GLS桁架自動化加工單元的結構研究及應用

■ 沈陽機床股份有限公司 （遼寧 110142）

王力斌 馬 龍 劉 萍

近年來，隨著社會經濟的發展，人力成本逐漸增加，在機加工行業中降低工人勞動強度，提高生產效率，減少人力成本才能更好的適應市場競爭的需要。因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求，才能更好的適應市場競爭的需要。其中機械手是其發展過程中的重要產物之一，它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人工完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人的勞動強度。在機械行業中，機械手越來越廣泛的得到應用，它可用于零部件的組裝，加工工件

的搬運、裝卸，目前機械手已發展成為柔性制造系統F M S和柔性制造單元F M C中的重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。把數控機床和機械手共同構成一個柔性制造單元，實現加工過程的靈活性、自動化和無人化，它適合于機械零件的大批量生產。

目前我國大多數工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，其勞動強度大、生產效率低，已經滿足不了生產自動化的發展趨勢。為了提高工作效率，降低成本，并使生產線發展成為柔性制造系統，適應現代機械行業自動化生產的要求，針對具體生產工藝，結合機床的實際結構，利用機械手技術，設計用一臺上下料機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。……