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基于模態(tài)分析的白車身有限元模型ACM2焊點單元尺寸研究

2015-12-09 09:18:34王力
汽車工程學報 2015年5期
關鍵詞:有限元

摘 要:ACM2模型采用六面體單元來模擬焊核,然后將六面體的8個節(jié)點通過RBE3單元與所焊接的面片單元聯(lián)結,來模擬焊點,但是關于ACM2模型中六面體單元的尺寸大小尚沒有統(tǒng)一的標準。為了研究ACM2單元的最佳焊核尺寸和模擬精度,分別對焊核尺寸為6.0 mm、5.32 mm和4.24 mm時的ACM2單元進行探討。分析了三種典型的鈑金拼接結構,對比分析三種焊核尺寸在基礎拼接結構模態(tài)分析中的分析精度,將這三種焊核尺寸應用于某A級轎車白車身有限元模型,進行模態(tài)分析并且與試驗結果進行對比研究。結果表明,焊點尺寸設置為5.32 mm時可以獲得最精確的分析結果。

關鍵詞:模態(tài)分析;有限元;焊點;ACM2模型;單元尺寸

中圖分類號:U463.82+1文獻標文獻標識碼:A文獻標DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2015.05.07

在汽車白車身CAE分析中,焊點的模擬是一個值得研究的課題。對于白車身而言,通常有5 000個左右的焊點,焊點的模擬精度對于整個白車身的CAE分析結果產(chǎn)生重要的影響[1]。

關于焊點的模擬,出現(xiàn)了很多模型,如CBAR、CWELD、CFAST、ACM2等[1-2]。ACM2模型既可以應用于Nastran的線性分析,也可以應用于Abaqus進行非線性分析,在汽車行業(yè)中應用較廣泛。為了提高CAE分析精度,技術人員和科技工作者對于焊點的模擬進行了大量的研究工作。Palmonella等人[3]通過對一個雙帽型結構進行模態(tài)有限元分析并與試驗對比,研究了ACM2模型的各項參數(shù)和靈敏度。Fumiyasu Kuratani等人[4]研究了ACM2焊點模型在結構動力學分析中的特性,通過一個焊接板研究了焊核尺寸和面片尺寸對于模態(tài)分析的影響,認為焊核尺寸和面片單元尺寸大小對于分析結果有明顯影響。Liang Jianyong等人[5]的研究表明,ACM2焊點模型在白車身模態(tài)分析中,有限元分析結果的誤差可控制在8%以內。但是,這些研究者均沒有詳細研究ACM2模型焊點尺寸選擇的依據(jù),也沒有指出最合適的單元尺寸。

本文研究了ACM2模型的基本原理,并結合實際焊核與ACM2中六面體單元的幾何以及力學關系,研究了三種單元尺寸,分別為:4.24 mm,5.32 mm和6.0 mm。然后對某A級轎車白車身進行有限元模態(tài)分析,焊點采用ACM2模型模擬,單元尺寸分別采用前述三種焊核尺寸,并將分析結果與試驗結果對比。最后,確定了在白車身模態(tài)分析中的ACM2焊點模型的最佳單元尺寸。

1 ACM2模型基本原理

ACM2焊點模型最早由文獻[6]提出。該模型由一個1階六面體單元模擬焊核,六面體單元的8個節(jié)點通過RBE3單元建立多點約束與所焊接的面片單元(即所焊接的兩層殼單元)連接。圖1是ACM2焊點模型的典型結構。這種焊點模型不需要面片單元的節(jié)點對齊,避免了局部網(wǎng)格重新劃分的挑戰(zhàn),建模效率較高。

對于六面體單元的每一個節(jié)點均位于面片單元平面內,節(jié)點的載荷和位移相應地由殼單元通過RBE3單元加權平均獲得,從而實現(xiàn)兩層面片單元之間的載荷和位移的傳遞。

3 ACM2焊點模型的評估

汽車白車身由鈑金件沖壓成型后,主要通過點焊拼接在一起。圖3是某轎車白車身的局部示意圖,通常整個白車身有三種典型的拼接結構:

(1)“雙拼型”結構。以地板的焊接為典型代表,其結構特點為兩個平板的對接,在接頭處進行點焊焊接。

(2)“雙帽型”結構。以A柱、B柱、前縱梁、門檻梁等為典型代表,其特點是兩個帽型鈑金件對接,在法蘭邊上焊接。

(3)“單帽型”結構。以中、后縱梁,側碰加強梁等為典型結構,其特點是一邊為帽型,另一邊為平板,拼接在一起后,在法蘭邊上進行焊接。

這三種結構的模態(tài)特性對于整個白車身的模態(tài)特性有重要的影響。因此,在進行ACM2焊點尺寸對整個白車身的模態(tài)特性影響研究之前,先針對這三種典型結構進行研究。

3.1 雙拼型結構評估

建立某雙拼型結構有限元模型,焊點采用ACM2模型,研究前文所述三種單元尺寸下的結構模態(tài)特性,并與試驗結果對比。圖4為簡化后的雙拼型結構簡圖。文獻[4]對雙拼型薄板結構進行了模態(tài)試驗研究,這里將參考其試驗結果進行對比研究。

