無人機航測在礦區測繪中的應用

朱長春

摘要：在當今時代，科學技術的不斷發展和進步，人工智能憑借自身的優勢極大的提高了人們的生產水平。無人機空中技術的應用在礦區測繪的應用，提高測繪準確度的同時，節省了測繪成本。在此，本文針對無人機航測在礦區測繪中的應用做如下論述。

關鍵詞：無人機航測；礦區測繪；空間數據

無人機（uav）作為航測的新方法，與傳統的人機航測相比，其優勢主要體現在隱藏好，可操作性強，成本低，事故率低，著陸簡單，操作靈活，運輸方便，效率高，效果周期短，時效性強，等。但也有一些缺點，如：可憐的姿態穩定和秩序不整潔，旋轉角度，圖像失真，小的像圖片，圖像數量，基地高度比例很小，型號，更頻繁的切換，等。通過研究礦井地形圖的應用實例對無人駕駛飛機，具有現實意義。

1、無人機航攝系統

無人機系統基于無人機（uav）飛行平臺，利用高分辨率遙感影像的攝像系統，使用空中和地面控制系統實現自動視頻拍攝和訪問，同時實現路徑規劃和監控，自動數據壓縮和傳輸的信息，圖像預處理，以及其他功能，智能化程度高，穩定可靠，操作低空遙感系統的能力。該系統包括（1）無人駕駛飛行器（無人機）飛行平臺、無人機的身體、控制系統、電力系統三部分組成。（2）傳感器。配備了5dmarkⅡ定焦數碼相機的焦距35毫米相機像素大小是6.41。嗯，喜歡圖片的大小是5616 * 3744像素像素（2100萬像素）。（3）飛行控制系統。飛行控制采用自動駕駛儀UP30，飛行員的集成GPS接收機、壓力傳感器、速度傳感器、飛行控制系統的組件，如穩定控制可以各種低速無人機的氣動布局、導航和定位和自主飛行。（4）地面監控系統與遠程控制。包括戴爾便攜式工作站，UP30飛行控制軟件、電臺和天線。其中，UP30編輯路線，路線飛行控制軟件的設計、實時修改無人機（uav）飛行的態度和目標目的地，并實時顯示的無人駕駛飛行器（無人機）飛行參數和電池電壓。所有數據通過電臺和天線和無人駕駛飛行器（無人機）進行通訊。遠程控制手動控制的無人駕駛飛行器（無人機）飛行遙控設備，熟練操縱手使用遠程控制可以實現無人駕駛飛機滑行起飛和降落。

2、項目任務

無人機應用在礦山測繪的要求開發建設和安全生產，因為礦山測繪后將影響施工的準確性在采礦過程中安排，為了加強對無人機航拍的管理力度，確保數據的準確性測繪的主要方向，其改進和完善。測繪過程中數字內容主要包括1：2000和1：5000數字線圖（DLG）集合，像圖數字攝影

地質圖（DOM）、礦區地形和驗證無人機航拍系統用于礦山地形數據采集精度。礦區的攝影作業，通常采用Quickeye快Ⅱ無人數碼相機的測量模型，裝飾在空中地區大量的地面控制點，以獲得全面、準確的數據。項目任務的過程中，我們必須充分考慮礦區地形和海拔據收集。航空項目信息獲取礦山建設的過程中，提出了安全的前提下，是整個項目的關鍵的天線，以確保適合航空計劃和選擇正確的航空技術，實現高效、準確的數因素為控制操作的方向。

3、無人機航測具有的優勢

無人機在實際應用的過程中，與傳統的人機天線相比，具有廣泛的適用范圍，圖像傳輸效率高的特點，可以節省大量的時間和人力成本，適合中等比例尺地圖，特定的優勢在以下方面：

3.1操作周期短，收集數據的精度

由于無人駕駛飛行器（無人機）飛行標準一般控制在1000米以下，所以在工作的過程中不能申請領空，直航幫助減少營業周期。工作條件，因為無人駕駛飛行器（無人機）和飛行高度，可以有效地提高其工作效果，可以到高分辨率圖像數據的天線，使得最終的數據結果可以大規模1：1000。

3.2操作方便，省錢

在外觀方面，無人駕駛飛行器（無人機）與傳統的航空攝影設備相比，細膩，操作方便，方便攜帶，因為操作過程是遙控飛行，加上機身，體積小，所以在成本方面和安全系數方面有一定的優勢。

4、無人機航測的項目實施情況

4.1路線設計

首先調查顯示區域地形，區域，和高和低，海拔高度、地形、植被分布和數量、運輸、建筑等，開發相應的比例的地圖，根據地形條件，規劃開發我的空中航線，包括數量的路線，路線方向，課程重疊的程度，解決重疊程度，飛行高度，等等，每個數據來設計合理的路線規劃后精確統計，和操作過程中使用GPS點曝光，飛行控制管理系統進行測試，確保準確獲取數據的途徑。

4.2地面控制

地面控制是通過將工業、外勤人員的野生刺。礦區的測繪領域的圖像設置應遵循1：1000地形圖航空攝影測量領域的代碼要求區域網絡布局，實際操作過程中根據礦區地形野生刺的外觀，確保地面區域沒有死角。

4.3加密結果精度及采集精度評定分析

4.3.1空中三角測量。

利用空中三角測量技術，主要用于DATMatrix + ATMatrix + PATB，主要用于數字圖像的技術是相對較小，地面控制點是相對較少的條件下計算的所有圖片在礦區地面的外方位元素和所有加密點坐標，并將這些數據集成軟件PATB光束法區域網平差，因此應用程序在這種情況下，總有自己的和平以及錯誤檢測功能強大的角色。

4.3.2成果精度分析。

根據相應的數據來檢測定位的誤差和最大誤差點，連接點誤差和最大誤差，參照行業標準的低空數碼航空攝影測量（CH / z3003 - 2010），并計算調整結果綜合分析礦區的測繪無人機飛行高度，測試的準確性，立體影像的結果比他們的結果滿足1：2000地形圖繪制的標準要求。這表明，礦區的無人機航空應用程序完全符合所需的測量精度，結果表明，無人駕駛飛行器（無人機）完全可以勝任比人類獲得更清晰的圖像數據，更適合小面積的大規模地形測繪。

總結

總之，無人機在礦山測繪中發揮著越來越重要的作用，它不僅節省人力成本和資源成本，確保數據采集的準確性和操作人員的安全。針對礦區地形，人們想為挖掘數據收集，進行全面的空中和評估，制定可行的計劃，這使得我國采礦業的幫助下無人機航拍，更具體的，可行的，所以繼續創新和投入使用的無人機，是未來生產和科學研究不可或缺的數據收集方法，有著廣泛的發展前景。

參考文獻：

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