縱流艏船舶測深儀使用效能研究

周必君，張云軍，潘如亞，王克義，劉 佳，肖 云，田雪蓮，倪敏，孫昌林，潘虹

（長江南京航道局，南京 210011）

縱流艏船舶測深儀使用效能研究

周必君，張云軍，潘如亞，王克義，劉 佳，肖 云，田雪蓮，倪敏，孫昌林，潘虹

（長江南京航道局，南京 210011）

長江航道系統的航標船大多采用縱流艏船型，由于其型線的特殊性，使得裝在船底的測深儀，在航速大于5km/h時，即不能正常工作顯示水深。本課題主要從流體力學、測深原理和船體結構等諸方面進行研究，研制了特殊的組合機構，解決了上述問題，使得測深儀在各種工況下均能準確測量航道，對同類船的改造提供了指導和依據。

縱流艏船舶；測深；升降裝置；導流罩結構

0 引言

長江南京航道局所屬轄區上自江西省上巢湖，下至江蘇省瀏河口，總計航道維護里程1977.9公里，轄區內航道多變復雜。航道維護、整治、測量、布標等工作非常繁重，長江中下游航標艇的工作任務主要是擔負航道內的航標維修、航標移位、航標損壞更換、航標布設等工作。

目前長江南京航道局的主力航標船型是40m級長江A型航標工作船。航標船上均裝備有測深儀，目前該船型航標船上安裝的測深儀有二種安裝方式：一種是舷邊安裝方式：這種方式由于船舶每天頻繁靠離航標，易碰損不安全，航行中易受外界航行船舶的影響，拆卸維修不方便，船員工作量大，屬于一種應急的使用方法。另一種方式是安裝在船體底部（舯前）。目前有15艘航標船的測深儀安裝在船底，由于該型船采用縱流艏船型，船底水流比較紊亂，測深儀受此影響，超聲波無法穿越，從而使得測量數據紊亂錯誤，有時無法顯示水深。這不僅影響航行船舶的安全，也影響自身船舶的安全。效率低下的測量工作不能滿足航道維護工作的需要，導致航道不通暢、航行不安全、船舶通過率少，從而影響船舶年運輸量，嚴重影響沿江經濟的發展。

1 研究思路與路徑

裝在縱流艏船型航標船船底的測深儀在航速大于5km/h時，就不能準確顯示水深或無法顯示水深，其主要原因是測深儀的超聲波不能有效地穿透水層并反射回來，或是超聲波受到干擾而改變方向，導致反射時間延長。

一臺功能正常的測深儀在水下靜速（V=0）和規定的測深范圍內（如通常0.2m～200m），均能夠顯示準確的水深。如果安裝后不能正常工作，很可能是船體周圍的流場對其產生了影響，船體周圍的流速和船體線型都會影響流場。安裝測深儀的船體周圍如果有孔、洞也會對流場產生影響，會產生旋渦。另外測深儀安裝位置應位于設計水線以下一定深度（300mm～500mm），因為水面附近有波浪、船舶搖擺會吸入空氣而產生氣泡。

因此測深儀不能準確顯示的因素主要是：1）紊流；2）波浪；3）旋渦；4）氣泡。本研究的總體思路就是要消除上述因素的影響，采取的方法有以下兩種：

1）改善測深儀周圍的流場，使水流盡可能平順地（減少旋渦）通過換能器位置，也即采用導流裝置；

2）采用升降裝置，測量時換能器直接升出船底，脫離船體表面邊界層中紊流區的影響，確保換能器不受干擾地工作。

本課題以典型船舶長江40米級A型航標船作為對象，進行全過程研究，該型船的總布置圖如圖1所示。

主要研究路徑為：1）實船調查，數據分析；2）船舶流場分析；3）升降機構研究與設計；4）導流罩及船體結構設計；5）現場安裝調試；6）實測試驗共六個階段。

2 升降機構設計

2.1 升降原理

本升降機構采用液壓傳動方式，該裝置具有重量輕、結構緊湊、傳動平穩、可實現無級變速、自動化程度高等特點。升降機構由五大部分組成：

1）機械部分：由連接板、過度軸、壓蓋、活動桿、筒體、襯套（上、下）套筒等零部件組成。

2）壓控制部分：由電動機、柱塞泵、電動比列換向閥、油缸和安全閥等零部件組成。

3）電氣控制部分：由電機控制電路、電控比例換向閥放大電路、限位開關電路、電控箱、遠程控制面板、顯示器和控制手柄等零部件組成。

4）上下限位安全控制部分：由安全閥、上下限位裝置、應急手動油泵、換向閥等零部件組成。

5）測深儀換能器位置監測部分：由測距傳感器、電路、控制板顯示器等零部件組成。

升降機構的動力源由液壓泵站提供，電機通過聯軸器裝置直接驅動軸向柱塞泵，通過液壓系統傳遞到液壓油缸，將機械能轉換為液壓油的壓力能，從而帶動油缸蓋上下移動，將液體壓力能轉化為機械能，驅動活動桿上下移動，起到測深儀換能器可上下調節位置的作用。換能器安裝系統圖如圖2所示。

