VMC850加工中心四軸改造

袁平 杜勇奕 袁鋼

摘??? 要： 研究所通過實例，改造了原VMC850三軸加工中心，使其具有第四軸的功能。

關鍵詞： 加工中心??? 四軸??? 改造

研究所在承接外加工任務時，經常遇到需加工曲線、曲面類零件，如在圓柱面上加工曲線槽等。這些加工在普通的三軸加工中心上是很難完成的，而現在利用研究所現有的條件進行機床改造，完成難度較高的加工任務。

研究所有一臺新瑞重工生產的VMC850的加工中心，在該設備上，安裝數控分度頭作為第四軸（A軸）。通過此種改造，不僅能把在數控機床上需要多道工序的加工集中在一次安裝中完成，增加了機床的自由度，擴展其功能，而且提高了加工精度、質量和效益。本文主要介紹VMC850加工中心的技術改造，改造后的加工中心能實現四軸聯動，性價比高。

1.準備工作

添加工作臺之前，先確認加工中心的數控系統是否具有第四軸控制功能。

加工中心使用FANUC0i-Mate系統，該系統可同時控制4個軸，再調出相關PLC程序，發現R637.3和G100.3均是控制第四軸的信號，見圖1，可見PLC程序也支持第四軸控制。

目前3軸（X、Y、Z）使用R系列伺服放大器，所以第四軸必須選擇β系列的放大器。

圖1

2.安裝

（1）分度頭的選型

根據客戶提出的加工精度和工件最大質量的要求，要達到要求的精度，分度頭的分度精度必須要在30″內，最大的切向力矩要在300N·m以上，其中心高為160mm，主軸上工作臺直徑為200mm。通過選型和對比，結合各分度頭生產廠家的資料，發現煙臺環球機床附件集團有限公司生產的FKl4160D數控分度頭比較適合該機床的改造，其主軸端采用標準短錐法蘭，借助于圓工作臺、短型卡盤、5C或3J型彈簧夾頭和尾座，可加工較復雜的零件，較大、較小的棒料和細長的軸類零件[1]。

（2）電器選型

根據檢查結果和產品加工要求，電器主要包括FANUC β iSV20 A06B-6130-H002伺服放大器、相對式編碼器FANUC β 8lis 3000RPM伺服電機;SMC鎖緊電磁閥和壓力3關;歐姆龍的接近開關及數據光纖、剎車電阻組件等輔材，硬件主線見圖2。

圖2

（3）參數設定

連接好硬件，打開加工中心電源，使PARAMETER WRIT（參數可修改狀態）=1，按以下步驟設定參數值。

①第四軸功能。設定參數：#9900=4;#1010=4（CNC受控軸數）;#8130=4（總控制軸數）;#9943.3=1（控制軸擴張），重新啟動電源[2]。

②其他參數設定見以下表格。

OFSSB（FANUC串行伺服總線，用光纖連接一臺主控機和多臺從控機，NC與伺服放大器通過高速串行總線實現通信的技術）設定。

第1步：1920.0=0FSSB設定方式：0——自動，1——手動

1920.1=0FSSB自動設定：0—沒完成，1完成;

第2步：按SYSTEM→[>→FSSB→AMP（放大器）（根據系統控制軸順序設定）

設定：AXIS

A？搖？搖？搖？搖 4

X？搖？搖？搖？搖??? 1

Y？搖？搖？搖？搖？搖？搖？搖？搖2？搖？搖？搖？搖

Z？搖？搖？搖？搖？搖？搖？搖？搖3

按SETTING;

第3步：按SYSTEM→[>→FSSB→AXIS（軸）

設定：TNDM

X? ？搖？搖？搖？搖？搖1

Y？搖？搖？搖？搖？搖？搖？搖2

Z？搖？搖？搖？搖？搖？搖？搖3

A？搖？搖？搖？搖？搖？搖？搖4、

按SETTING，重新啟動電源。

3.調試

啟動第四軸PMC（編程機床控制器）：分析PLC程序，按SYSTEM→PMC→PMCPRM→KEEPRL，使K8.5（保持繼電器）=1即可，見圖3。

圖3

上述工作完成后，接通工作氣源，重新啟動電源。將X、Y、Z軸回零，在MDI模式中，輸入M11→INPUT，解除緊，手動旋轉第四軸，檢查線路是否接錯。若無問題，將第四軸回零，進行加工試驗，檢查第四軸加工精度。

4.結語

機床增加第四軸后，一套夾具可同時用于工件四面的加工，提高了機床加工能力，保證了加工精度，削弱了操作人員的勞動強度。

參考文獻：

[1]張德昌，王剛.GKF2210高精度數控分度頭[J].工具技術，2001（1）：38-39.

[2]李剛斌.FANUC 0i-MB加工中心增加第四軸實例[J].設備管理與維修，2007（5）：30-32.

本文為江蘇省常州市科教城科技項目（常科教城發【2012】36號）數控一代創新支撐平臺建設論文之一。