一種載貨汽車平順性不穩定問題解決方法

鄧聚才，劉夫云，伍建偉，陳志寧，馮哲（ 東風柳州汽車有限公司 商用車技術中心，柳州 545005； 桂林電子科技大學 機電工程學院，桂林 54004）

一種載貨汽車平順性不穩定問題解決方法

鄧聚才1，劉夫云1，伍建偉2，陳志寧1，馮哲1（1 東風柳州汽車有限公司 商用車技術中心，柳州 5450052； 桂林電子科技大學 機電工程學院，桂林 541004）

針對某型號自卸載貨汽車存在平順性不穩定現象，對影響載貨汽車平順性穩定性的深層次原因進行了分析。通過分析發現，很可能是鋼板彈簧存在的非線性動剛度導致了其平順性不穩定。建立了鋼板彈簧非線性動剛度模型，在此基礎上，建立了載貨汽車非線性動力學仿真模型，開發了非線性動力學數值仿真程序并進行載貨汽車非線性動力學仿真。結果表明，鋼板彈簧非線性動剛度在滿足一定條件下會導致載貨汽車平順性的不穩定。提出了通過改善鋼板彈簧非線性動剛度特性來解決載貨汽車平順性不穩定問題的措施，并以上述型號自卸車為例，對提出的方法進行了應用驗證，成功解決了該車型平順性不穩定問題。

載貨汽車；平順性；穩定性；動剛度；非線性

DENG Ju-cai

1

， LIU Fu-yun

2

， WU Jian-wei

2

， CHEN Zhi-ning

1

， FENG Zhe

1

（1. Commercial vehicle technology center， Dongfeng Liuzhou Motor CO.， LTD.Liuzhou，545005，China2. School of Mechanical & Electrical Engineering， Guilin University of Electronic Technology， Guilin， 541004， China）

鄧聚才

高級工程師，1988年畢業于武漢工學院（現武漢理工大學），獲工學碩士學位； 現任東風柳州汽車有限公司商用車技術中心副主任， 研究方向：汽車開發項目管理、商用車設計開發、FEM、NVH。

1　前言

平順性是指保持汽車在行駛過程中由于路面不平度和發動機、傳動系統以及車輪等旋轉部件引起的振動和沖擊環境對乘員舒適性的影響；在一定的界限之內，對于載貨汽車還包括保持運載貨物完好的性能。汽車行駛過程中的振動不僅會降低車輛的使用壽命，增加維護成本；也會影響到乘員的身體健康和運輸貨物的完整性；還會影響到車輛的動力性以及燃油經濟性。因此，車輛的平順性已成為現代運載車輛的重要評價指標。近年來，載貨汽車向高品質方向發展已成為一種趨勢，客戶對車輛舒適性的高要求使得車輛的平順性成為各大廠商關注的主要性能指標之一。因此，提高載貨汽車的平順性，從而提升其舒適性和整車性能，對增強其市場競爭力具有重要意義。

近年來，學者們對載貨汽車平順性仿真方法進行了研究，并取得了積極進展［1-6］。目前的文獻多數集中于對影響平順性的因素進行仿真和匹配優化，很少涉及平順性穩定性等深層次問題。

本文針對某型號載貨汽車平順性存在時好時壞，平順性不穩定的問題進行研究。通過研究分析發現，鋼板彈簧動剛度的非線性是導致其平順性不穩定的主要原因。提出了改變鋼板彈簧動剛度特性來改善載貨汽車平順性不穩定問題的措施。最后將上述方法和措施應用于上述型號載貨汽車，有效地改善了該型號載貨汽車平順性的穩定性，驗證了所提出的方法和措施的有效性。

2　平順性不穩定的原因分析及改進措施

2.1存在的問題

某型號自卸車，普遍存在平順性不穩定現象——即車輛行駛狀態基本維持不變，車輛平順性發生時好時壞的突變現象。該車型的同一輛車，在相同路面，不同時間多次測試的平順性測試結果存在不一致現象。更為甚者，同一輛車，在平直高速路面，同一次測試，不同時間段的平順性測試結果也存在時好時壞現象。在某個時間段，其平順性較好，另外一個時間段，平順性突然變差，再過一段時間，平順性又變好，如此反復，且平順性突變沒什么規律可循。某路試車型2次測試的平順性結果如圖1所示：

