自裝卸式原木集運機抓木機構動力學仿真

龍劍群，李耀翔

(東北林業大學工程技術學院，黑龍江 哈爾濱 150040)

自裝卸式原木集運機抓木機構動力學仿真

龍劍群，李耀翔

(東北林業大學工程技術學院，黑龍江 哈爾濱 150040)

針對目前多數原木集運機只能完成運輸作業的局限性，采用抓木機構-集運拖車集成結構以提高原木裝卸效率。通過構建自裝卸式原木集運機的Creo三維模型，結合多體動力學理論，借助ADAMS/View動力學分析軟件對自裝卸式原木集運機抓木機構作業過程進行運動學與動力學仿真。仿真結果表明，自裝卸式原木集運機抓木機構運動狀態平穩、無干涉現象，木材抓具抵御瞬態力水平和動力特性良好，驗證了模型的可靠性與仿真分析方法的可行性。

原木集運機；抓木機構；仿真；動力學；ADAMS

原木集運機屬于森林采運機械，具有集納原木、運輸原木的作用[1]。目前多數原木集運機僅具有運輸功能，在原木裝卸作業時通常需要借助木材裝載機配合作業，木材裝載機常用于林區貯木場和木材倉儲保管企業的木材分類歸楞與配貨裝車作業。當原木裝車量較大時，原木集運機裝卸效率即隨裝車量的增大而減小。為提高原木集運機裝卸效率，本文采用自裝卸式原木集運機抓木機構—集運拖車集成結構，見圖1。

當前計算機水平迅猛發展，越來越多研發設計人員使用CAD/CAE軟件對機械產品進行設計、仿真與分析，從而達到縮短研發周期、提高機械效率和節約成本的目的，利用CAD/CAE軟件對于機械的關鍵結構設計與分析具有顯著的便捷與高效[2]。……