圖1 長江40米級A型航標船總布置圖

圖2 換能器安裝系統圖

2.2 液壓設計

液壓系統主要由動力元件（油泵）、執行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥門）、輔助元件（管路等）和工作介質（液壓油）等五大部分組成。液壓系統設計的原則：系統安全可靠、設備選型優化、便于與自動控制系統配合、檢修方便。

2.3 結構設計

本設備結構部分主要有襯套、筒體、活動桿等組成。結構部分設計的原則：保證結構強度、重量輕、體積小、制作工藝簡單、水密性號、易于維護和檢修。

2.4 電氣設計

電氣部分主要分為主體設備控制部分、上下限位安全控制部分以及換能器位置監測部分。電氣設計思路：盡可能提高系統控制的自動化水平，保證系統的安全可靠、操作簡便，且易于集中控制。

3 導流罩設計

導流罩的作用除上述所述引導平順流場外還起著保護測深儀換能器的作用，平時不測量時還能防止外界浮物對測深儀換能器碰撞。導流罩結構圖如圖 3所示。

導流罩外形采用雙向流線的類似“水滴形”罩殼，盡可能提高導流效果，同時盡量減小阻力。

導流罩結構在主船體施工完畢后，現場安裝焊接，安裝前內部隔板要按型線放樣，面板要預先施壓或火工成型，檢驗后在船上分片施焊，確保流線順暢、表面平整光滑。

圖3 導流罩結構圖

4 實船測量試驗

該測量試驗于2014年11月在40米A級航標船上進行，航區為長江鎮江揚中段，航道水深約 20m。當換能器升出船底230mm時，測量記錄如表1所示。實船測量表明測深儀工作正常，各速度段內數據偏差較小，數據收斂。

表1 換能器升出船底230mm時的測量記錄

5 效益評估

5.1 經濟效益

40米級長江 A型航標船船員 10人，主機油耗0.21kg/kW·h，改造前工作航速V=5km/h（大于 5km/h不顯示水深），改造后工作航速V=20km/h。每年52周，每周進行一次航標連線測量，如新港處其主航道里程為35.5公里程，共需4趟，其測量程為52×35.5×4=7384公里。另外還要進行輔助航道、橋區航道及航道草測，因為無規律固無法統計，這里不予計算。

現統一按照7384km里程計算比較，直接經濟效益如表2所示。由表格數據可見，改造后效率提高4倍，單艘船每年可節約成本30.459萬元，若合計15艘船可節約成本456.885萬元。改造后的船舶還將產生巨大的間接經濟效益：如應急情況下測量，戰洪、枯水期的應急任務等，耗時短，效率高，可按時完成。

表2 改造后的經濟效益表（按7384km里程計算）

5.2 社會效益

縱流船首型航標船測深儀安裝方案改造成功，將極大地改變目前長江下游航道的布標、測量現狀。測量效率的大大提高顯著加快了單日的測量工作量、加快了水運物流的速度，同時能滿足應急測量工程的需要，保障過往船舶和自身船舶安全，對加快黃金水道的建設，促進社會經濟的發展起到積極作用。

6 結束語

該課題的研發解決了縱流艏船舶的測深儀不能正常工作的技術難題，達到了預期的目的和效果，對于幾十艘同類船舶的改造具有指導意義和示范作用。目前該課題已申請專利。

[1] 許維德. 流體力學[M]. 北京: 國防工業出版社, 1979.

[2] 楊可楨. 機械設計基礎. 北京: 高等教育出版社, 2006.

[3] 張利平. 液壓控制系統及設計. 北京: 化學工業出版社, 2006.

Study on the Using Efficiency of Sounder for the Longitudinal-flow Bow Ship

ZHOU Bi-jun, ZHANG Yun-jun, PAN Ru-ya, WANG Ke-yi, LIU Jia, XIAO Yun,TIAN Xue-lian, NI Min, SUN Chang-lin, PAN Hong
(Changjiang Nanjing Waterway Bureau, Nanjing 210011, China)

Changjiang Waterway system mostly uses ships with longitudinal-flow bow as beacon vessel.Due to the particularity of its lines, the sounder which is installed at the bottom cannot work normally when the vessel speed is more than 5km/h. This topic mainly researches several aspects as fluid mechanics, the sounding principle and the hull structure etc. The special combined mechanism is then designed according to the research and the above mentioned problem is thus solved. The sounder can accurately measure the channel under various conditions. This article will provide guidance and basis to similar ship.

ship withlongitudinal-flow bow; sounding; lifting gear; dome structure

TP212

A

10.16443/j.cnki.31-1420.2015.02.010

周必君（1978-），本科，高級經濟師，研究方向：船舶管理、船舶建造、船舶修理。