陳 仕
(湖南華菱湘潭鋼鐵有限公司 湖南 湘潭 411101)
鋼鐵企業鍋爐過熱蒸汽溫度控制系統分析
陳仕
(湖南華菱湘潭鋼鐵有限公司湖南湘潭411101)
本文是針對湘鋼某生產線鍋爐過熱蒸汽溫度控制系統進行的分析,控制系統采用串級控制以提高系統的控制性能,在系統中采用了主控-串級控制的切換裝置,使系統可以適用于不同的工作環境。通過使用該系統,可以使得鋼鐵企業鍋爐過熱器出口蒸汽溫度在允許的范圍內變化,并保護過熱器營壁溫度不超過允許的工作溫度。
過熱蒸汽控制;串級控制系統;自動控制
蒸汽過熱系統則是鋼鐵企業鍋爐系統安壘正常運行,確保蒸汽品質的重要部分。本文主要考慮的部分是鋼鐵企業鍋爐過熱蒸汽系統的控制。
蒸汽過熱系統的組成如下:①一級過熱器;②減溫器;③二級過熱器,其使用目的在于保證過熱器的溫度保持在一個允許范圍中,在保護過熱器時管壁溫度的溫度維持在允許工作溫度內。
若是過熱蒸汽的溫度太高或是太低,對鋼鐵企業鍋爐的運行和蒸汽用戶的設備都是不利的。當過熱蒸汽的溫度太高時,極易導致過熱器出現損壞,甚至是導致汽輪機由于內部熱膨脹影響到運行安全性;過熱溫度過低,容易使設備的效率降低,同時使汽輪機后幾級的蒸汽濕度增加,引起葉片磨損,所以必須把過熱器出口的蒸汽的溫度控制在規定范圍內。
總的來看,影響過熱蒸汽溫度的因素很多,其中主要的有:過熱器是一個多容且延遲較大的慣性環節,設備結構設計與控制要求存在若矛盾,各種擾動因素之聞相互影響,如蒸汽量、燃燒工況、鋼鐵企業鍋爐給水溫度、進入過熱蒸汽的熱焓,流經過熱器的煙氣溫度及流速的變化等。而對各種不同的擾動,過熱蒸汽溫度的動態特性也各不相同。因此,過熱蒸汽溫度控制的主要任務就是:
(1)克服各種干擾因素,將過熱器出口蒸汽溫度維持在規定允許的范圍內,從而保持蒸氣品質合格。
(2)保護過熱器管壁溫度不超過允許的工作溫度。
當前,隨著我國控制理論的快速發展,智能控制技術逐漸完善,并被應用到各行各業中。其中,在鍋爐過熱蒸汽的控制中,模型預測控制、自適應控制、神經網絡以及模糊控制的應用較為廣泛。此類控制技術的應用主要是為了進一步提高、改善控制系統控制品質,但是并為能夠從導致過熱蒸汽溫度出現波動的源頭開始進行控制。一般情況下,煙氣的溫度高是導致過熱蒸汽的溫度高的重要原因,過熱蒸汽的溫度由于煙氣的擾動所造成的延遲較小,由于減溫水量的擾動所造成的延遲較大,此種特性會造成過熱蒸汽的溫度控制出現滯后的問題。
3.1單回路控制
在運行過程中,改變減溫水流量,實際上是改變過熱器的出口的蒸汽的熱焙,亦改變進口的蒸汽的溫度,如圖1所示。從動態特性來看,此類的調節方法十分不理想,但是因為設備較為簡單,所以得到了較為廣泛的應用。

圖1 改變減溫水量控制蒸汽溫度系統
減溫器主要可以分為兩種形式:①表面式的減溫器;②噴水式的減溫器。值得注意的是,減溫器必須盡量地安裝在蒸汽出口附近,必須充分保證過熱器材料安全,從而獲得良好動態特性。過熱器作為核心的控制對象,因為管壁金屬熱容量過大,從而產生了較大熱慣性。此外,因為管道的長度較長,從容導致存在一定的傳遞滯后現象,如果用圖1中的控制系統,則調節器接受了過熱器的出口的蒸汽溫度t變化后,調節器方才動作,控制減溫水的流量w,而w的變化必須在一段時間后方能夠影響蒸汽溫度t,該控制方式的應用無法及時發現擾動,也無法及時反映控制效果,最終導致蒸汽溫度t出現超過允許范圍的動態偏差。影響鍋爐生產的安全和經濟運行。