由圖1可以看出，該型號載貨汽車在低速段平順性指標明顯偏大，且存在比較明顯的平順性不穩定現象，平順性不穩定性的主觀感受非常明顯。

根據以往解決平順性問題的方法和經驗，采取了發動機懸置解耦優化、前橋減振器阻尼比優化、駕駛室懸置優化、增大前橋減振器低速段阻尼等措施，平順性指標在原有基礎上有改善，但該型號車型平順性不穩定問題一直沒有得到有效解決。

2.2原因分析

作者在前期研究工作中，對載貨汽車平順性提升方法進行了較深入研究，提出了提高前橋懸架低相對運動速度段阻尼的平順性及其穩定性改善措施、提出了司機座椅固有頻率錯開前橋懸架偏頻、合理設置座椅阻尼，降低座椅低頻振動傳遞率的平順性改善措施。并成功解決了某型號載貨汽車平順性指標不達標問題［3］。

在文獻［3］基礎上，對引起上述型號自卸車平順性不穩定的深層次原因進行了分析。經過分析得知，該型號自卸車鋼板彈簧動剛度存在明顯的非線性特性；此外，由于輪胎和車橋存在動不平衡和幾何偏心，車輛在行使時，會產生周期性的簡諧激勵。經過分析認為，很可能是鋼板彈簧的非線性剛度特性和周期性的簡諧激勵導致了該型號載貨汽車平順性的不穩定現象。

2.3載貨汽車非線性振動仿真

對上述型號載貨汽車鋼板彈簧動剛度進行測試，測試結果表明，該型號載貨汽車鋼板彈簧存在明顯的非線性特性。由于該車型平順性不穩定現象發生在時速35-45公里區間，時速在35-45公里時，對應的輪胎動不平衡和幾何偏心所產生的簡諧激勵頻率在3 Hz-4 Hz左右。為節省篇幅， 這里僅以該車型鋼板彈簧在激勵頻率分3Hz，3.5Hz， 4 Hz激勵下的動剛度測試結果為例，不同激勵頻率下動剛度測試結果如表1所示：

表1　鋼板彈簧動剛度測試結果

對該型號載貨汽車鋼板彈簧動剛度曲線進行擬合，這里以2次曲線進行擬合，經過擬合，可以得知，該型號鋼板彈簧動剛度存在明顯的非線性。為減少篇幅，這里僅以簡諧激勵頻率為3 Hz（對應35公里時速時輪胎產生的簡諧激勵）的鋼板彈簧動剛度測試結果為例， 利用Matlab 對其動剛度曲線進行2次多項式擬合，得到擬合的鋼板彈簧動剛度表達式為

根據載貨汽車的結構及其結構參數，利用ADAMS和MATLAB Simulink 建立載貨汽車整車動力學數值仿真模型，仿真模型如圖2所示：

開發了數值仿真程序。在載貨汽車輪胎與地面接觸處施加隨機路面位移激勵（路面等級設定為B級路面），在鋼板彈簧與車橋接觸處施加頻率為3 Hz的簡諧力激勵。對載貨汽車非線性動力學進行數值仿真，得到了載貨汽車非線性動力學數值仿真結果。數值仿真結果表明，當鋼板彈簧存在非線性動剛度特性，當阻尼滿足一定條件時（懸架阻尼比小于0.25），載貨汽車平順性會出現不穩定現象。 這里仍以3 Hz激勵的鋼板彈簧動剛度曲線為例，將動剛度曲線表達式（3）以及車型其他參數代入仿真模型，得到非線性動力學仿真結果如圖3所示：

圖3中，橫坐標為簡諧激勵力的幅值，單位為牛頓，簡諧激勵的頻率為3 Hz；縱坐標為位移響應幅值，單位為米；藍色曲線表示激勵從小到大變化時，位移響應隨激勵變化曲線；紅色曲線表示激勵從大到小變化時，位移響應隨激勵變化曲線。

