MIT研發出能跨欄的機器獵豹

MIT研發出能跨欄的機器獵豹

麻省理工學院已經研發出了比波士頓動力公司機器狗“更高級”的機器“(非洲)獵豹”,它可以越過障礙物,還可以模仿非洲獵豹的動作,除了跑步姿勢之外,在遇到障礙物的情況下,機器獵豹也可以像獵豹飛身躍過。

這一研究成果意義重大。這是全世界科技團隊第一次能夠研發出四肢能夠“自動跳躍”的機器“動物”。

目前,這款機器豹的跑步速度平均為每小時8公里,可以飛身躍過的障礙物高度為46厘米(將近半米)。

一個簡單的動作背后,凝結著相當復雜的機器人控制技術。據報道,研究團隊會利用傳感器對障礙物進行掃描、識別,并且計算出跑動中跳躍的高度,整個過程中涉及到三個計算機算法。

在跑動過程中,機器豹會對前方的路況隨時進行掃描,如果遇到障礙物可以自動識別。當遇到障礙物時,機器人會計算障礙物的高度、目前自己和障礙物之間的距離,隨后機器人將會計算出最佳的起跳時機和跳動軌跡,從而越過障礙物。

研究人員還曾經在一個長度為3.66米的跑步機上,對機器豹進行了試驗。機器人在“原位”跑動,成功越過了七成的障礙物。

如果在一個室內的跑道上讓機器獵豹跑動并且跳躍障礙物,成功率更高,達到90%。這主要是機器人擁有更多的時間對跑道和障礙物進行分析判斷,利用內建的算法決定何時起跳。

目前,麻省理工學院的研究人員正在各種復雜的地形環境中(比如草坪),對機器豹進行測試。