基于Matlab的復演預期函數四連桿機構的設計

陳靜珊，鄭世成，王麗君，曾雄輝，陳春欣（中國礦業大學（北京）機電與信息工程學院，北京　100083）

基于Matlab的復演預期函數四連桿機構的設計

陳靜珊，鄭世成，王麗君，曾雄輝，陳春欣
（中國礦業大學（北京）機電與信息工程學院，北京100083）

根據給定液壓支架前后連桿的運動情況，確定其四連桿機構參數。論文介紹了利用三維建模軟件與MATLAB軟件相結合的技術，通過復演預期函數分析設計變量與目標函數之間的關系，從實例中抽象出數學模型，從而建立目標函數，再通過隨機方向法運用Matlab軟件編程實現最優點求解，結合結果進行分析，確定四連桿機構的最終設計方案。并用三維建模軟件模擬四連桿運動，為確定液壓支架中四連桿機構參數設計提供了方法。

液壓支架；四連桿；Matlab；隨機方向法

0　引言

在采煤工作面的煤炭生產過程中，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工作人員安全和各項作業正常進行，必須對頂板進行支護。而液壓支架是以高壓液體作為動力，由液壓元件與金屬構件組成的支護和控制頂板的設備，它能實現支承、切頂、移動和推移輸送機等一套工序。液壓支架是技術上先進、經濟上合理、安全上可靠，是實現采煤綜合機械化和自動化不可缺少的主要設備［1］。四連桿機構是液壓支架最重要的部件之一，其作用概括起來主要有兩個，其一是當液壓支架由高到低變化時，借助四連桿機構使支架頂梁前端點的運動軌跡呈近似雙紐線，從而使液壓支架頂梁前端點與煤壁間距離的變化大大減小，提高了管理頂板的性能；……