陳靜珊,鄭世成,王麗君,曾雄輝,陳春欣(中國礦業大學(北京)機電與信息工程學院,北京 100083)
基于Matlab的復演預期函數四連桿機構的設計
陳靜珊,鄭世成,王麗君,曾雄輝,陳春欣
(中國礦業大學(北京)機電與信息工程學院,北京100083)
根據給定液壓支架前后連桿的運動情況,確定其四連桿機構參數。論文介紹了利用三維建模軟件與MATLAB軟件相結合的技術,通過復演預期函數分析設計變量與目標函數之間的關系,從實例中抽象出數學模型,從而建立目標函數,再通過隨機方向法運用Matlab軟件編程實現最優點求解,結合結果進行分析,確定四連桿機構的最終設計方案。并用三維建模軟件模擬四連桿運動,為確定液壓支架中四連桿機構參數設計提供了方法。
液壓支架;四連桿;Matlab;隨機方向法
在采煤工作面的煤炭生產過程中,為了防止頂板冒落,維持一定的工作空間,保證工作人員安全和各項作業正常進行,必須對頂板進行支護。而液壓支架是以高壓液體作為動力,由液壓元件與金屬構件組成的支護和控制頂板的設備,它能實現支承、切頂、移動和推移輸送機等一套工序。液壓支架是技術上先進、經濟上合理、安全上可靠,是實現采煤綜合機械化和自動化不可缺少的主要設備[1]。四連桿機構是液壓支架最重要的部件之一,其作用概括起來主要有兩個,其一是當液壓支架由高到低變化時,借助四連桿機構使支架頂梁前端點的運動軌跡呈近似雙紐線,從而使液壓支架頂梁前端點與煤壁間距離的變化大大減小,提高了管理頂板的性能;……