電動汽車用無刷直流電機控制器設計

舒 雄1,，杜榮華，柴 健，舒剛華，李亞中

(1.廣東科技學院機械與電子工程系, 廣東 東莞 523083；2.長沙理工大學智能交通與車路協同技術研究所，湖南 長沙 410004)

·新能源汽車與低碳運輸·

電動汽車用無刷直流電機控制器設計

舒 雄1,2，杜榮華2，柴 健2，舒剛華2，李亞中2

(1.廣東科技學院機械與電子工程系, 廣東 東莞 523083；2.長沙理工大學智能交通與車路協同技術研究所，湖南 長沙 410004)

針對四輪獨立驅動電動汽車所用電機須調速性好、可靠性高的特點，從工程應用出發，設計一種以dsPIC及MC33035為核心的無刷直流電機控制器。闡述控制方案及工作原理，給出了硬件電路組成和調速方法。把該控制器運用到自行研制的四輪獨立驅動電動汽車上進行測試，其結果表明，該控制器不僅具有響應速度快、調速性能好和穩定性高的特點，而且開發成本低，具有廣泛的應用價值。

無刷直流電機；控制器；MC33035；電動汽車

無刷直流電機不僅具有交流電機結構簡單、運行可靠和維護方便的特點，還具有直流電機大啟動轉矩和調速范圍寬的優點，被廣泛應用于電動汽車和電動摩托車上[1]。目前關于無刷直流電機控制器相關研究[2-11]較多，但仍存在研究空間：一方面體現在大部分研究僅集中于電機本身的調速控制，未能與電動汽車整車要求相結合；另一方面，由于單片機數據處理能力有限，同時電動汽車處于較強的電磁干擾環境，因此在運行電機調速算法和換向邏輯等多任務調度時易出現死機及無響應情況。……