帶著學(xué)生的夢(mèng)想從西三旗起飛

趙偉

從無(wú)人看好四處碰壁，到勇奪桂冠為國(guó)爭(zhēng)光。北京信息科技大學(xué)的足球機(jī)器人小組從建立到成長(zhǎng)，離不開王雪雁老師嘔心瀝血的付出。

2013年7月3日，一則“中國(guó)足球榮獲世界杯冠軍”的新聞在世界各大媒體勁爆而發(fā)！這則消息鋪天蓋地！剎那間，國(guó)人們激動(dòng)得為之高呼！為之狂歡！紛紛搜尋這個(gè)世界杯冠軍！一時(shí)間，世人的目光一齊聚集在位于首都西北角西三旗土地上的北京科技信息大學(xué)。

組隊(duì)7年，頻頻從外國(guó)捧回‘機(jī)器人世界杯足球賽冠軍，在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的現(xiàn)在，這樣的成績(jī)堪稱驚艷。

了解這支機(jī)器人足球隊(duì)成長(zhǎng)史的人說(shuō)，實(shí)際上這支團(tuán)隊(duì)面臨資金缺乏和隊(duì)員更新?lián)Q代的問(wèn)題，他們也在國(guó)際比賽中失敗過(guò)，但他們用智慧、韌勁和團(tuán)結(jié)精神，最終奪得了勝利。他們給這支團(tuán)隊(duì)取了一個(gè)形象的名字——水隊(duì)！“水隊(duì)”中有一個(gè)關(guān)鍵人物，堪稱水隊(duì)靈魂，她就是——王雪雁！

一

事情還得從十年前說(shuō)起，而且還得從王雪雁的兒子說(shuō)起。

王雪雁的兒子邱棚從一出生就跟在王雪雁身邊，一直由王雪雁帶著。因?yàn)橥跹┭愎芾頇C(jī)電實(shí)驗(yàn)室，每天上班都把邱棚帶到辦公室來(lái)，小邱棚看著那些大哥哥大姐姐們擺弄機(jī)電，耳濡目染，漸漸地也就喜歡上了這一行，上學(xué)前，就跟媽媽學(xué)會(huì)玩九個(gè)模塊。

轉(zhuǎn)眼到了1993年，邱棚上三年級(jí)，學(xué)校是中關(guān)村一小。中關(guān)村一小是一所十分重視培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的學(xué)校，設(shè)有各種興趣小組，機(jī)器人就是其中之一。毫無(wú)疑問(wèn)，邱棚加入了機(jī)器人興趣小組，不久，他設(shè)計(jì)的機(jī)器人參加北京市比賽榮獲一等獎(jiǎng)。王雪雁是管機(jī)電實(shí)驗(yàn)室的，看著兒子小小年級(jí)就對(duì)機(jī)電顯現(xiàn)出非凡的智能，出于母愛，也出于對(duì)本職工作的愛，王雪雁從此對(duì)熱愛機(jī)器人的學(xué)生多了一份別樣的感情！

轉(zhuǎn)眼小學(xué)畢業(yè)，邱棚憑借優(yōu)異成績(jī)被北京交大附中錄取。在交大附中，邱棚在機(jī)器人小組里認(rèn)識(shí)了高年級(jí)的王醒澤、陳嵩。他們一起設(shè)計(jì)制作機(jī)器人，沒有資金，就到廢棄堆里尋找可用物件，鋸角鐵、卸鐵條，配螺絲……印象最深的就是把汽車的燈罩撿回來(lái)用做機(jī)器人的臉面。因?yàn)榍衽镒x書，一來(lái)二去，王雪雁認(rèn)識(shí)了邱棚的輔導(dǎo)老師祖浩東。同樣的專業(yè)，使祖浩東和王雪雁交流得更多一些，有一次，王雪雁在和祖浩東聊天。祖浩東說(shuō)：“我的兩個(gè)學(xué)生已經(jīng)上了大學(xué)，但還是對(duì)制作機(jī)器人有著濃厚的興趣，自費(fèi)制作簡(jiǎn)易的機(jī)器人去參加比賽。”王雪雁說(shuō)：“我們大學(xué)也非常支持學(xué)生的科技創(chuàng)新活動(dòng)，鼓勵(lì)學(xué)生自己動(dòng)手制作一些學(xué)生感興趣的作品。”嘴上這樣說(shuō)，王雪雁心里想，“如果您的學(xué)生考入我們大學(xué)還對(duì)機(jī)器人感興趣的話，我一定也會(huì)像您一樣，奉獻(xiàn)我的一切去指導(dǎo)他們，并盡可能地給他們提供條件和支持。”

