重型載貨車隊的前瞻巡航控制

車隊行駛既能減少發動機有害氣體的排放又能減少燃油消耗量。由車輛參數和非線性動力特性，在上坡或下坡段之前調整車輛車速可以減少單個重型載貨車的燃油消耗量，但目前對能夠降低重型載貨車隊燃料消耗量的因素還沒有確定性的結論，特別在地形制約的情況下。

研究的重點是在陡峭的上坡和下坡路段，保持車隊隊形和拆散隊形兩種情況哪個燃油消耗量更少。對現有的兩個商業控制器進行評估并提出新的控制策略：自適應巡航控制裝置不適用多變地形；適用于單個重型載貨車的前瞻巡航控制器不適用于車隊。提出了一種可行的協同前瞻控制器控制策略。該控制策略是所有車輛在道路上特定點非同時改變速度以保持固定的行車間距，且改變商業現存的前瞻控制器控制系統設定的每個重型載貨車預期速度走勢，通過比較速度走勢獲得速度的最大改變量。將兩相鄰重型車置于240m或320m長坡、總長為2000km的道路上行駛，采用一些基于預覽信息的組合控制器（CC，ACC）、（LAC，LAC）、（LAC，ACC）、（LAC，LAP）測試其燃油消耗量，以確定重型車如何在坡道上行駛才能降低油耗。試驗采用質量為20～40t的9輛重型載貨車組成的車隊，評估其在兩個山坡上的性能。試驗結果表明，在通過整個山坡過程中保持車隊隊形可以降低車輛的燃料消耗量。考慮地形預覽信息，該控制策略會更省油。

Assad Alam et al.Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), The Hague, The Netherlands, October 6-9, 2013.

編譯：趙喚