操作相比，前者在達(dá)到相同延遲的情況下產(chǎn)生一個(gè)更高的終速度，這對(duì)未來(lái)的ECACC系統(tǒng)研究非常重要。

Kamalanathsharma, R. K. et al. 2012 IEEE Intelligent Transportation Systems (ITSC), 16- 19 Sept. 2012.

編譯：賀蓉