薛征

【摘要】 GPS測量技術(shù)因其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),并廣泛運(yùn)用于工程的測量中。本文主要概述了GPS測量技術(shù),并通過工程實(shí)例分析了GPS測量技術(shù)的具體實(shí)施。
【關(guān)鍵詞】GPS;測量;技術(shù);通視
GPS主要是在衛(wèi)星為基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的無線電衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),它具有眾多優(yōu)點(diǎn),不但能實(shí)現(xiàn)全天候和全球性的連續(xù)、實(shí)時(shí)精密導(dǎo)航和定位,能確保很好的保密性,抗干擾性很強(qiáng)。所以,GPS測量技術(shù)被廣泛運(yùn)用在工程測量、大地測量、海洋測量、航空攝影測量和城市測量等領(lǐng)域,并且也在很多其他的領(lǐng)域得到了普遍運(yùn)用,比方說:被運(yùn)用在交通、軍事、通信和資源管理等領(lǐng)域。
一、GPS的組成和原理特點(diǎn)
(一)GPS構(gòu)成
GPS的構(gòu)成主要包括三部分:空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站和用戶設(shè)備。
1.GPS空間衛(wèi)星星座。這個(gè)星座的主要構(gòu)成是21顆工作衛(wèi)星與3顆在軌備用衛(wèi)星。這所有的24顆衛(wèi)星都均勻地分布在6個(gè)軌道平面中,軌道平面的傾角為550,衛(wèi)星的平均高度是20200km,運(yùn)行周期為1lh58min。衛(wèi)星用L波段的兩個(gè)無線電載波向廣大用戶連續(xù)不斷地發(fā)送導(dǎo)航定位信號,導(dǎo)航定位信號中含有衛(wèi)星的位置信息,使衛(wèi)星成為一個(gè)動(dòng)態(tài)的已知點(diǎn)。在地球的任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻,在高度角150以上,平均可同時(shí)觀測到6顆衛(wèi)星,最多可達(dá)到9顆。
2.GPS地面監(jiān)控站。它主要由分布于全球的一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測站組成。主控站會(huì)結(jié)合各監(jiān)測站對GPS衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù),來計(jì)算各衛(wèi)星的軌道參數(shù)與鐘差參數(shù),并把這些數(shù)據(jù)編制成導(dǎo)航電文,最后傳至注入站,再經(jīng)過注入站把主控站發(fā)來的導(dǎo)航電文傳輸至相應(yīng)的衛(wèi)星存儲器中。
3.GPS用戶設(shè)備。它主要是由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及其終端設(shè)備(如計(jì)算機(jī))等組成。GPS接收機(jī)可捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號,跟蹤衛(wèi)星的運(yùn)行,并對信號進(jìn)行交換、放大和處理,再通過計(jì)算機(jī)和相應(yīng)軟件,經(jīng)基線解算、網(wǎng)平差,求出GPS接收機(jī)中心(測站點(diǎn))的三維坐標(biāo)。
(二)GPS定位原理
GPS定位是結(jié)合測量中的距離交會(huì)定點(diǎn)原理實(shí)現(xiàn)的。具體見圖1所示,在待測點(diǎn)Q設(shè)置GPS接收機(jī),在某一時(shí)刻t 同時(shí)接收到3顆(或3顆以上)衛(wèi)星s1、s2、s3所發(fā)出的信號。通過數(shù)據(jù)處理和計(jì)算,可求得該時(shí)刻接收機(jī)天線中心(測站點(diǎn))至衛(wèi)星的距離p1、p2、p3。
(三)GPS測量技術(shù)的特點(diǎn)
跟一般的測量技術(shù)相比, GPS測量技術(shù)具有自己獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):
第一, GPS測量技術(shù)具有較高的精度。使用GPS測量技術(shù)所得的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出一般的測量,確保在小于50km的基線上,讓定位精度達(dá)到1×10-6,在大于l000km的基線上達(dá)到1×10-8。
第二,不需要測站間的通視。使用GPS測量技術(shù)并無需測量站間的通視性,以便能在結(jié)合實(shí)際確定點(diǎn)位的基礎(chǔ)上,讓選點(diǎn)工作變得更為靈活方便。
