基于ADAMS的撬翻式茶園深耕機的運動分析

李坤，肖宏儒，宋志禹，梅松，丁文芹，韓余（農業部南京農業機械化研究所，江蘇 南京 210014）

基于ADAMS的撬翻式茶園深耕機的運動分析

李坤，肖宏儒*，宋志禹，梅松，丁文芹，韓余
（農業部南京農業機械化研究所，江蘇 南京 210014）

對撬翻式茶園深耕機進行了運動分析，基于 ADAMS建立了撬翻式茶園深耕機的虛擬樣機模型，并對速度、垂直位移等運動學特性進行了仿真研究。分析結果表明，仿真運行結果與理論分析一致，可以滿足耕作深度的要求。該研究思路對茶園深耕機構的優化設計具有一定的參考價值，為設計提供了有效的依據，有較強的實用性。

茶園深耕機；ADAMS；虛擬模型；運動學仿真分析

成齡的叢栽茶園深耕要到達25 cm或者以上［1］，因而只有耕作深度滿足此要求的機器才可以順利進行成齡叢栽茶園的深耕作業。如果采用傳統的設計方法進行研究機器的耕作深度，需要制造多個物理樣機，進行反復試驗，成本高、周期長、效率低，還需要消耗大量的人力。因此，本文以機械系統動力學自動分析軟件ADAMS為平臺，建立撬翻式式茶園深耕機仿真模型并進行運動學仿真分析，為茶園深耕機的優化設計提供了新思路。

1 茶園深耕機的結構及工作原理

本文研究的茶園深耕機是由農業部南京農業機械化研究所研制的撬翻式茶園深耕機（結構圖如圖1所示）。撬翻式茶園深耕機的曲柄、搖桿、連桿、機架組成三組曲柄搖桿機構，連桿的一端固定有朝下方延伸的鋤齒。深耕作業時，牽引機具通過的齒輪變速箱帶動機曲柄搖桿機構完成類似人工掘地的動作。……