魏來 李楠
(1長春工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院 吉林長春 130012 2吉林化工學(xué)院 信息與控制工程學(xué)院 吉林 132022)
大型制氧機(jī)流程中,需要清潔空氣,分子篩純化器用于過濾空氣中H2O、CO2、乙炔等雜質(zhì)的重要設(shè)備。應(yīng)用變溫吸附方法,利用其在常溫下進(jìn)行吸附,而在高溫下解吸再生的原理,使兩只純化器交替使用,達(dá)到連續(xù)凈化空氣的目的[1]。其工作的狀態(tài)直接影響制氧機(jī)的運轉(zhuǎn)工作周期,是制氧機(jī)的“咽喉”部位。
分子篩進(jìn)行再生時,冷吹階段污氮氣出純化器溫度是一個十分重要的變量,該溫度指標(biāo)中,冷吹峰值溫度和冷吹結(jié)束溫度是保證分子篩再生過程的重要指標(biāo),通過優(yōu)化控制,在保障分子篩純化系統(tǒng)正常工作前提下,同時達(dá)到節(jié)能減排的作用。
分子篩純化系統(tǒng)主要由2個吸附器,以及加熱設(shè)備等構(gòu)成。如圖1所示,壓縮空氣經(jīng)預(yù)冷系統(tǒng),從分子篩吸附器底部進(jìn)入,首先由外層活性氧化鋁床層吸附水分,再由內(nèi)層分子篩床層吸附水分、C2H2、CO2和碳?xì)浠衔铮@樣凈化空氣就可以送到后續(xù)工序。[2]這個過程叫吸附過程。吸附器不能無限制的吸附,當(dāng)分子篩和活性氧化鋁吸附達(dá)到飽和時,需要解吸附。這一過程由污氮氣從頂部吹入,使吸附器解吸脫附,稱為再生過程。兩個吸附器始終交替互換,一個吸附,同時另一個再生。

圖1 分子篩純化系統(tǒng)工藝流程圖
再生過程比較復(fù)雜,分為4個階段:降壓,加熱,冷吹和充壓。
降壓階段。分子篩在吸附空氣中雜質(zhì)時,其工作壓力一般在500kPa以上。當(dāng)分子篩吸附器由吸附進(jìn)入再生時,先要降壓,打開降壓閥將壓力降低至10kPa左右。降壓過程中,吸附器的靜吸附容量減小,可以使小部分氣體分子和水分子從分子篩中解吸出來[3]。
加熱階段。通常用加熱器給污氮氣加熱,升溫后的污氮氣從吸附器頂進(jìn)入分子篩床層,床層溫度逐漸上升,使大多數(shù)氣體分子和水分子脫附出來。
冷吹階段。直接將污氮氣吹入分子篩。一是利用之前保留的熱量繼續(xù)解吸,二是利用污氮氣把熱量帶出去,為下一次吸附做準(zhǔn)備。這個階段,分子篩出口處污氮氣溫度是一個非常重要的指標(biāo)。冷吹階段出口污氮氣溫度有一個最高點,即冷吹峰值,是體現(xiàn)再生過程是否完全的重要指標(biāo)。冷吹結(jié)束時,污氮氣出口處溫度也是一個非常重要的變量。若溫度過高,吸附器由再生轉(zhuǎn)為吸附時,空氣會把多余的熱量帶入換熱器中,會影響其工作。該溫度如果過低,會使吸附效果下降,滿足不了工況要求。這兩個參數(shù)是本文重點研究的問題。
充壓階段。將分子篩吸附器升壓至吸附時的工作壓力,準(zhǔn)備投入吸附狀態(tài)。
再生過程中,冷吹階段的污氮氣出口溫度有兩個需要控制的指標(biāo)。一是冷吹峰值溫度T1,通常來講若該峰值能達(dá)到160℃,表明純化器中的分子篩能夠完全再生。二是冷吹結(jié)束溫度T2,該溫度要求控制在與入口溫度差<5℃。他們主要由加熱時間t1和冷吹時間t2決定,同時也受進(jìn)入分子篩的污氮氣溫度TN2、流量FN2以及空氣溫度TO2、空氣含雜質(zhì)量AO2影響。也就是說,可以把T1和T2作為系統(tǒng)輸出,把污氮氣溫度TN2、流量FN2以及空氣溫度TO2、雜質(zhì)含量AO2作為主要干擾,根據(jù)這些主要干擾大小,采用多變量前饋補償控制,通過調(diào)節(jié)加熱時間t1和冷吹時間t2,使冷吹溫度T1和T2滿足要求。
根據(jù)前文分析,選擇冷吹峰值溫度T1和冷吹結(jié)束溫度T2作為被控變量,進(jìn)入分子篩的污氮氣溫度TN2、流量FN2,空氣溫度TO2和空氣雜質(zhì)含量AO2作為前饋補償?shù)闹饕獢_動變量,加熱時間t1和冷吹時間t2作為操作變量,構(gòu)成一個多變量前饋補償控制系統(tǒng)。則可用如下方程描述:

其中,pij為分子篩冷吹過程中相關(guān)輸入輸出通道的傳遞函數(shù)。可以通過多種方法取得。
根據(jù)多變量前饋補償原理,用狀態(tài)方程表示為:

則分子篩冷吹過程的多變量前饋控制補償器狀態(tài)方程為:

最終能夠建立控制狀態(tài)方程:

公式(4)建立了擾動變量與操作變量之間的關(guān)系,可以很方便的通過計算機(jī)來實現(xiàn)前饋控制。
經(jīng)過運行分析,證明該方法可以根據(jù)再生氣入口溫度、再生氣流量,空氣溫度和空氣雜質(zhì)含量多少,自動調(diào)整冷吹過程的加熱時間和冷吹時間,確保再生完全,從而保障了分子篩吸附效果。與按固定時間控制的方法相比,固定時間控制為了保證系統(tǒng)安全,只能以最大加熱量和最短切換時間進(jìn)行控制,勢必增加了能源的浪費。而采用前饋控制后,能夠根據(jù)空氣質(zhì)量,空氣溫度等等,自動調(diào)整加熱時間和冷吹時間,保證分子篩純化系統(tǒng)最佳運行狀態(tài),實現(xiàn)了對分子篩純化系統(tǒng)的優(yōu)化,也達(dá)到節(jié)約能源的目的。
[1]郭傳喜,淺談分子篩的溫度曲線[J].大化科技,2010,(1).
[2]仝獻(xiàn)華,陳和林,分子篩控制系統(tǒng)的優(yōu)化[J].河北冶金,2011,(9).
[3]孫全海,分子篩純化器溫度曲線的觀察與分析 [J].深冷技術(shù),1999,(4).作者簡介魏來(1980—),男,吉林省吉林市人,碩士,長春工業(yè)大學(xué)講師。控制理論與控制工程方向。
李楠。
吉林省科技發(fā)展計劃項目(20130206007GX,20140204029SF)。