平面軌跡機構的靜態(tài)綜合可靠性分析

李 奇, 張均富

(西華大學機械工程學院，四川 成都 610039)

·機電工程·

平面軌跡機構的靜態(tài)綜合可靠性分析

李 奇, 張均富*

(西華大學機械工程學院，四川 成都 610039)

傳統的機構運動可靠性研究多以各分量運動誤差來建立機構運動的可靠性分析模型，進而獲得各分量誤差落在允許誤差范圍內的概率。為獲得各分量誤差的綜合效應，將機構運動在每一坐標分量上的失效看作一種失效模式，基于多失效模式提出軌跡機構的綜合運動可靠性分析模型。在各運動分量的相關性分析的基礎上，采用二維正態(tài)分布導出各運動分量的聯合概率密度，最后采用數值積分方法求解機構運動綜合可靠度。通過數值實例對該模型的有效性和精度進行驗證，其結果表明，這一模型能夠反映機構在整個運動區(qū)間上某指定點處整體失效情況。

運動可靠度;軌跡機構;多失效模式

軌跡再現機構的設計是機構綜合問題的重要內容。近年來，學者們特別關注軌跡機構的綜合模型的建立和其算法的求解[1]， 旨在提高機構的運動精度。在確定性條件下，現有機構綜合模型及其求解方法是十分有效的，但在真實機構系統中不確定性是固存的，如尺寸公差、運動副間隙、構件材料與彈性變形等。這些不確定性使機構的真實運動偏離期望運動軌跡，造成機構的運動精度降低、可靠性下降。為提高軌跡生成的精度，應綜合考慮不確定性因素對機構運動的影響。

機構系統中存在的不確定性常看作隨機不確定性。……