土耳其“巴伊拉卡塔爾”迷你無人機

鄭大壯

2004年，土耳其巴伊卡爾·馬基納公司總裁奧茲德米爾·巴伊拉卡塔爾決定打造一款迷你無人機，并開始與他的三個兒子致力于新型無人機的開發工作。恰逢當年土耳其國防工業副部長表示要列裝由本國自研的小型戰術無人機，為武裝部隊提供近程空中偵察與監視能力。得知此消息后，巴伊卡爾·馬基納公司決定立即與凱利集團聯合研制迷你無人機，并將其命名為“巴伊拉卡塔爾”（BAYRAKTAR）。2005年10月，“巴伊拉卡塔爾A”原型機完成首次手拋式全自主飛行。

在經歷上百次的試驗和挫折后，巴伊卡爾·馬基納公司對“巴伊拉卡塔爾A”進行了系統化改進，將其升級為“巴伊拉卡塔爾B”，也即投產型產品。2006年8月，土耳其軍方與巴伊卡爾-凱利聯合企業簽訂合同，生產和交付第一批19套“巴伊拉卡塔爾”迷你無人機。在完成無人機的首次飛行許可測試后，2007年12月，聯合企業向土耳其陸軍交付了首套 “巴伊拉卡塔爾B”。接下來，在2009年進行的飛行演示全部完成后，土耳其陸軍司令部于2010年正式啟動接收程序。

手拋發射“巴伊拉卡塔爾”無人機

“巴伊拉卡塔爾”迷你無人機成功運用了靈巧設計和成熟的智能化技術，采用模塊化快速組裝、拆卸方案，非常適合單兵在惡劣地理和氣象條件下的戰術行動。

整套系統由迷你無人機、便攜式地面控制終端、自動跟蹤天線和備用電源組成。無人機機身采用復合材料，包括碳纖維、凱夫拉材料制成。

無人機動力系統為可以重復充電的蓄電池電動機，圖為電池充電模塊

由無人機的圖片可以看到，“巴伊拉卡塔爾”整個機身由一條細長的尾桁將前后兩部分連接起來。無人機的前部分是主機體，機翼為上單翼形式，由左翼、中翼和右翼拼接而成。后部分配備了一個V型尾翼，通過尾桁與主機體緊密結合，這樣的尾翼既可起到方向舵的作用，也可起到升降舵的作用，有利于提升迷你無人機的穩定性和大仰角可控性。主機體大部分由多層凱夫拉材料制成，以便在無人機機腹著陸時減輕振動。

便攜式地面控制終端

美國陸軍的RQ-11“大烏鴉”無人機，“巴伊拉卡塔爾”迷你無人機與該機的技術參數基本相同

無人機動力系統為可以重復充電的蓄電池電動機，位于主機體上，其靜音效果很好，在低空滲透時不易被發現。電動機驅動一部后置螺旋槳，后置螺旋槳的阻力小，適合流線形機體采用，具備爬升和飛行速度快的特點。主機體最前端的機鼻處安裝有情報偵察載荷，機鼻后方機身兩側各安裝一部通信天線。

在機載傳感器的協助下，無人機既可自主起飛和降落，也可自動返回基地或在與地面失去聯絡的情況下安全著陸，此外也可在無法接收GPS信號的條件下繼續工作。無人機上還內置了發動機停轉和旋轉控制器，用于安全飛行控制，同時配有特有的降落傘回收系統，可在受限制的地形上著陸，并且擁有自動機腹著陸的特性。

“巴伊拉卡塔爾”的其他特性還包括：自動航路導航、安全數字化通信、智能電池管理系統、遙控指揮/控制和監控、自動巡航、電動機運轉不良情況下的自動停轉操縱以及及時與“谷歌地球”數據銜接整合，以獲取對應圖像。

整套系統由迷你無人機、便攜式地面控制終端（由Pc機和控制器組成）、自動跟蹤天線和備用電源（圖中無）組成

“巴伊拉卡塔爾”迷你無人機有兩種操控模式，一是利用便攜式地面控制終端（以下簡稱終端）上的操縱桿進行半自動化控制;二是通過自動駕駛系統進行自主飛行。

系統的工作流程是：無人機發射后與自動跟蹤天線建立通信體制，地面控制終端通過自動跟蹤天線來接收、處理和存儲由無人機實時傳回的圖像。無人機天線和地面控制終端的有效通信距離為15km，使用跳頻式展布頻譜數字數據鏈進行數據傳輸。

巴伊拉卡塔爾”無人機部署使用

地面控制終端由一臺移動式PC機及帶操縱桿的控制器組成，集任務計劃制定、飛行航跡控制和情報偵察載荷操作及圖像數據處理多種功能于一身。地面控制終端顯示屏上指揮控制界面顯示內容較為豐富，包含無人機飛行狀態數據、飛行路線、地理空間態勢、無人機半自動化和自主飛行模式之間來回切換的信息等等。

地面控制終端的PC機上安裝了先進的高級計算軟件和圖像處理軟件，具備智能比對技術，盡可能將重復及錯誤的數據信息篩選掉。地面控制終端的控制器上還安裝有微控系統、按鈕鍵盤。

地面控制終端通常需要兩名人員操作，一人操作PC機，一人操作控制器。

情報偵察載荷是“巴伊拉卡塔爾”迷你無人機的核心部件。無人機機鼻處安裝的情報偵察載荷有兩種，一是福萊爾TAU式25mm鏡片雙軸萬向熱感相機，負責為地面終端傳回熱成像視頻圖像，能夠為用戶提供廣域態勢感知信息晝、夜均可使用;二是白晝用相機，負責在白天執行任務。這兩種載荷均可在起飛前拆卸和安裝。無人機上的情報偵察載荷由地面控制終端的操作人員控制，在獲取可視化情報后，戰術分隊依據實際情況做出下一步戰術安排。另外，也可將戰場情報信息傳至地面控制終端，經過處理后再傳至指揮中心，用于及時引導部隊行動，降低作戰風險。

“巴伊拉卡塔爾”無人機可承受-20℃的低溫，圖為該機在雪地準備起飛

“巴伊拉卡塔爾”迷你無人機與美國的“大烏鴉”無人機系統相比，二者的技術參數基本相同，當然，“大烏鴉”已經在阿富汗和伊拉克戰場身經百戰，而“巴伊拉卡塔爾”仍是“初生牛犢”。不過，迄今為止已有500套“巴伊拉卡塔爾”迷你無人機出廠，約200套部署在戰場上，多數在土耳其陸軍服役。該無人機累積已達10萬飛行架次、5萬個飛行小時。

有消息稱，土耳其警方訂購該無人機系統用于國內維穩。鑒于該無人機的優秀品質，卡塔爾武裝部隊于2012年宣布訂購若干套，合同總價值達2500萬美元。未來，“巴伊拉卡塔爾”的使用前景或更加光明。

編輯/劉蘭芳