2006年10月，邱棚突然跑到王雪雁的辦公室來(lái)，說(shuō)：“媽，我的師哥陳嵩和王醒澤是你們學(xué)校的學(xué)生，他們想搞機(jī)器人，你能不能幫幫他們，給他們提供個(gè)地方？”通過(guò)了解，才知道，祖浩東說(shuō)的兩個(gè)學(xué)生之一原來(lái)就是陳嵩。王雪雁很高興地答應(yīng)了，立即向系主任郝靜茹請(qǐng)示。郝主任當(dāng)即答應(yīng)，全力支持！

多少年后，面對(duì)記者的采訪，王雪雁說(shuō)：“之所以大膽地拿出一塊地方供孩子搞機(jī)器人，就是因?yàn)樾睦飳?duì)這些喜歡機(jī)器人的學(xué)生有一份別樣的情懷！

第二天，陳嵩、王醒澤，還有另外兩名熱愛機(jī)器人的劉曉銘和趙亮一齊來(lái)到王雪雁面前，看著這四個(gè)滿臉虔誠(chéng)的孩子，王雪雁心里滑過(guò)一絲安慰。

從此，這四個(gè)隊(duì)員也就成為了“水隊(duì)”的最早的隊(duì)員。幾個(gè)癡愛機(jī)器人的大學(xué)生與王雪雁朝夕相處，就在那塊狹長(zhǎng)的實(shí)驗(yàn)室角落里邁開了他們追求夢(mèng)想的步伐！

二

國(guó)家教委在政策上一直鼓勵(lì)各大院校開放實(shí)驗(yàn)室，積極培養(yǎng)科技創(chuàng)新人才。在北京信息科技大學(xué)，校內(nèi)常設(shè)的學(xué)科競(jìng)賽活動(dòng)就有30多項(xiàng)。校方在學(xué)科經(jīng)費(fèi)、學(xué)生的學(xué)分、獎(jiǎng)學(xué)金等方面給予支持，鼓勵(lì)學(xué)生課余時(shí)間參與實(shí)踐、科技創(chuàng)新。

于是，機(jī)器人足球項(xiàng)目就落在了學(xué)校機(jī)電學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室，由此種下了對(duì)機(jī)器人癡迷的種子。從那時(shí)起 “水隊(duì)”指導(dǎo)老師王雪雁見證了這顆種子慢慢發(fā)芽、長(zhǎng)大。

王雪雁說(shuō)：“水隊(duì)的第一代機(jī)器人是學(xué)生自籌經(jīng)費(fèi)制作的兩輪差動(dòng)機(jī)器人。從研制第二代全向移動(dòng)機(jī)器人開始，學(xué)校和學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)給予了大力的支持，籌集各方面資金，逐年加大力度投入研制機(jī)器人經(jīng)費(fèi)。近兩年，學(xué)校每年投資中型組機(jī)器人項(xiàng)目達(dá)到上百萬(wàn)元。”

自從中型組足球機(jī)器人項(xiàng)目扎根機(jī)電學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)與CAD實(shí)驗(yàn)室后，從此也種下了對(duì)隊(duì)員對(duì)機(jī)器人癡迷的種子。從那時(shí)起，作為“水隊(duì)”指導(dǎo)老師的王雪雁，便開始傾力澆灌這顆種子，并見證著它慢慢發(fā)芽、長(zhǎng)大。

自從機(jī)器人小組成立后，王雪雁積極從機(jī)電學(xué)院爭(zhēng)取實(shí)驗(yàn)室經(jīng)費(fèi)，采購(gòu)一些常用的加工工具，如手電鉆、電鋸、臺(tái)鉗等。第一批隊(duì)員在資金不足的情況下，他們買來(lái)角鐵，去二手舊貨市場(chǎng)買來(lái)二手電機(jī)（當(dāng)時(shí)一個(gè)maxon電機(jī)需要幾千元，買不起新的），從網(wǎng)上買來(lái)攝像機(jī)，自己設(shè)計(jì)反光鏡曲面，拿到工廠去加工全景鏡，跑遍全城采購(gòu)視覺支撐用的有機(jī)玻璃筒……

