■ 沈陽機床股份有限公司 (遼寧 110142)
王力斌 馬 龍 劉 萍
近年來,隨著社會經濟的發展,人力成本逐漸增加,在機加工行業中降低工人勞動強度,提高生產效率,減少人力成本才能更好的適應市場競爭的需要。因此,必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動,滿足工業自動化的需求,才能更好的適應市場競爭的需要。其中機械手是其發展過程中的重要產物之一,它不僅提高了勞動生產的效率,還能代替人工完成高強度、危險、重復枯燥的工作,減輕人的勞動強度。在機械行業中,機械手越來越廣泛的得到應用,它可用于零部件的組裝,加工工件
的搬運、裝卸,目前機械手已發展成為柔性制造系統F M S和柔性制造單元F M C中的重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適應性很強。把數控機床和機械手共同構成一個柔性制造單元,實現加工過程的靈活性、自動化和無人化,它適合于機械零件的大批量生產。
目前我國大多數工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成,其勞動強度大、生產效率低,已經滿足不了生產自動化的發展趨勢。為了提高工作效率,降低成本,并使生產線發展成為柔性制造系統,適應現代機械行業自動化生產的要求,針對具體生產工藝,結合機床的實際結構,利用機械手技術,設計用一臺上下料機械手代替人工工作,以提高勞動生產率。……