礦用高壓級(jí)聯(lián)變頻器的特定諧波消去調(diào)制策略研究

高宴興（山西黃土坡鑫運(yùn)煤業(yè)有限公司,山西　長(zhǎng)治　046500）

礦用高壓級(jí)聯(lián)變頻器的特定諧波消去調(diào)制策略研究

高宴興
（山西黃土坡鑫運(yùn)煤業(yè)有限公司,山西長(zhǎng)治046500）

將粒子群優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用于計(jì)算礦用高壓級(jí)聯(lián)型變頻器的開(kāi)關(guān)角度，能夠在較小的運(yùn)算量的基礎(chǔ)上保證所獲得的特定諧波消去脈寬調(diào)制策略的開(kāi)關(guān)角度全局最優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)特定次諧波的消去。以五電平級(jí)聯(lián)H橋作為算例，通過(guò)仿真驗(yàn)證了粒子群算法的正確性和有效性。

高壓變頻器；特定諧波消去；調(diào)制策略；粒子群

多電平變頻器具有輸出諧波含量低、電磁干擾小、電壓等級(jí)高、輸出功率大等優(yōu)勢(shì)，因此廣泛應(yīng)用于礦井大功率傳動(dòng)領(lǐng)域。在眾多多電平變頻器拓?fù)渲校?jí)聯(lián)型多電平變頻器具有模塊化的結(jié)構(gòu)、容易實(shí)現(xiàn)冗余控制、功率等級(jí)擴(kuò)展容易等諸多優(yōu)勢(shì)，因而具有很好的實(shí)用性，因而受到電力傳動(dòng)領(lǐng)域的關(guān)注。

在高壓大功率的場(chǎng)合，往往需要限制開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率，而此時(shí)用傳統(tǒng)的一階慣性環(huán)節(jié)來(lái)描述PWM控制的特性已經(jīng)不準(zhǔn)確，而根據(jù)雙重傅里葉分析可知，在開(kāi)關(guān)頻率較低時(shí)，這兩種調(diào)制策略會(huì)引入大量的低頻諧波，從而引起電機(jī)轉(zhuǎn)矩的低頻脈動(dòng)，增加噪音，減少電機(jī)壽命。針對(duì)此問(wèn)題，本文研究了礦用高壓級(jí)聯(lián)變頻器的特定諧波消去調(diào)制策略（SHEPWM），針對(duì)SHEPWM開(kāi)關(guān)角計(jì)算復(fù)雜的問(wèn)題提出了一種基于粒子群開(kāi)關(guān)角優(yōu)化計(jì)算的方法，此種方法相對(duì)于其他方法的最大優(yōu)點(diǎn)在于容易實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)化，并可通過(guò)合理的參數(shù)設(shè)計(jì)減小計(jì)算時(shí)間。

1　　多電平SHEPWM技術(shù)

多電平SHEPWM技術(shù)的研究主要集中在開(kāi)關(guān)角的計(jì)算方法與對(duì)稱(chēng)性的改進(jìn)。文獻(xiàn)[1]采用傳統(tǒng)的牛頓迭代法來(lái)求取非線(xiàn)性超越方程的解，但是此種方法的精確度與計(jì)算時(shí)間受到初始值的影響；文獻(xiàn)[2]將三角函數(shù)方程轉(zhuǎn)換為多項(xiàng)式方程，并利用重復(fù)理論求解多項(xiàng)式方程的解，但是隨著電平數(shù)與開(kāi)關(guān)角的增加，多項(xiàng)式的最高項(xiàng)次數(shù)大大增加，此種方法不再有效；文獻(xiàn)[3]使用Wlash變換將非線(xiàn)性超越方程組轉(zhuǎn)換成線(xiàn)性方程，但是此種方法的運(yùn)算量仍然較大；文獻(xiàn)[4]使用遺傳優(yōu)化算法，將開(kāi)關(guān)角的求解問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)優(yōu)化問(wèn)題，但是遺傳算法所需調(diào)節(jié)的參數(shù)較多。

大部分文獻(xiàn)往往是將SHEPWM作為一種基頻調(diào)制策略，即每個(gè)電平狀態(tài)在一個(gè)周期內(nèi)只出現(xiàn)一次，對(duì)于電平數(shù)較多的多電平場(chǎng)合階梯波輸出波形能夠滿(mǎn)足諧波限制的要求，但對(duì)于電平數(shù)較少的場(chǎng)合，比如三電平、五電平等，如果仍保持開(kāi)關(guān)頻率為基頻，往往不能滿(mǎn)足諧波限制的要求。為了解決上述問(wèn)題，本文采用多電平SHEPWM策略的改進(jìn)算法[5]。假設(shè)單個(gè)周期內(nèi)每個(gè)電平出現(xiàn)的次數(shù)為k，以五電平為例那么四分之一周期內(nèi)的輸出波形如圖1所示。相系統(tǒng)只需消去非三倍頻奇數(shù)次諧波，因此可以消去的最高次諧波為6k-1，如k=3，則上式中的n取5,7,11,13,17，即六個(gè)開(kāi)關(guān)角可以消去五個(gè)指定的諧波，消除的最高次諧波為17次。對(duì)于四分之一周期對(duì)稱(chēng)的情況來(lái)說(shuō)，其解要滿(mǎn)足（2）式。

2　　基于粒子群優(yōu)化算法的開(kāi)關(guān)角計(jì)算

PSO的基本原理為：一個(gè)由m個(gè)粒子（Particle）組成的群體（Swarm）在D維搜索空間中以一定的速度飛行，每個(gè)粒子在搜索時(shí)，考慮到了自己搜索到的歷史最好點(diǎn)和群體內(nèi)（或鄰域內(nèi)）其他粒子的歷史最好點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行位置（狀態(tài)，也就是解）的變化。（3）式與（4）式分別給出了標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法中粒子速度和位置的更新公式。

3　　仿真算例

以如五電平級(jí)聯(lián)H橋變頻器為算例，按照粒子群優(yōu)化算法計(jì)算開(kāi)關(guān)角，圖2（a）給出了粒子群其中一維坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，可以看出經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的訓(xùn)練過(guò)程能較好的收斂。圖2（b）給出了全局最優(yōu)粒子的適應(yīng)度變化軌跡，可以看出適應(yīng)度隨著迭代次數(shù)增加而斷續(xù)減小，最終維持在一個(gè)接近于0的值。

根據(jù)圖1進(jìn)行傅里葉分析，可得如下方程組：

對(duì)于2k個(gè)開(kāi)關(guān)角，需要2k個(gè)方程才能求取方程組的解，對(duì)于三

為了驗(yàn)證所求出的開(kāi)關(guān)角度能夠?qū)崿F(xiàn)消去指定次諧波的作用，在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型，其中獨(dú)立直流電源的電壓為1000V，輸出電壓頻率為50Hz。圖3表明仿真輸出波形與理論波形一致，驗(yàn)證了優(yōu)化脈沖的正確性。SHEPWM可以消去5、7、11、13、17次諧波，驗(yàn)證了開(kāi)關(guān)角計(jì)算的正確性。

4　總結(jié)

粒子群優(yōu)化算法能夠在較小計(jì)算量的基礎(chǔ)上獲得特定諧波消去調(diào)制策略的開(kāi)關(guān)角度，能夠?qū)崿F(xiàn)特定低次諧波的消去，減小電機(jī)的低頻脈動(dòng)的同時(shí)也降低了系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)損耗，提高了電能的利用效率。

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