從他們用卡車車燈、角鋁、二手電機(jī)造出來(lái)的第一代機(jī)器人開始，7年里，一屆又一屆學(xué)生加入“水隊(duì)”。他們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人，編寫“點(diǎn)球”、“角球”、“守門”的程序，在實(shí)驗(yàn)室里度過(guò)一個(gè)又一個(gè)周末和不眠之夜。他們?cè)趪?guó)內(nèi)外參賽，然后畢業(yè)離校，消失在人群中。他們帶著單純的興趣而來(lái)，又懷揣著更加豐富的夢(mèng)想而去。”

2006年“水隊(duì)”成立后，第一批隊(duì)員開始手工制作第一代機(jī)器人。他們唯一可以借鑒的資料是國(guó)外的開放源代碼。源代碼，就是軟件的作者將原始碼公開，以使更多的人獲得幫助。隊(duì)員們的英語(yǔ)不是很好，他們一邊查字典一邊看資料。那時(shí)候參賽機(jī)器人做得最好的是德國(guó)，他們甚至找來(lái)德文字典查看相關(guān)資料。一個(gè)參數(shù)從編寫到調(diào)整至最佳狀態(tài)，大約需要一個(gè)月的時(shí)間。從建隊(duì)到現(xiàn)在，隊(duì)員們編寫的數(shù)據(jù)有兩萬(wàn)多條，教練機(jī)里面的有幾千條。對(duì)比賽的軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和創(chuàng)建，都是靠學(xué)生自己一點(diǎn)一點(diǎn)積累起來(lái)的。王雪雁老師陪著隊(duì)員們度過(guò)了數(shù)不清的不眠之夜。

三

RoboCup（Robot World Cup）即機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽，以MAS（Multi-Agent System）和DAI（Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景。主要目的就是通過(guò)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的易于評(píng)價(jià)的比賽平臺(tái)，促進(jìn)DAI與MAS的研究與發(fā)展。

機(jī)器人足球比賽是在動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下對(duì)人工智能的考驗(yàn)，是以體育競(jìng)賽為載體的高科技對(duì)抗，是培養(yǎng)信息、自動(dòng)化領(lǐng)域科技人才的重要手段，同時(shí)也是展示高科技水平的生動(dòng)窗口和促進(jìn)科技成果實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化的有效途徑。機(jī)器人足球的研究融入了機(jī)器人學(xué)、機(jī)電一體化技術(shù)、通訊與計(jì)算機(jī)技術(shù)、視覺與傳感器技術(shù)、智能控制與決策等多學(xué)科的研究成果，反映出一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化技術(shù)的綜合實(shí)力。

王雪雁帶領(lǐng)她的“水隊(duì)”，在比西方國(guó)家晚四十年之后才開始起步，又能在這個(gè)行業(yè)里走得多遠(yuǎn)？

夢(mèng)想總是從腳下開始，從一點(diǎn)一滴開始的，而且一點(diǎn)也不浪漫。作為“水隊(duì)”的指導(dǎo)教師，王雪雁被孩子們那股點(diǎn)燈熬油的勁頭深深感動(dòng)著。

中國(guó)機(jī)器人大賽參賽隊(duì)伍中大多是研究生和博士，而“水隊(duì)”的隊(duì)員是由本科生組成的。當(dāng)所有的人們都本能的以為，本科生怎么也不可能比過(guò)研究生時(shí)，“水隊(duì)”的本科生們用他們的實(shí)際行動(dòng)，鏗鏘有力地做出了回答。

“水隊(duì)”帶著全新的第二代全向移動(dòng)機(jī)器人，與山東濱州學(xué)院聯(lián)隊(duì)參加在廣州中山舉辦的2008年的中國(guó)機(jī)器人暨RoboCup比賽，獲得了中型組比賽亞軍的好成績(jī)。王雪雁說(shuō)：“這是水隊(duì)的一次小試牛刀！”

優(yōu)異成績(jī)的取得，得到了學(xué)校的認(rèn)可，郝靜茹院長(zhǎng)聽說(shuō)國(guó)際RoboCup比賽在中國(guó)蘇州舉行，主動(dòng)提出，讓王雪雁和王科社兩位老師帶著學(xué)生參觀國(guó)際RoboCup比賽，通過(guò)這次觀賽，學(xué)生們找到了與世界強(qiáng)隊(duì)的差距，同時(shí)也萌發(fā)了奪取世界冠軍的夢(mèng)想。

