基于光流法和Hough變換的車道偏離預警系統

提出了一種基于圖像的車道偏離預警（LDW）系統。基于車輛偏離狀態，該系統集成了光流法和Hough變換技術，建立了運行算法，以確定是否應該發出警告信號。當不能檢測到車道邊界時，使用LK光流法跟蹤；能夠檢測到車道邊界時，使用車道檢測技術。

基于硬件和軟件系統進行了廣泛的道路測試。測試結果表明，在系統運行過程中，假警報發生率僅為1.18%。此外，其它因素也可能影響系統性能。由于所提出的方法只需要很少的車輛橫向運動特性信息集，因此該方法在車輛中的應用更加可行。

LDW系統應能夠檢測到汽車偏離車道的危險，并觸發報警提醒駕駛員及早采取措施，提高交通安全。基于攝像頭的LDW系統工作是跟蹤道路車道標志，來確認汽車是否處于車道上。但有些地段沒有車道標志，各種環境因素（如雨、熱）可能會造成車道標志磨損，道路上的積雪也會影響道路標志的識別。因此，開發了一個不僅可以在車道標記可見的情況下工作，而且當車道標記不可見時也可以工作的系統。車道邊界無法檢測時，使用L-K光流法跟蹤；車道標記可見時，則使用基于Hough變換車道檢測技術，包括高斯濾波、平滑和Hough變換。

Rohit Sharma et al. 2014 11th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Taiwan-June 18-20, 2013.

編譯：王亮