將焊點單元尺寸:A14.24 mm,A26.0 mm, A35.32 mm建立的有限元模型分別命名為“Model A1”、“Model A2”和“Model A3”,分別對該結構進行自由模態(tài)分析,提取前6階非剛體模態(tài)。分析完成后,將有限元分析結果與試驗結果進行對比。

圖5為這三種分析模型的分析結果與試驗結果的誤差。對于這種簡單的結構而言,有限元分析與試驗的誤差均能控制在4%以內。Model A2與Model A3的分析精度基本相同,且均在3%以內,而Model A1的誤差最大。圖6是對應的模態(tài)振型。

3.2 雙帽型結構評估

雙帽型結構是車身上重要構件的典型結構,比如門檻梁、B柱、前縱梁、頂蓋橫梁等。為了便于研究,建立了簡化的雙帽型結構,該簡化結構法蘭邊上各10個焊點,鈑金厚度均為1.5 mm,焊點間距為60 mm,如圖7所示。

文獻[1]對于雙帽型結構進行了CWELD、ACM2等五種焊點模型關于面片單元尺寸和靈敏度的相關研究,同時還進行了模態(tài)試驗,這里參考其試驗結果。

模態(tài)分析與試驗結果的對比如圖8所示。從結果來看,Model A1的分析精度最高,Model A2和Model A3的精度比較接近,且Model A3的精度略高于Model A2。從總體來看,除第1階模態(tài)外,其余幾階模態(tài)分析值與試驗值的誤差均在4%之內。圖9列出了前6階模態(tài)振型。

3.3 單帽型結構評估

單帽型也是白車身上常見的結構類型,圖10是簡化后的單帽型結構。與雙帽型相比,其下部為平板,上部為一個帽型鈑金,在法蘭邊進行焊接。

對該結構進行有限元模態(tài)分析,焊點分別采用前述的三種尺寸。文獻[7]對于單帽型結構進行了模態(tài)試驗研究,這里參考其試驗結果。圖11為仿真結果與試驗結果的誤差對比。

從圖11的數(shù)據(jù)分析,Model A3的分析精度最高,與試驗結果的誤差保持在4%之內。Model A2的誤差保持在5%之內,而Model A1的誤差僅保持在8%之內。模態(tài)振型如圖12所示。

4 ACM2模型白車身模態(tài)分析

白車身模態(tài)分析是汽車NVH開發(fā)過程中一個最基本且最重要的分析,只有嚴格保證了白車身的模態(tài)頻率達到目標值,才能使后期的整車模態(tài)頻率不至于過低,從而能保證NVH品質。在開發(fā)過程中,仿真的分析精度就顯得較為重要。對于白車身模態(tài)分析而言,有限元網(wǎng)格劃分、材料參數(shù)以及焊點的模擬是影響其分析精度的重要因素。對于有限元網(wǎng)格和材料參數(shù)而言,是完全可控的,因此焊點的模擬精度成為最重要的影響因素。對于使用較為廣泛的ACM2焊點而言,有必要研究其單元尺寸。

對某A級轎車進行有限元自由模態(tài)分析,提取其前10階非剛體模態(tài),同時還進行了白車身模態(tài)試驗。圖13列出了三種模型仿真分析與試驗結果誤差的對比。

從誤差對比來看,ACM2焊點在白車身模態(tài)分析中與試驗的誤差整體控制在4%以內。文獻[5]的方法對于焊點精度的評估是有效的,因此采用該方法對三個模型在各階模態(tài)的誤差值進行統(tǒng)計學處理,可得Model A1、Model A2和Model A3的整體計算誤差水平,見表1。從統(tǒng)計結果可見Model A3的計算精度最高。

圖14是白車身前6階自由模態(tài)振型。第1階模態(tài)為整體扭轉,第2階為整體彎曲模態(tài),第3階為整體二階扭轉,第4階為整體二階彎曲模態(tài),第5階為后地板局部垂向彎曲模態(tài),第6階為彎扭組合模態(tài)。

5 結論

(1)對于雙拼型結構,Model A2和Model A3的精度接近。對于雙帽型結構,Model A1有最高的分析精度,誤差基本可控制在4%之內。而對于單帽型結構,Model A3的分析精度最高,與試驗結果的誤差保持在4%之內。

(2)對于整個白車身而言,是三種典型結構的復雜組合。通過統(tǒng)計學方法比較,可得Model A3的整體誤差最小,具有最高的模擬精度。在白車身模態(tài)有限元分析中推薦采用的Model A3焊點尺寸,即為5.32 mm。

參考文獻(References):

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KURATANI F,MATSUBARA K,YAMAUCHI T. Finite Element Model for Spot Welds Using Multipoint Constraints and Its Dynamic Characteristics [J]. SAE Inter-national Journal of Passenger Cars-Mechanical Systems,2011,4(2):1311-1319.

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