■ 沈陽機床股份有限公司 (遼寧 110142)
王力斌 馬 龍 劉 萍
近年來,隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,人力成本逐漸增加,在機加工行業(yè)中降低工人勞動強度,提高生產(chǎn)效率,減少人力成本才能更好的適應(yīng)市場競爭的需要。因此,必須利用先進設(shè)備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動,滿足工業(yè)自動化的需求,才能更好的適應(yīng)市場競爭的需要。其中機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一,它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率,還能代替人工完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作,減輕人的勞動強度。在機械行業(yè)中,機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用,它可用于零部件的組裝,加工工件
的搬運、裝卸,目前機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)F M S和柔性制造單元F M C中的重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適應(yīng)性很強。把數(shù)控機床和機械手共同構(gòu)成一個柔性制造單元,實現(xiàn)加工過程的靈活性、自動化和無人化,它適合于機械零件的大批量生產(chǎn)。
目前我國大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成,其勞動強度大、生產(chǎn)效率低,已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。為了提高工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代機械行業(yè)自動化生產(chǎn)的要求,針對具體生產(chǎn)工藝,結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu),利用機械手技術(shù),設(shè)計用一臺上下料機械手代替人工工作,以提高勞動生產(chǎn)率。……