從圖3可以看出，當采用鋼板彈簧動剛度曲線，且阻尼值滿足一定條件時，載貨汽車在路面隨機激勵及簡諧激勵下會出現明顯的響應不穩定現象。

2.4平順性不穩定性解決措施及應用舉例

通過對影響載貨汽車平順性穩定性的原因進行分析，決定采取降低鋼板彈簧動剛度非線性特性的措施來改善載貨汽車平順性的穩定性。

目前，企業解決鋼板彈簧動剛度非線性的措施主要有三種，一是通過將多片鋼板彈簧改為少片鋼板彈簧來降低其動剛度非線性，二是通過加長鋼板彈簧的長度來降低其動剛度的非線性，三是通過在鋼板彈簧卷耳處增加一個橡膠襯套來改善鋼板彈簧動剛度非線性特性。考慮到成本和改裝方便程度，決定采用少片鋼板彈簧代替多片鋼板彈簧方案來降低鋼板彈簧動剛度非線性，并最終解決載貨汽車平順性不穩定問題。

根據上述分析結果，采用長度以及靜剛度均與多片簧相同的少片鋼板彈簧代替多片簧，并裝車路試，得到整改前后的平順性結果對比情況如圖4所示：

由圖4可以看出，整改后的車型，平順性及其穩定性得到明顯改善，低速段平順性峰值在原有基礎上降低40%以上，且沒有出現平順性不穩定現象，車輛的舒適性得到明顯提高。

3　結束語

本文對影響載貨汽車平順性不穩定現象的深層次原因進行了分析。通過建立載貨汽車振動仿真模型并開發仿真優化程序，對非線性動剛度對平順性穩定性的影響進行了仿真分析，找到了解決載貨汽車平順性不穩定現象的理論依據。在此基礎上，提出了通過改變鋼板彈簧非線性動剛度曲線來改善載貨汽車平順性穩定性的措施。以某型號載貨汽車為例，對提出的方法和措施進行了應用驗證，有效地改善了該型號載貨汽車的平順性穩定性，對解決其他車型平順性問題具有指導意義和參考價值。

［1］龐輝，李紅艷，方宗德，等. 駕駛室懸置系統對重型車輛平順性影響的試驗研究［J］. 汽車技術，2010，41（11）：52-56.

［2］李惠彬， 劉亞彬 ，上官云飛. 基于A D A M S的重型載貨汽車平順性仿真研究［J］. 重型汽車，2007，28（5）：10-12.

［3］鄧聚才，馮哲， 劉夫云. 某載貨汽車振動控制與平順性提升方法［J］. 汽車技術， 2014， 45（3）：10-12，30.

［4］邵 磊， 傅幸民， 姚雪梅， 等. 工程車輛ADAMS建模與平順性仿真［J］. 中國工程機械學報，2005，3（2）：144-148.

［5］趙亮亮， 劉夫云， 鄧聚才， 等. 基于ADAMS 的載貨汽車平順性仿真與優化［J］， 裝備制造技術，2014，2：44-47.

［6］徐寧，詹長書. 基于ADAMS 和MATLAB 的空氣懸架系統仿真與試驗研究［J］. 汽車技術，2013，44（1）：42-44.

［7］孫蓓蓓，周長峰，張曉陽，等. 工程車輛橡膠懸架系統的非線性動力學特性［J］. 東南大學學報，2007，37（6）：975-979.

專家推薦

龍芬南：

該文基于對一具體汽車產品上出現的平順性多變情況，通過試驗驗證、理論分析，針對性地建立動力學仿真模型和對計算結果的分析，找出了該產品平順性不穩定的原因，提出了解決思路并應用于該產品的平順性改善，解決了平順性不穩定問題。對汽車平順性研究有較好的參考價值。

A Solving Method of Ride Comfort Instability of Heavy Truck

Aimmingat the problem that the ride comfort of a type of dumper lorry having the instability phenomenon， the deep-rooted reasons which influence the stability of ride comfort are analyzed. It is found that it is possibly because ofthe nonlinear stiffness of leaf spring leading to the instabiity of ride comfort. The nonlinear stiffness model of leaf spring is estalished. The nonlinear dynamics equation of heavy truck is built， and the numerical simulation program is developmented，the numerical solution of nonlinear dynamics equations is solved. Results shows that if the nonlinear stiffness meet the certain conditions， it will lead to the instability phenomennon of the ride comfort of heavy truck.. The measure ， modifying the leaf spring nonlinear stiffness curve，to avoid the instability phenomenon is proposed. As an example， the method is applied to a type of heavy truck ， the instability problem of ride comfort is successfully solved，and the method is validated.

Heavy truck； ride comfort； stability； dynamic stiffness； nonlinear

U461.4； TH113

A

1005-2550（2015）03-0023-04

10.3969/j.issn.1005-2550.2015.03.005

2014-11-24