2009年，機(jī)器人世界杯將在奧地利舉行。

首秀世界杯賽場(chǎng)的水隊(duì)——小組賽，10：0勝葡萄牙！17：0勝東道主奧地利！8強(qiáng)賽，戰(zhàn)勝中國(guó)“中型組”冠軍國(guó)防科技大學(xué)隊(duì)，最終獲得第七名，進(jìn)入世界前八強(qiáng)！

初試鋒芒，小有斬獲。更巧的是，這次比賽中國(guó)隊(duì)的工作區(qū)就在荷蘭隊(duì)的旁邊。背后有飛利浦這樣的大集團(tuán)做后盾，荷蘭埃因霍溫大學(xué)“科技聯(lián)隊(duì)”絕對(duì)屬于這個(gè)賽事中的老大，他們的軟件硬件都讓中國(guó)隊(duì)員們羨慕不已。而且，面對(duì)人高馬大的北歐人，中國(guó)隊(duì)員看起來(lái)似乎在身高上就輸了幾分氣勢(shì)。但荷蘭隊(duì)的隊(duì)員很友好，分別時(shí)，他們送給每個(gè)中國(guó)隊(duì)員一條圍巾，以作紀(jì)念，并鼓勵(lì)中國(guó)隊(duì)：“你們現(xiàn)在還是一個(gè)小BYBI，有一天定會(huì)長(zhǎng)大。”

他們?nèi)f萬(wàn)沒想到，第二年，這個(gè)小“BYBI”就放翻了大哥。

國(guó)防科技大學(xué)隊(duì)在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人足球比賽中，曾蟬聯(lián)五屆全國(guó)冠軍。所以隊(duì)員們回國(guó)后，大聲向同學(xué)們宣布：“雖然是世界第七，但在中國(guó)，水隊(duì)絕對(duì)第一！”2010年，在學(xué)校的大力支持下，王雪雁老師帶著她的隊(duì)員對(duì)第二代機(jī)器人進(jìn)行全面的改進(jìn)，研制出了第三代機(jī)器人。

在新加坡的比賽運(yùn)氣比較好，前兩輪小組賽碰到的基本上全是弱隊(duì)，也碰到荷蘭隊(duì)了，但0：8，0：12輸?shù)煤軕K，計(jì)算積分勉強(qiáng)出線。8進(jìn)4碰伊朗隊(duì)的時(shí)候，5臺(tái)機(jī)器人才全部調(diào)試正常，小組賽就變成了調(diào)試機(jī)器人的過(guò)程。跌跌撞撞闖進(jìn)決賽的中國(guó)隊(duì)將要面對(duì)的竟然就是荷蘭隊(duì)！

去年的小“BYBI”，遇上了“老大哥”！決賽前，荷蘭隊(duì)已經(jīng)在冰箱里面放滿了啤酒，場(chǎng)地里拉起了氣球，準(zhǔn)備好了網(wǎng)絡(luò)直播。比賽開始，大部分時(shí)間中國(guó)隊(duì)是四臺(tái)機(jī)器人對(duì)陣荷蘭隊(duì)的五臺(tái)機(jī)器人。其中的一臺(tái)出了問(wèn)題，一直在維修中。但奇跡發(fā)生了，中國(guó)隊(duì)最終以一球戰(zhàn)勝荷蘭隊(duì)奪取了冠軍，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)自參加Robocup比賽以來(lái)，在實(shí)物組項(xiàng)目上首次奪冠，標(biāo)致著中國(guó)中型組發(fā)展達(dá)到世界水平。小“BYBI”終于長(zhǎng)大，作為世界傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)荷蘭老大哥又一次屈居亞軍，荷蘭隊(duì)員們流下了失望的眼淚。

在登上領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)的那一刻，一慣笑容滿面的王雪雁破天荒地流下了激動(dòng)的淚水。

2011年，在第15屆土耳其伊斯坦布爾RoboCup機(jī)器人世界杯賽中，北京信息科技大學(xué)的“water”苦戰(zhàn)13局，以13戰(zhàn)全勝、進(jìn)98球失9球的驕人戰(zhàn)績(jī)成功衛(wèi)冕機(jī)器人世界杯冠軍，決賽中碰到的依然是荷蘭隊(duì)。

2013年6月24日—30日，第17屆Robocup機(jī)器人比賽在荷蘭埃因霍溫舉行。共有美國(guó)、德國(guó)、巴西、西班牙、意大利、中國(guó)等約40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2500名“選手”參加角逐。

