帶有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的避撞模型

開發(fā)了一種車輛路面碰撞計(jì)算模型，該模型以實(shí)車碰撞為基礎(chǔ)采集數(shù)據(jù)。車輛配備有避免碰撞的車道偏離警告（LDW）系統(tǒng)。以890個(gè)特大道路交通事故為數(shù)據(jù)源提取數(shù)據(jù)，重建車輛的行駛軌跡和詳細(xì)的撞擊位置。使用仿真軟件PreScan模擬駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱。采用帶LDW系統(tǒng)的模型模擬偏離車道碰撞靠近馬路的一系列對象，在車輛碰撞之后，駕駛員沒有采取轉(zhuǎn)向行為。

LDW系統(tǒng)是減輕或預(yù)防車輛偏離道路的主動安全系統(tǒng)，其利用道路的車道標(biāo)線來監(jiān)控車輛的相對位置。當(dāng)系統(tǒng)確定車輛將離開其車道時(shí)會發(fā)出警告，并傳遞給駕駛員。由于LDW系統(tǒng)只被應(yīng)用在豪華車型上，因此無法利用配備LDW系統(tǒng)的車輛碰撞數(shù)據(jù)來確定LDW的效果。駕駛模擬器被用于重新創(chuàng)建交通場景，以便確定LDW系統(tǒng)的有效性。偏離車道造成的碰撞是罕見的，因此技術(shù)評估將因?yàn)閲?yán)重碰撞的樣本量小而受到影響。現(xiàn)場操作測試（FOT）使用在原型系統(tǒng)安裝驅(qū)動程序的小樣本來研究LDW系統(tǒng)的效果。交通碰撞數(shù)據(jù)庫常被用來估計(jì)汽車安全系統(tǒng)的預(yù)期效益。

Kristofer D Kusano et al. 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems，ITSC 2012，Anchorage, AK, United states，September 16-September 19, 2012.

編譯：李雪