實際中過熱蒸汽控制系統常采用減溫水流量作為操縱變量,但由于控制通道的時間常數及純滯后均較大,組成單回路控制系統往往不能滿足生產的要求。因此常采用串級控制系統,減溫器出口溫度為副參數,以提高對過熱蒸汽溫度的控制質量。
3.2串級控制
如圖2所示即為過熱器的出口的蒸汽溫度的串級控制示意圖。如圖2所示,使用了兩級調節器,其串聯在一起,且各有任務,調節閥受到調節器1控制,調節器1給定值則是受調節器2控制,構成雙閉環系統,副調節器與減溫器的出口的溫度構成閉環,將其稱之為副環,主調節器與主信號—出口蒸汽的溫度構成的閉環,將其稱之為主環,副環串在主環內。
調節器2稱主調節器,調節器1稱副調節器。過熱器出口的蒸汽溫度調節器所輸出的信號,并不是用于對調節閥進行控制,而用于校正調節器2給定值。
串級系統屬于雙回路系統,其主要是通過兩個調節器的串接,實現有效的協調,保證被控量控制在給定值。一般情況下,串級系統副環對象慣性較小,而工作頻率較高;主環慣性較大,而工作頻率較低。為了能夠有效提高系統控制性能,主副環工作頻率需相差超過三倍,防止因為頻率相近,出現共振問題,無法正常開展工作。串級控制系統,實質上可以說是一個閉合副回路替代原來部分的對象,起了改善對象特征的作用。除了克服落在副環內的擾動外,還提高了系統的工作頻率,加快過渡過程。

圖2 過熱蒸汽溫度的串級調節系統圖
串級控制由于副環的存在,改善了對象的特性,使等效副對象的時間常數減小,系統的工作頻率提高。同時,由于串級系統具有主、副兩只控制器,使控制器的總放大倍數增大,系統的抗干擾能力增強,因此,一般來說串級控制系統的控制質量要比單回路控制系統高。
在爐溫過熱蒸汽溫度控制系統中,為了獲得更好的控制精度,所以采用串級控制系統以得到良好的控制特性。
串級控制有以下優點:
(1)因為副回路的存在,導致對象時間常數減小,控制通道縮短,控制作用更為及時;
(2)有效提高系統工作頻率,減小了振蕩周期,縮短了調節時間,使得系統應用速度更快;
(3)克服了二次干擾,并提高了一次干擾的克服能力;
(4)提高了對負荷或是操作條件變化的自適應能力。
一般來說,一個設計合理的串級控制系統,當干擾從副回路進入時,其最大偏差將會較小到控制系統的1/10~1/100,即便是干擾從主回路進入,最大偏差也會縮小到單回路控制系統的1/3~ 1/5。但是,如果串級控制系統設計得不合理,其優越性就不能夠充分體現。因此,串級控制系統的設計合理性十分重要。
對爐溫過熱蒸汽的良好控制是保證系統輸出蒸汽溫度穩定的前提,采用串級控制系統,可以極大地消除控制系統工作過程中的各種擾動,使系統工作在良好的狀態下,在系統中控制儀表可進行主控、串級控制的切換,可滿足系統在不同情況下的控制要求。
[1]翁維勤.過程控制系統及工程.北京:化學工業出版社,2005.
[2]何衍慶.工業生產過程控制.北京:化學工業出版社,2004.
TK229
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1673-0038(2015)39-0217-02
2015-9-11
陳仕(1984-),男,工程師,本科,從事火力發電工作。