汽車防撞模糊邏輯系統

目前，汽車工業正加緊進行安全系統（如安全氣囊、ABS、車輛預警系統等)的研究。但是，在車輛正常行駛過程中，駕駛員仍需要通過踩踏制動踏板或直接操縱車輛避免碰撞。目前，商用汽車上安裝了許多諸如安全氣囊、側向保險杠、ABS、安全帶和停車傳感器等安全配件，但這些安全裝置都不能對駕駛員的操作進行干涉，從而避免碰撞或減輕事故。

開發了一個汽車防撞邏輯系統，通過相應程序操縱汽車以避免碰撞靜止或運動物體。該控制系統是基于模糊建模控制器采用MathWorks中的Matlab和Simulink工具。選擇的測試原型是移動機器人Robotino。Robotino能夠整合仿真軟件工具，并提供使用的傳感器和執行器。使用Robotino模擬器進行集成仿真，以驗證所提出的系統是否符合預期目標。

測試結果表明，所開發的模糊邏輯系統對防撞事件非常適用。通過使用少數紅外傳感器和簡單的模糊邏輯塊，該組合能夠成功地進行制動，避免與靜態或動態物體的碰撞。與其它算法相結合，這種模糊概念可以嵌入到商用車輛的主要安全系統中。

Geovanni Vezzaro Mattioli et al. SAE 2013-36-0651.

編譯：趙喚