RFID室內(nèi)定位算法與天線布設方案研究

(西華大學電氣信息學院， 四川 成都 610039)

·機電工程·

RFID室內(nèi)定位算法與天線布設方案研究

文湘欣，黃 勇*，安文霞

(西華大學電氣信息學院， 四川 成都 610039)

為提高室內(nèi)定位系統(tǒng)性能、節(jié)約成本，提出一種基于多邊測量的有源射頻識別(RFID)室內(nèi)三維定位算法。采取單個閱讀器在4根天線下分時發(fā)射接收標簽信號對未知標簽進行定位，利用接收信號強度指示(RSSI)測得待定位標簽到不同天線的距離，求解待定位標簽位置。為探討天線布設對定位精度的影響，對10 m×10 m×10 m空間內(nèi)天線擺設方案進行了研究。仿真結(jié)果表明：采取4根天線對未知標簽進行定位，先用多邊定位法求出初始位置，再用迭代法求解標簽坐標，并對標簽定位3次，取其均值作為最終結(jié)果的方案,其定位效果好；定位天線所構(gòu)成的四面體體積越大，三維定位的誤差均值越小。

射頻識別;室內(nèi)定位;多邊測量;定位算法;天線布設

目前,室內(nèi)定位技術在一些特定場合的實用性和必要性已經(jīng)日趨凸顯。其廣闊的應用前景和重要的研究意義使之成為一個熱門議題。傳統(tǒng)的定位技術，如GPS，不能滿足室內(nèi)定位環(huán)境和精度的要求[1]，RFID技術所具有的非接觸和非視距等優(yōu)點使其成為室內(nèi)定位的優(yōu)選技術，廣泛應用于各類貨物跟蹤管理物流環(huán)節(jié)以及圖書館、倉庫、井下人員定位系統(tǒng)等[2]。

RFID系統(tǒng)按照標簽工作方式可分為有源系統(tǒng)和無源系統(tǒng)2種。有源標簽內(nèi)置電源，用自身的射頻能量主動發(fā)射信號給閱讀器，讀取距離較遠，可達30 m以上；……