GLS桁架自動化加工單元的結(jié)構(gòu)研究及應(yīng)用

■ 沈陽機床股份有限公司 （遼寧 110142）

王力斌 馬 龍 劉 萍

近年來，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人力成本逐漸增加，在機加工行業(yè)中降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本才能更好的適應(yīng)市場競爭的需要。因此，必須利用先進設(shè)備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求，才能更好的適應(yīng)市場競爭的需要。其中機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人工完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人的勞動強度。在機械行業(yè)中，機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件

的搬運、裝卸，目前機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)F M S和柔性制造單元F M C中的重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。把數(shù)控機床和機械手共同構(gòu)成一個柔性制造單元，實現(xiàn)加工過程的靈活性、自動化和無人化，它適合于機械零件的大批量生產(chǎn)。

目前我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。為了提高工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代機械行業(yè)自動化生產(chǎn)的要求，針對具體生產(chǎn)工藝，結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu)，利用機械手技術(shù)，設(shè)計用一臺上下料機械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。……