中國(guó)隊(duì)的七八名主力隊(duì)員大多正在讀大二。2012年墨西哥世界杯上惜敗，“水隊(duì)”拿了季軍后，他們幾乎一回國(guó)就重新開始，著手編寫適應(yīng)新規(guī)則的比賽程序，備戰(zhàn)今年的荷蘭世界杯。所有隊(duì)員每周至少要去機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室三次，賽前三個(gè)月基本上每天晚上都去。賽前兩周最緊張的調(diào)試關(guān)鍵期，王雪雁和隊(duì)員們干脆把行軍床搬到實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，一干就是幾個(gè)通宵。

沒人強(qiáng)迫他們，就是“喜歡”二字。在學(xué)校的大力支持下，王雪雁要求隊(duì)員們對(duì)機(jī)器人硬件進(jìn)行了全面改進(jìn)，包括吸球裝置、擊球裝置、移動(dòng)底盤裝置的改進(jìn)，更新了筆記本和所有的電池。

由于結(jié)構(gòu)的限制，“水隊(duì)”沒有對(duì)150W電機(jī)進(jìn)行更換。2012年世界冠軍伊朗隊(duì)已經(jīng)使用250w的電機(jī)。這意味著與伊朗隊(duì)比賽時(shí)可能追不上對(duì)手，或拼搶球時(shí)不敵對(duì)手。因此賽前王雪雁定下的目標(biāo)是，進(jìn)世界前三爭(zhēng)二。

由于此前幾年的比賽成績(jī)十分優(yōu)秀，開幕式上，荷蘭王后要來(lái)參加，主辦方邀請(qǐng)中國(guó)“水隊(duì)”與荷蘭進(jìn)行表演賽。由于機(jī)器人的差距，表演賽中0：3輸給荷蘭。緊接著，小組賽0：4再輸。兩次比分的差距，再次證明了水隊(duì)與荷蘭隊(duì)的實(shí)力。三輪小組循環(huán)賽和四強(qiáng)淘汰賽后，中國(guó)“水隊(duì)”有驚無(wú)險(xiǎn)進(jìn)入決賽。到了決賽，一向沉穩(wěn)的王雪雁也激動(dòng)了，她對(duì)隊(duì)員們說(shuō)：“拼了！”

張萬(wàn)杰說(shuō)：“我們一分鐘也沒有過(guò)失敗的念頭，一門心思琢磨如何取勝。我們針對(duì)荷蘭隊(duì)的優(yōu)勢(shì)，修改了部分進(jìn)攻與防守的程序。我們的機(jī)器人電機(jī)功率不高，為保護(hù)電機(jī)，小組賽時(shí)我們的機(jī)器人速度一直保持正常速度。到了決賽，我們清楚自己的機(jī)器人與荷蘭隊(duì)的差距太大，要想取勝，只能在運(yùn)動(dòng)速度、射門力度和準(zhǔn)確度上下功夫。我們的機(jī)器人程序雖然算法簡(jiǎn)單，但更適合實(shí)戰(zhàn)。決賽中，我們豁出去了，讓電機(jī)超頻運(yùn)轉(zhuǎn)，使‘球員速度可以荷蘭‘球員相匹敵。這樣不僅能追上對(duì)方‘球員，而且可以搶斷球。”

決賽即將開始時(shí)，發(fā)現(xiàn)“水隊(duì)”守門員開不了機(jī)，決賽前一分鐘，場(chǎng)上都要開球了，守門員機(jī)器人才活過(guò)來(lái)。這一幕讓王雪雁把心都提到嗓門處——好在是虛驚一場(chǎng)！決賽上半場(chǎng)，一臺(tái)機(jī)器人的輪子壞了一個(gè)，修理的過(guò)程，比賽并沒有停，那就意味著場(chǎng)上就少了一“人”，4對(duì)5在比賽，靠著嚴(yán)密的盯防戰(zhàn)術(shù)，中國(guó)隊(duì)居然還將比分領(lǐng)先。

終場(chǎng)哨響，水隊(duì)?wèi)?zhàn)勝了荷蘭隊(duì)——第三次奪得世界冠軍！水隊(duì)以自己的熱愛和堅(jiān)韌，實(shí)現(xiàn)了四屆比賽三奪桂冠。這，也是中型組唯一一支獲得過(guò)三次世界冠軍的隊(duì)伍。

四

在探討“水隊(duì)”的癡愛者們?yōu)楹稳绱藞?zhí)著癡迷于機(jī)器人的鉆研時(shí)，很多接受采訪的隊(duì)員都說(shuō)出與王雪雁一樣的感受：“只是因?yàn)闊釔郏　?/p>

