新型副井液壓推車機的研究應用

周永鶯,郭長安（.山東魯泰建筑工程集團有限公司;.山東新陶陽有限責任公司,山東肥城7608）

新型副井液壓推車機的研究應用

周永鶯1,郭長安2
（1.山東魯泰建筑工程集團有限公司;2.山東新陶陽有限責任公司,山東肥城271608）

摘要:針對事故率高的副井老式推車機，研制了安全、可靠液壓推車，實現安全、高效的設備機械化。

關鍵詞:推車機；液壓傳動；無極可調

1研究的必要性

我公司新副井推車機是山東省淄博市博機集團總公司博山機械廠生產的，型號：TZL－15/08電動鏈式裝罐推車機。由于推車機無過載速度保護，在使用過程中，由于諸多因素造成推爪過位，使推爪猛力撞擊搖臺前限位擋板，造成不是斷推爪就是損壞轉動軸或萬向輪，事故率高時，每月多時達3—4次，既影響了生產又增加了維修工的勞動強度及維修費用，所以非常有改造的必要性。在吸收和借鑒國內外相關最新技術的基礎上開發、研制“國產化”的安全、可靠液壓推車，實現安全、高效的設備機械化是非常必要的。針對新副井條件和設備現狀，研究完善安全保護提高液壓推車運行的可靠性具有重大的現實意義和推廣價值。

2研究實施內容

（1）根據使用現場對液壓系統，機械設備、電機控制進行配套設計整合，施工簡單，改造成本低。安設一臺液壓站，采用低速大扭矩液壓馬達驅動，將變速箱、萬向輪、傳動軸去掉，直接由低速大扭矩液壓馬達驅動傳動齒輪，利用液壓傳動技術，無極可調的能耗制動油路，來吸收慣性能，以減少對聯軸器、軸承等運行設備沖擊，保證其機械運動件的可靠性和使用壽命。

（2）利用液壓傳動技術，無極可調的能耗制動油路，來吸收慣性能，以減少對聯軸器、阻車器、鏈輪等運行設備沖擊，保證其機械運動件的可靠性和使用壽命。整個系統分為液壓系統和電控系統兩大部分。

1）液壓系統

2）電控系統

液壓推車機設備集中控制裝置安裝在礦井車場操車信號控制室內，控制臺基本結構采用戶內全封閉式，電纜可以從柜底進線孔進出，控制臺面上裝有轉換開關、按鈕及指示燈，控制臺內主要裝有SLC500型可編程序控制器、斷路器、接觸器、中間繼電器等。電控裝置設有上下人員、裝罐、卸罐、調車作業的程控聯動和單動，并設有檢修點動操車方式。

圖1

（3）技術參數

正常工作壓力16MP，最大壓力20MP，推車機正常推力6400KN，最大推力8000KN，最大鋼絲繩速度6.97m/s，功率18.5KW。

（4）技術性能

本系統采用旁置式結構，即電機泵組置于油箱側面，便于拆裝及維修。系統壓力由電磁卸荷溢流閥設定，其各種執行機構都配有調速裝置，其運行速度可根據提升休止時間要求設定其最佳數值。工作壓力為30MPa，壓力由主回路溢流閥調節，設有兩只蓄能器供油保壓。設有電極點壓力表，當壓力達到系統壓力的最高值10Mpa時，此時電磁溢流閥斷電系統卸荷；當系統壓力降到5Mpa時，此時電磁溢流閥通電系統加壓，具體設定壓力值可根據實際需要設定。

3加工、組裝和實驗

該液壓推車機零部件較多，特別是液壓馬達安裝尺寸要求細、液壓站體積大，系統融合難度較大，調試精度要求較高。為提高系統的加工和組裝質量，確保系統的設計壓力、流量和油溫、油質，在試驗、加工過程中，設計專用工裝20余套，使工裝系數達到0.25。對關鍵件和工藝難度較大的零件，增加中間實驗環節。液壓馬達固定機架為焊后整體加工，體積較大，為此采取現場對稱點焊接，增加工藝支撐，從焊接順序上采取措施，保證焊前自由收縮，焊后定型處理，消除內應力。

在對自制件嚴格要求的同時，加強對外購件的控制，所有外購件都選擇專業生產廠家制造；在驗收這些外購件的同時，檢驗其煤安證、防爆合格證等技術文件，杜絕偽劣產品進入組裝。

按照企業標準的要求，組裝調試完成后，進行現場運轉檢測，包括空載運行、負載運行、牽引力測試、制動力測試、運行速度測試、液壓系統試驗等，經過嚴格的工廠實驗和檢測，系統各性能均達到了設計要求。

4新型推車機特點

（1）液壓傳動技術，無極可調的能耗制動油路，來吸收慣性能，以減少對聯軸器、軸承等運行設備沖擊，保證其機械運動件的可靠性和使用壽命;系統起停平穩，自動化程度高，無沖擊，運行噪音小，操作簡便，維護方便。

（2）先進性、通用性、升級簡單等特點，可根據需要，進行擴容，在現在已實現的電氣、機械閉鎖基礎上，實現與安全門、搖臺的液壓閉鎖，并且具有過載自動保護功能，系統裝有冷卻器，可對油溫進行冷卻處理。

作者簡介：周永鶯(1972.8-)，女，本科，主要從事：專業工作。