計算機鏈接通訊在三菱PLC與變頻器中的應用

宋振嶺

摘 要 筆者將在下文中簡介電腦（上位機三菱FX2N系列PLC）透過計算機鏈接模式主動發送命令和可編程序控制器（上位機三菱FX2N套組的PLC、下位機三菱A700套組）的通訊模式。詳盡闡述了完成計算機鏈接通訊所要求達到的硬件環境，各設施數據的設置、通訊程序等等。利用計算機鏈接通訊能夠達成與一部上位機三菱FX2N系列、16部下位機三菱FX2N系列PLC、32部下位機三菱A700系列變頻器件的通訊。

關鍵詞 計算機；鏈接；通訊；三菱；PLC

中圖分類號 TM5 文獻標識碼 A 文章編號 2095-6363（2015）09-0092-02

電腦鏈接通訊是三菱可編程邏輯控制器、變頻器專屬的通信模式。其能夠滿足電腦以及可編程控制器、下位機三菱A700套組的變頻器間的通訊需要。通信模式是上位機可編程邏輯控制器傳送參數到下位機可編程邏輯控制器，下位機讀取參數后將信息反饋給上位機——即是說非主動回饋參數到上位機，從而實現數據分享，其中要牽涉到運用ASCⅡ碼數值。

1 電腦鏈接通信的硬件設施

電腦鏈接通訊需要RS485通訊接口正常工作，由于三菱FX2N組件可編程邏輯控制器和三菱A700組件的變頻器主功能模塊無法令RS485端口正常工作，所以必須在上位機以及下位機擴展口聯接FX2N-485-BD模塊。

在FX2N-485-BD模塊的常規運轉態勢下，上位機能夠傳遞參數到下位機。上位機和下位機中的FX2N-485-BD模塊需要上位機的參數接收端與下位機的參數發送端進行數據處理。具體情況在下圖中已經羅列出來，供讀者參考。

2 計算機鏈接通訊軟件以及編程

一套上位機三菱FX2N組件LC，一套下位機三菱FX2N組件PLC（零號站）以及一部A700模式的變頻站（一號站），其控制原理是：將上位機可編程邏輯控制器中D0與D1兩接口的參數在三菱FX2N系列可編程邏輯控制器中D10以及D11數據寄存器中顯示，將零號站D20以及D21兩端口的數據在上位機PLC的D30以及D31上讀取；并將上位機可編程邏輯控制器與X1與X2連接的閉合器SA1以及SA2作為A700變頻站正反轉、終止的管控閉合器（閉合器SA1完成聯接，系統正轉；閉合器SA2完成聯接，系統反轉；閉合器SA1和SA2均未聯通，系統停止工作），將上位機可編程邏輯控制器中的數據寄存器D40指標錄入系統，最后將變頻器回饋的具象化的參數——頻率、電流、電壓回饋給上位機可編程邏輯控制器。

2.1 數據的設置

上位機可編程邏輯控制器要和下位機可編程邏輯控制器、下位機的變頻器完成通訊，因此三者的功能、特性必須吻合，方能完成通信。筆者假定各設施的通信形式相同，通信形式1：電腦鏈接通信（RS485端口）；起止符匱乏；傳送頻率192000碼率；停止位1位；奇校驗；參數長7位。對應的指標設立是：

1）上位機參數的設立。

上位機可編程邏輯控制器要通過控制字D8120完成布設，依照我國電腦通信規章體制，通訊體系字符串是：0000 0000 1001 0110（十六進制數0092），需要MOV H92 D8120命令的下達來結束。

2）下位機可編程邏輯控制器數據的設置。

下位機可編程邏輯控制器透過GX Developer Version設立，需要和上位機數據相吻合。

3）下位機變頻器參數的設立。

下位機變頻器參數要和上位機PLC的參數匹配，具體情況見下表。

2.2 上位機PLC與下位機PLC通信達成辦法

上位機和下位機間透過電腦達到通信的目的時，輸送涉及到ASCⅡ碼值。并透過RS命令來結束傳送。從上位機向下位機傳送參數的范疇為D100-D129，從下位機回饋出的參數范圍是D200-D229，RS參數傳遞指令是：RS D100 K30 D200 K30.

而上位機可編程邏輯控制器應將兩項參數（D0、D1）寫進下位機可編程邏輯控制器，要編程批寫命令WW。WW命令和軟部件十六點單元匹配，另外，是與字軟部件一點單元相匹配。根據WW命令的應用規范，上位機PLC向下位機PLC寫入參數的時候，應輸送數據包含下面幾種：下位機PLC站號兩位數據（00）；PC號（三菱FX2N系列PLC是FF）；指令代碼（WW）；等待時間（0）；所以，輸送的控制訊息是：00FFWW0。

因為數據輸送使用的是ASCⅡ碼值，能夠使用ASC命令實現數據的互換，例如：ASC 00FFWW0 D101。要錄入參數的元件為下位機可編程邏輯控制器的D10與D11數據寄存器，呈現出來的參數格式是5字符D0010；而且相對的ASCⅡ碼要由ASC指令來完成數據交換——ASC D001002 D108；之后把預先設定的數據當成上位機可編程邏輯控制器中數據寄存器D0和D1的值，透過ASCI D0 K8轉換ASCⅡ碼，然后才能進行和校驗。

上位機可編程邏輯控制器讀取下位機可編程邏輯控制器中的時候通過WR命令。當上位機需要讀取數據時，下位機要完成被動響應（回饋對應數據到上位機），下位機回饋的數據寄存在上位機D200開始的寄存器內，返回參數有以下內容：STX（文本起點02H）、站號（下位機可編程邏輯控制器站號是00）、PC號（FF）和下位機可編程邏輯控制器中的D10、D11的參數（ASC Ⅱ碼）、ETX（文本終點03H）。

2.3 上位機PLC與下位機變頻器的通信模式

從電腦向變頻器下達通信命令的格式。變頻器運轉命令代碼FA，寫入數據位長是8位。第二位是正轉命令、第三位是反轉命令；假如第二位、第三位都是0，那么電動機終止工作。

與上位機PLC輸入點X1與X2相連的開關SA1與SA2要完成一號站正轉、反轉以及終止等等命令，這樣，就必須通過運轉命令FA寫入K1X0。

依照數據通信的表現形式，命令運轉的參數是：變頻器站號（01號站）、指令代碼（FA）、等待時間（0），其數據格式是：01FA0；通過ASC指令把“01FA0”轉換為ASC Ⅱ碼并存入D101寄存器內，最后進行和校驗。

3 結論

電腦鏈接通訊是當代通訊技術的核心部分，電腦鏈接通信能夠將若干部三菱PLC以及變頻器相連，達到通信的目的，從而形成資源共同享有的優勢。這樣，可以使廠房自動化水準越來越高。在自動化水準越來越高的當今社會，怎樣合理使用電腦鏈接通訊是目前亟待解決的新課題。

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