對(duì)于“水隊(duì)”隊(duì)員的梯次培養(yǎng)，王雪雁完全不加強(qiáng)求，完全以興趣為主，每年新生入學(xué)都招新隊(duì)員，招收的幾十名學(xué)生中幾乎都是從零開始。先學(xué)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、操作、編程知識(shí)，然后慢慢進(jìn)入進(jìn)攻、防守、視覺等軟件程序的編寫。一般經(jīng)過(guò)半年的自然淘汰，最終一屆學(xué)生會(huì)有2、3個(gè)留下來(lái)，留下來(lái)的學(xué)生都是對(duì)機(jī)器人酷愛的學(xué)生，愿意為機(jī)器人付出時(shí)間和精力的學(xué)生。

王雪雁說(shuō)：“這件事光是簡(jiǎn)單的興趣還不行，必須是愛，癡愛！同時(shí)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作也是一個(gè)必不可少的素質(zhì)。”

水隊(duì)里的每一個(gè)人都有自己的故事：王雪雁是這支隊(duì)伍的精神領(lǐng)袖，隊(duì)員們背地里都叫她“老王”，王雪雁也把隊(duì)員當(dāng)做自己的孩子。陳嵩、徐鑫鑫最早的發(fā)起人之一，一批又一批的老隊(duì)員，如徐鑫鑫、陳嵩、張萬(wàn)杰、律曄、劉曉銘，他們畢業(yè)離校了，但心還深深地扎在西三旗，扎在北京科技息信大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室里，一旦有空，或者需要，他們就會(huì)騎自行車、擠公交車，從四面八方趕回來(lái)。他們已然變成了水隊(duì)的校外輔導(dǎo)員。

機(jī)器人小組作為一個(gè)學(xué)生社團(tuán)，其實(shí)跟王雪雁老師本職的教學(xué)工作的考核其實(shí)關(guān)系不大，但是在過(guò)去的近十年里，王雪雁老師的大部分精力都撲在機(jī)器人小組上。機(jī)器人小組的創(chuàng)立，最早是陳嵩的一個(gè)小小意愿——想?yún)⒓赢?dāng)時(shí)剛在中國(guó)機(jī)器人大賽中設(shè)置的中型組足球機(jī)器人比賽。

陳嵩在高中時(shí)就參加過(guò)機(jī)器人比賽，到大學(xué)，學(xué)校里沒有類似的活動(dòng)，但是聽說(shuō)有幾個(gè)學(xué)院的老師在研究機(jī)器人，有些老師名氣還很大。陳嵩挨個(gè)找了一遍，其他老師都覺得陳嵩是個(gè)本科生，沒法跟研究生博士生相比，研究生博士生都搞不出什么名堂，就更別說(shuō)一個(gè)本科生了。

這時(shí)，唯獨(dú)王雪雁老師沒有這樣的成見，非常認(rèn)真的傾聽了陳嵩的想法，憑借多年的實(shí)驗(yàn)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)學(xué)校體制的了解，耐心幫陳嵩分析梳理他的規(guī)劃，使機(jī)器人小組這個(gè)念頭，從一個(gè)一腔熱忱的空想，一步步變得實(shí)際可行。從無(wú)人看好四處碰壁，到勇奪桂冠為國(guó)爭(zhēng)光。北京信息科技大學(xué)的足球機(jī)器人小組從建立到成長(zhǎng)，離不開王雪雁老師嘔心瀝血的付出。

夢(mèng)想，是每個(gè)人對(duì)生活的希望。王雪雁老師，這位風(fēng)風(fēng)火火、敢做敢為的女人，帶著一批又一批走進(jìn)西三旗、走進(jìn)北京科技信息大學(xué)的孩子們，帶著這些學(xué)生的夢(mèng)想，從西三旗起飛，讓全世界的機(jī)器人愛好者們，看到了來(lái)自東方中國(guó)的智慧。

鏈接：王雪雁，女，高級(jí)實(shí)驗(yàn)師，北京信息科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院實(shí)驗(yàn)教師。指導(dǎo)“water”機(jī)器人足球隊(duì)的學(xué)生參加了五屆機(jī)器人世界杯比賽，其中在2010、2011、2013年三次獲得冠軍，受到國(guó)際Robocup聯(lián)盟、中國(guó)機(jī)器人大賽競(jìng)賽委員會(huì)等國(guó)內(nèi)外機(jī)器人競(jìng)賽組織的高度肯定和積極評(píng)價(jià)，引起社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。