第三,觀測需要較短的時(shí)間。GPS測量技術(shù)的逐漸完善,再加上軟件的不斷更新,在GPS測量時(shí),靜態(tài)相對定位每站只需要20min的時(shí)間,而動(dòng)態(tài)相對定位只要幾秒鐘。
第四,儀器便于操作。現(xiàn)階段的GPS接收機(jī)的自動(dòng)化和智能化程度日益提高,觀測人員只要對中、整平、量取天線高及開機(jī)后設(shè)定參數(shù),接收機(jī)就能自動(dòng)觀測與記錄。
第五,能實(shí)現(xiàn)全天候工作。GPS衛(wèi)星所涉及的數(shù)目較多,且分布均勻,能確保在任時(shí)、任地的連續(xù)觀測,一般都不會(huì)受到天氣的影響。
第六,提供三維坐標(biāo)。GPS測量可以確保測站點(diǎn)的三維坐標(biāo)十分精確,也能保證高程精度符合四等水準(zhǔn)測量的要求。
二、工程實(shí)際應(yīng)用分析
(一)工程概況
該工程占地66.7km2多,屬兩山夾一溝地形,山地面積約占到了,最高處約90m;山上具有茂密的樹木,因?yàn)榈匦伪容^復(fù)雜,在通視上比較困難,為了便于設(shè)計(jì)與施工,需要建立起首級的控制網(wǎng);又因?yàn)楣こ瘫容^復(fù)雜,時(shí)間上也比較緊迫,測區(qū)在通視時(shí)不能做到一覽無遺,因?yàn)榈匦纹鸱螅宰罱K確定使用GPS測量。
(二)GPS測量的技術(shù)設(shè)計(jì)
首先,嚴(yán)格遵循設(shè)計(jì)依據(jù)。GPS測量的技術(shù)設(shè)計(jì)主要依據(jù)1999年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《城市測量規(guī)范》、1997年建設(shè)部發(fā)布的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》及工程測量合同有關(guān)要求制定的。
其次,一定要根據(jù)工程的實(shí)際需要來確保設(shè)計(jì)精度。選擇城市或工程二級GPS網(wǎng)作為測區(qū)首級控制網(wǎng),要求平均邊長小于1km,最弱邊相對誤差小于1/10000,GPS接收機(jī)標(biāo)稱精度的固定誤差a≤15mm,比例誤差系數(shù)b≤20×10-6 。
再次,制定周密的觀測計(jì)劃。根據(jù)GPS衛(wèi)星的可見預(yù)報(bào)圖和幾何圖形強(qiáng)度(空間位置因子PDOP),選擇最佳觀測時(shí)段(衛(wèi)星多于4顆,且分布均勻,PDOP值小于6),并編排作業(yè)調(diào)度表。
(三)GPS測量的外部作業(yè)實(shí)施
1.選點(diǎn)。GPS測量的測站點(diǎn)之間不要求一定通視,圖形結(jié)構(gòu)也比較靈活,因此,點(diǎn)位選擇比較方便。但考慮GPS測量的特殊性,并顧及后續(xù)測量,選點(diǎn)時(shí)應(yīng)著重考慮:①每點(diǎn)最好與某一點(diǎn)通視,以便后續(xù)測量工作的使用;②點(diǎn)周圍高度角150以上不要有障礙物,以免信號被遮擋或吸收;③點(diǎn)位要遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源、高壓電線等,以免電磁場對信號干擾;④ 點(diǎn)位應(yīng)選在視野開闊、交通方便、有利擴(kuò)展、易于保存的地方,以便觀測和日后使用;⑤選點(diǎn)結(jié)束后,按要求埋設(shè)標(biāo)石,并填寫點(diǎn)日記。
2.觀測。根據(jù)GPS作業(yè)調(diào)度表的安排進(jìn)行觀測,采取靜態(tài)相對定位,衛(wèi)星高度角150,時(shí)段長度45min,采樣間隔10S;在3個(gè)點(diǎn)上同時(shí)安置3臺接收機(jī)天線(對中、整平、定向),量取天線高,測量氣象數(shù)據(jù),開機(jī)觀察;當(dāng)各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到要求時(shí),按接收機(jī)的提示輸入相關(guān)數(shù)據(jù),則接收機(jī)自動(dòng)記錄,觀測者填寫測量手冊。
(四)GPS測量的數(shù)據(jù)處理
GPS數(shù)據(jù)處理分為基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段,采用隨機(jī)軟件完成。經(jīng)基線解算、質(zhì)量檢核、外業(yè)重測和網(wǎng)平差后,得到GPS控制點(diǎn)的三維坐標(biāo),其各項(xiàng)精度指標(biāo)符合技術(shù)設(shè)計(jì)要求。
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