顧前脈沖非線性關聯系統的模約束弦穩定性

徐曉惠1，張繼業

(1. 西華大學汽車與交通學院，四川 成都 610039；2. 西南交通大學牽引動力國家重點實驗室，四川 成都 610031)

·基礎學科·

顧前脈沖非線性關聯系統的模約束弦穩定性

徐曉惠1，張繼業2

(1. 西華大學汽車與交通學院，四川 成都 610039；2. 西南交通大學牽引動力國家重點實驗室，四川 成都 610031)

為給自動化公路系統車輛編隊控制器設計提供理論基礎，本文研究一類具有脈沖干擾的無限維顧前非線性關聯系統的模約束弦穩定性。模約束弦穩定性不僅可以保證系統狀態的穩態穩定性，同時也給出了系統狀態在趨于穩態過程中系統各狀態變量的模之間的大小關系。本文在假設各孤立子系統穩定的前提下，基于矢量Lyapunov函數方法并結合數學歸納法，給出確保該系統模約束穩定的充分條件；利用數值算例驗證所得結論的正確性和可行性。

關聯系統; 無限維; 穩定性; 模約束; 脈沖干擾

在工業實際中，許多復雜系統的控制問題都可轉化為關聯系統的穩定性問題進行研究[1]。以自動化高速公路系統顧前車輛編隊跟隨控制系統為例，控制規律的設計是以該關聯系統的弦穩定性為前提條件。類似的系統還有飛行編隊控制系統[2]、水下機器人編隊控制系統[3]等。目前，關于這類復雜系統的弦穩定性研究已經有了一些成果[4-8]。文獻[4-8]中的穩定性結論只能保證系統的穩態穩定性。文獻[9]以顧前車輛跟隨系統為應用背景，提出了一種新的穩定性概念，即模約束穩定性。……