創(chuàng)意坊

“創(chuàng)新杯”第六屆全國未來飛行器設(shè)計大賽

獲獎作品選登

“星座”無人機作戰(zhàn)系統(tǒng)

李梅、余林衡、陳環(huán)宇

“星座”無人機作戰(zhàn)系統(tǒng)解決方案是基于多智能體系統(tǒng)而搭建出的無人機作戰(zhàn)系統(tǒng)平臺。該作戰(zhàn)系統(tǒng)由“半人馬座”無人機、“雙子座”無人機、“白羊座”無人機搭配組成無人機戰(zhàn)斗團，采取“群體智能”+“人在回路”的控制方式，實現(xiàn)無人機之間的聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)行動，即無人機協(xié)同作戰(zhàn)。標準的無人機戰(zhàn)斗團由2架“半人馬座”無人機，3架“雙子座”無人機，5架“白羊座”無人機組成，也可根據(jù)戰(zhàn)況進行擴充。

“星座”無人機作戰(zhàn)系統(tǒng)主要作戰(zhàn)思想為：

1）將戰(zhàn)斗劃分為不同的作戰(zhàn)目標，每種無人機僅能完成有限的作戰(zhàn)目標。例如，“半人馬座”無人機只能執(zhí)行空中預(yù)警、戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)偵察等“軟”任務(wù)，而無法執(zhí)行硬殺傷任務(wù)。

2）不同的無人機只搭載僅能完成本任務(wù)的設(shè)備，降低單元的復(fù)雜程度，提高單元的可靠性。

3）采取無人機群體作戰(zhàn)，消滅1架無人機可能很容易，但是消滅一群無人機的可能性則很低。

4）信息同步，無人機共享傳感器的探測信息。

5）任務(wù)調(diào)度，處于中樞的無人機可以調(diào)度其他無人機打擊目標。

6）人在回路，地面控制中心仍具有最高權(quán)限，人可以制定、改變、終止任務(wù)。

“星座”無人機作戰(zhàn)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，即將作戰(zhàn)系統(tǒng)拆分為若干模塊，所有接口按標準化設(shè)計，從而可根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務(wù)，將不同的任務(wù)模塊組合起來。模塊如下：

根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)，我們將其組合為：

a.“半人馬座……